DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.83 of 150.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 17.01 of 80.00 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -39.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300) • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 131 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2051 - -146.0 -105.05 - 2763 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -3.1 21 174 roll -0.77 14.93 0.319 2569 85.7 3.12 0.091 644 -451.0 -146.0 -17.70 - 3392 -35.5 - - - - - - - - - -
287 25.5 -13.3 49 292 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.041 2041 508.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
628 68.2 -10.7 110 633 roll -0.77 - - 2569 - 3.05 0.086 639 -459.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
690 74.8 -10.8 121 695 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2050 513.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1034 111.5 -10.9 169 1043 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.057 3442 491.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1146 123.2 -10.3 174 1154 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.049 2039 -501.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1476 155.6 -9.9 190 1485 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.054 3444 496.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1738 182.3 -10.3 201 1744 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2044 -503.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2053 215.2 -10.7 217 2062 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.086 635 -469.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2305 242.9 -10.3 228 2309 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2050 520.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2631 272.6 -9.4 244 2640 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.054 3443 501.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2675 276.9 -9.8 246 2684 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.046 2035 -506.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3006 308.6 -9.8 262 3014 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.084 637 -473.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3032 311.2 -10.3 263 3041 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2058 526.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3357 339.3 -8.2 279 3366 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.081 635 -474.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3379 341.2 -8.9 280 3388 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 528.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3709 369.6 -8.7 296 3718 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.051 3433 504.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3742 372.6 -9.7 297 3746 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2037 -513.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4064 400.5 -8.7 313 4072 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.080 637 -479.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4095 403.5 -9.6 314 4100 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4417 432.3 -8.9 330 4435 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4745 461.6 -9.0 346 4754 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 640 -479.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4800 466.9 -9.7 348 4804 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2052 528.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5120 493.6 -8.1 364 5140 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5446 520.8 -8.4 374 5455 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 640 -485.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5472 523.2 -9.4 374 5477 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 529.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5815 551.7 -8.4 383 5854 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6179 582.0 -8.5 392 6219 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6544 611.8 -8.1 401 6549 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 639 -486.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6572 614.2 -9.1 401 6581 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2043 529.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6912 639.8 -7.1 410 6952 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7277 665.8 -7.3 419 7282 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 633 -483.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7316 668.8 -7.7 419 7321 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2048 524.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7647 692.9 -7.3 428 7686 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8011 719.8 -7.3 437 8016 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 637 -483.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8056 723.4 -8.6 438 8060 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 527.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8385 748.0 -7.5 446 8425 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8750 774.7 -7.2 455 8754 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 633 -483.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8788 777.7 -7.8 455 8793 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2051 525.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9119 800.9 -7.0 464 9158 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9484 826.5 -7.1 473 9493 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 638 -484.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9527 829.9 -7.8 474 9537 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 527.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9857 852.9 -7.1 482 9865 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 638 -482.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9883 854.9 -8.5 482 9887 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2051 529.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10225 879.7 -7.3 491 10233 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 639 -483.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10251 881.8 -9.3 491 10256 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 528.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10593 907.0 -7.4 500 10632 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10958 935.0 -7.9 509 10967 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 634 -485.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10985 937.1 -8.7 509 10994 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2044 528.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11326 962.9 -7.5 518 11365 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11613 984.1 7.4 525 11810 done -0.18 0.82 0.149 2697 156.1 - - 1830 - - 164.95 1.369 2795 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
11814 991.0 - 530 11992 roll 0.77 1.27 0.117 2900 159.8 3.33 0.079 436 -418.6 146.0 160.77 1.356 2196 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
