DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.97 of 150.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.98 of 100.00 AH used of 10V (82.02% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -1.00 - - 338 - - - 2241 - -146.0 -40.45 - 2385 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.2 7 120 roll -1.00 8.57 0.249 2431 244.2 2.33 0.094 3598 582.4 -146.0 -45.38 - 3342 -21.1 - - - - - - - - - -
272 27.5 -15.6 44 279 done -0.65 0.30 0.154 2518 290.0 2.22 0.056 2217 -622.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
617 58.4 -7.8 105 623 roll -0.65 - - 2510 - 2.38 0.079 3610 585.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
668 62.7 -8.5 114 674 done -0.65 - - 2510 - 2.25 0.057 2221 -617.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1012 91.8 -8.2 175 1018 roll -0.65 - - 2510 - 2.28 0.068 814 -617.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1091 98.6 -8.4 189 1098 done -0.65 - - 2500 - 2.38 0.074 2236 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1424 124.5 -7.8 208 1428 roll -0.65 - - 2490 - 2.28 0.081 3609 602.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1530 133.7 -8.5 212 1537 done -0.65 0.12 0.153 2522 266.7 2.22 0.058 2217 -627.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1846 153.9 -6.4 228 1851 roll -0.73 0.10 0.098 2482 -400.0 2.28 0.069 810 -617.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1918 159.9 -8.5 231 1923 done -0.63 0.17 0.143 2522 235.3 2.35 0.068 2241 608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2234 180.6 -6.4 246 2238 roll -0.73 0.10 0.097 2471 -510.0 2.22 0.083 3594 609.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2301 186.3 -8.5 249 2306 done -0.64 0.17 0.150 2520 288.2 2.17 0.057 2225 -630.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2633 207.2 -6.1 265 2638 roll -0.75 0.10 0.097 2478 -420.0 2.28 0.071 818 -617.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2711 213.6 -8.4 268 2718 done -0.65 0.17 0.146 2516 223.5 2.33 0.070 2235 608.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3027 233.6 -6.0 284 3028 done -0.76 0.10 0.095 2477 -390.0 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3336 255.0 -6.8 299 3338 done -0.71 0.10 0.157 2501 240.0 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3646 272.8 -5.8 314 3649 roll -0.77 - - 2501 - 2.35 0.071 821 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3774 280.3 -5.3 319 3780 done -0.77 - - 2494 - 2.33 0.070 2236 607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4089 297.3 -5.6 335 4091 done -0.77 - - 2494 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4399 315.7 -5.9 350 4401 done -0.81 - - 2494 - - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4708 334.6 -6.1 365 4713 roll -0.87 0.10 0.090 2440 -540.0 2.25 0.081 3596 604.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4758 338.6 -8.8 367 4762 done -0.72 0.22 0.152 2504 290.9 2.20 0.056 2225 -623.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5081 356.7 -5.4 383 5085 roll -0.83 0.12 0.089 2453 -425.0 2.30 0.069 810 -615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5180 364.4 -7.9 387 5187 done -0.69 0.22 0.143 2507 245.5 2.38 0.067 2239 600.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5497 381.1 -5.3 403 5499 done -0.82 0.12 0.090 2456 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5825 404.4 -7.4 418 5827 done -0.74 0.15 0.151 2497 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6151 424.4 -6.2 426 6152 done -0.82 - - 2497 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6475 444.3 -6.1 434 6477 done -0.91 0.15 0.083 2438 -393.3 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6800 471.7 -8.5 442 6802 done -0.77 0.20 0.157 2493 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7126 492.5 -6.3 450 7130 roll -0.84 - - 2485 - 2.30 0.080 3605 594.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7181 496.3 -6.5 451 7186 done -0.92 0.10 0.093 2441 -440.0 2.22 0.054 2225 -621.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7499 520.9 -7.7 459 7504 roll -0.80 0.15 0.150 2484 286.7 2.30 0.067 815 -613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7588 526.5 -6.7 461 7593 done -0.80 - - 2476 - 2.40 0.068 2233 590.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7906 546.4 -6.4 469 7908 done -0.80 - - 2476 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8231 565.9 -5.8 477 8235 roll -0.80 - - 2465 - 2.28 0.078 3610 603.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8310 571.0 -6.0 478 8314 done -0.80 - - 2466 - 2.20 0.053 2224 -630.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8646 591.7 -6.1 487 8650 roll -0.80 - - 2465 - 2.28 0.067 820 -615.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8769 599.7 -6.9 489 8774 done -0.74 0.15 0.139 2497 213.3 2.38 0.065 2234 594.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9100 617.9 -5.6 497 9105 roll -0.86 0.12 0.082 2436 -508.3 2.28 0.077 3603 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9155 622.0 -7.6 498 9160 done -0.75 0.20 0.153 2495 295.0 2.20 0.052 2215 -630.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9222 begin apogee
9228 626.1 5.8 500 9356 done -0.31 0.30 0.124 2591 320.0 - - 1743 - - 124.75 1.261 2745 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9359 629.1 - 503 9496 roll 1.00 0.88 0.103 2871 318.2 2.72 0.069 3149 516.9 146.0 128.10 1.188 2148 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
9548 613.5 11.2 507 9553 done 0.64 0.32 0.138 2794 -240.6 2.50 0.054 1742 -562.8 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9890 591.9 6.1 516 9918 done 0.76 0.10 0.085 2839 450.0 - - 1742 - 174.3 24.70 1.151 2034 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
10215 566.1 7.9 524 10217 done 0.69 0.12 0.128 2806 -275.0 - - 1742 - 174.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10541 546.7 5.9 532 10582 roll 0.82 0.12 0.080 2857 425.0 2.47 0.069 3159 573.7 210.3 31.48 1.172 1886 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
10593 542.2 8.8 533 10598 done 0.66 0.25 0.132 2797 -240.0 2.40 0.054 1733 -594.2 210.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10906 523.8 5.7 541 10948 roll 0.86 0.15 0.071 2861 426.7 2.55 0.069 3152 556.5 251.5 36.30 1.161 1719 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
10954 519.8 6.6 542 10974 done 0.88 0.10 0.149 2846 -150.0 2.40 0.054 1729 -592.9 265.3 13.82 1.061 1663 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
11316 488.2 8.6 551 11317 done 0.88 - - 2846 - - - 1729 - 265.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11641 460.0 8.8 559 11643 done 0.88 - - 2846 - - - 1729 - 265.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11966 431.3 8.7 567 11970 roll 0.88 - - 2846 - 2.45 0.069 3155 582.0 265.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11977 430.3 8.7 567 11981 done 0.88 - - 2854 - 2.33 0.054 1734 -609.9 265.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12290 400.4 9.7 575 12294 roll 0.83 - - 2854 - 2.38 0.069 3156 597.5 265.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12305 398.5 9.9 575 12310 done 0.75 0.17 0.130 2812 -247.1 2.30 0.055 1731 -619.6 265.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12637 374.6 6.9 591 12639 done 0.93 0.15 0.072 2877 433.3 - - 1731 - 267.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12947 341.2 10.5 606 12949 done 0.81 0.17 0.126 2825 -305.9 - - 1732 - 267.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13257 321.0 6.3 621 13280 done 0.96 0.15 0.073 2886 406.7 - - 1731 - 289.5 20.15 1.055 1564 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
13586 285.2 11.4 637 13587 done 0.83 0.17 0.127 2835 -300.0 - - 1731 - 289.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13895 262.3 6.9 652 13899 roll 0.95 0.12 0.077 2897 516.7 2.35 0.071 335 -594.0 291.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13911 261.0 7.5 653 13915 done 1.03 - - 2897 - 2.30 0.056 1747 613.9 291.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14244 222.8 11.7 669 14249 roll 0.89 0.17 0.135 2845 -305.9 2.28 0.070 3157 618.4 291.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14288 218.1 9.8 671 14293 done 0.89 - - 2852 - 2.30 0.058 1738 -617.0 291.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14620 191.5 7.9 687 14624 roll 0.99 - - 2853 - 2.38 0.072 3159 597.1 291.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14643 189.4 8.8 688 14648 done 1.04 0.08 0.100 2898 562.5 2.30 0.058 1737 -618.3 291.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14971 155.6 9.9 704 14976 roll 0.96 0.12 0.139 2871 -225.0 2.33 0.072 326 -605.6 291.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14998 152.8 8.7 705 15002 done 1.01 - - 2872 - 2.33 0.058 1766 618.0 291.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15319 127.6 7.6 721 15322 roll 1.07 - - 2872 - 2.25 0.074 3166 622.2 291.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15345 125.2 8.7 722 15350 done 1.07 - - 2882 - 2.30 0.058 1728 -625.2 291.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15673 99.9 7.6 738 15679 roll 1.07 - - 2891 - 2.30 0.077 324 -610.4 291.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15702 97.6 7.7 743 15708 done 1.11 - - 2892 - 2.30 0.060 1746 618.3 291.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16045 71.5 7.2 804 16052 roll 1.11 - - 2892 - 2.30 0.075 3157 613.5 291.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16086 67.9 8.9 811 16092 done 1.04 - - 2901 - 2.28 0.061 1738 -622.4 291.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16430 41.3 7.2 872 16436 done 1.09 - - 2902 - - - 1738 - 291.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16774 18.7 5.9 933 16815 roll 1.21 - - 2910 - 2.40 0.077 327 -587.9 327.4 32.33 0.939 1410 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
16827 15.5 5.8 942 16869 done 1.38 0.15 0.077 2972 413.3 2.35 0.062 1740 601.3 365.4 34.10 0.894 1254 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
16940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16940 begin surface coast
16964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16964 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.59 7.32 0.056 334 -360.4 - - 2233 - 368.20 - - 1243 - - - - - - - -