12024 981.9 7.4 535 12029 done 0.77 - - 2900 - 2.95 0.038 1835 474.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12348 957.6 7.6 543 12357 roll 0.77 - - 2900 - 2.88 0.049 3234 485.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12392 954.3 7.8 544 12401 done 0.77 - - 2900 - 2.90 0.051 1841 -480.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12720 929.7 7.5 552 12760 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13085 901.8 7.7 561 13094 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.046 3238 499.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13107 900.1 8.0 561 13116 done 0.77 - - 2900 - 2.85 0.051 1831 -493.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13453 874.7 7.4 570 13492 done 0.77 - - 2900 - - - 1831 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13818 848.2 7.3 579 13857 done 0.77 - - 2900 - - - 1831 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14183 821.9 7.3 588 14222 done 0.77 - - 2900 - - - 1832 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14548 796.1 7.1 597 14557 roll 0.77 - - 2900 - 2.78 0.045 3231 503.2 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14586 793.3 7.0 597 14591 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.050 1833 -499.3 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14916 770.2 7.0 606 14925 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.045 3231 508.4 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14932 769.0 7.0 606 14941 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.051 1829 -500.7 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15284 745.5 6.7 615 15324 done 0.77 - - 2900 - - - 1829 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15649 721.1 6.6 624 15658 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.044 3230 509.5 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15884 705.0 6.5 629 15888 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.050 1832 -502.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16202 684.9 6.2 637 16216 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.084 429 -467.7 154.3 7.95 1.364 2164 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
16419 669.2 7.6 641 16424 done 0.78 - - 2900 - 2.72 0.040 1836 517.3 154.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16750 648.7 6.2 650 16764 roll 0.78 - - 2900 - 2.78 0.049 3227 500.4 162.5 8.48 1.345 2130 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
16798 645.2 7.2 651 16802 done 0.80 - - 2900 - 2.80 0.051 1835 -497.1 162.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17124 622.5 7.2 659 17132 roll 0.80 - - 2900 - 2.97 0.083 429 -473.4 162.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17145 620.7 7.7 659 17149 done 0.80 - - 2900 - 2.70 0.041 1840 522.6 162.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17493 594.3 7.8 668 17531 done 0.80 - - 2900 - - - 1844 - 162.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17857 566.9 7.6 677 17866 roll 0.80 - - 2900 - 2.72 0.048 3225 507.7 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17884 564.8 7.8 677 17893 done 0.80 - - 2900 - 2.78 0.051 1834 -500.4 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18225 539.5 7.3 686 18264 done 0.80 - - 2901 - - - 1834 - 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18589 513.5 7.1 695 18598 roll 0.80 - - 2900 - 2.75 0.045 3223 505.1 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18627 510.7 6.8 695 18633 done 0.80 - - 2900 - 2.78 0.050 1834 -499.6 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18940 488.0 7.4 707 18959 done 0.80 - - 2900 - - - 1834 - 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19272 464.0 7.1 723 19288 done 0.80 - - 2900 - - - 1834 - 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19598 440.3 7.4 739 19603 roll 0.80 - - 2900 - 2.95 0.081 424 -478.0 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19626 438.1 7.9 740 19630 done 0.80 - - 2900 - 2.67 0.039 1842 531.1 162.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19952 413.9 7.3 756 19961 roll 0.80 - - 2901 - 2.72 0.048 3227 509.2 162.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19996 410.6 7.7 758 20005 done 0.80 - - 2900 - 2.78 0.049 1829 -502.9 162.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20326 387.9 6.5 774 20335 roll 0.80 - - 2900 - 2.72 0.045 3225 513.2 163.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20348 386.5 7.5 775 20357 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.049 1826 -503.2 163.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20679 365.3 6.4 791 20688 roll 0.80 - - 2900 - 2.78 0.044 3220 501.4 165.1 2.78 1.231 2119 -5.4 0.204 - - - - - - - - -
20733 361.5 7.0 793 20738 done 0.80 - - 2900 - 2.75 0.048 1833 -504.4 165.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21054 339.9 6.8 809 21073 done 0.80 - - 2900 - - - 1833 - 165.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21383 318.9 6.0 825 21404 roll 0.80 - - 2900 - 2.78 0.045 3223 500.0 181.4 15.52 1.088 2053 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
21419 316.6 6.6 826 21425 done 0.83 0.12 0.067 2926 216.7 2.80 0.049 1828 -498.2 181.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21734 292.2 8.1 842 21743 roll 0.83 - - 2927 - 2.95 0.081 427 -474.9 181.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21766 289.2 10.6 843 21771 done 0.83 - - 2927 - 2.72 0.040 1831 516.2 181.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22087 262.2 8.4 859 22106 done 0.83 - - 2927 - - - 1834 - 181.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22416 237.0 7.4 875 22425 roll 0.83 - - 2928 - 2.75 0.048 3229 507.3 181.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22460 233.7 7.8 877 22469 done 0.83 - - 2927 - 2.78 0.051 1835 -501.4 181.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22791 212.5 6.1 893 22812 roll 0.83 - - 2927 - 2.78 0.046 3233 502.9 193.2 11.65 1.048 2004 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
22850 208.7 7.1 895 22855 done 0.85 - - 2927 - 2.83 0.051 1831 -495.4 193.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23165 188.8 6.4 911 23173 roll 0.85 - - 2927 - 2.78 0.047 3232 504.0 194.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23191 186.9 7.6 912 23196 done 0.85 - - 2927 - 2.80 0.050 1835 -498.9 194.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23517 166.1 6.6 928 23527 roll 0.85 - - 2927 - 2.83 0.047 3226 491.5 194.9 1.67 1.183 1998 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
23549 163.9 6.4 929 23559 done 0.85 - - 2927 - 2.80 0.051 1829 -498.9 196.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23869 141.7 6.8 945 23878 roll 0.85 - - 2927 - 2.85 0.048 3230 491.6 196.6 1.92 1.171 1990 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
23908 139.0 6.5 946 23912 done 0.85 - - 2927 - 2.83 0.051 1829 -495.1 197.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24223 119.8 5.6 962 24258 roll 0.85 - - 2927 - 3.10 0.087 425 -452.9 225.9 26.83 0.966 1871 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
24281 116.2 6.0 964 24306 done 0.90 - - 2927 - 2.72 0.041 1833 517.6 242.9 15.52 0.963 1802 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
24623 93.4 6.6 993 24628 roll 0.93 - - 2927 - 3.05 0.084 424 -462.0 242.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24662 90.6 7.2 1000 24667 done 0.93 - - 2927 - 2.75 0.041 1839 514.5 242.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25004 70.1 6.5 1061 25009 roll 0.93 - - 2927 - 2.80 0.051 3233 497.9 243.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25037 67.8 6.7 1067 25042 done 0.93 - - 2927 - 2.85 0.054 1836 -490.2 243.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25379 46.0 5.8 1128 25405 roll 0.93 - - 2927 - 2.85 0.051 3232 489.8 264.3 19.27 0.952 1715 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
25438 42.3 6.5 1139 25443 done 0.97 0.15 0.093 2952 166.7 2.88 0.054 1835 -485.1 264.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25779 19.4 5.2 1200 25825 done 0.97 - - 2952 - - - 1835 - 307.8 39.28 0.890 1538 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -6.66 9.18 0.086 1288 -181.3 - - 2052 - 307.61 - - 1539 - - - - - - - -