Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.55 of 91.80 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.79 of 61.20 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.2 m at 700.6 m, depth 774 m (779 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 24 - - - 2225 - -117.3 -39.65 - 2384 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.0 2 117 roll -1.33 12.20 0.135 2314 187.7 2.53 0.062 798 -564.0 -117.3 -21.50 - 3042 -30.6 - - - - - - - - - -
364 31.8 -9.7 16 371 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2224 559.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
694 62.5 -8.6 32 700 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.049 801 -547.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
778 70.1 -9.0 36 785 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.039 2225 558.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1108 98.5 -8.7 52 1115 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.049 802 -547.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1181 105.1 -9.0 55 1190 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.038 2229 559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1501 133.8 -9.2 71 1520 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1829 164.1 -9.3 87 1838 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.050 804 -547.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1893 169.9 -9.7 90 1901 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.041 2226 557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2224 199.0 -8.7 106 2241 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2552 226.8 -8.6 122 2560 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.051 804 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2604 231.5 -9.3 124 2612 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.042 2225 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2924 259.6 -8.9 140 2943 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3254 290.3 -9.4 156 3261 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.054 798 -544.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3306 295.5 -10.1 158 3314 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.042 2228 554.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3625 324.6 -9.0 174 3644 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3954 352.9 -8.7 190 3974 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4285 379.6 -7.8 206 4292 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.061 806 -536.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4357 385.3 -7.6 209 4366 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 2216 546.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4677 410.0 -7.8 225 4696 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5008 435.4 -7.6 241 5024 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5336 461.4 -7.8 257 5343 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.079 804 -519.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5388 465.5 -8.1 259 5396 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2222 531.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5708 490.4 -8.1 275 5727 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6038 518.9 -8.7 291 6054 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6366 548.3 -9.1 307 6384 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6696 577.9 -8.9 323 6703 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.097 810 -498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6822 589.2 -8.9 329 6830 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.087 2217 506.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7152 615.6 -7.3 345 7161 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.095 809 -502.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7269 624.0 -7.2 350 7279 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2220 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7589 648.9 -8.6 366 7596 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.123 3631 478.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7715 660.4 -9.3 372 7723 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2219 -528.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8045 688.7 -8.2 388 8053 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3629 478.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8109 694.2 -8.7 391 8116 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2217 -528.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8439 720.2 -7.7 407 8446 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 807 -498.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8534 727.9 -8.1 411 8541 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2220 508.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8852 752.3 -7.9 427 8870 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9044 764.5 7.1 436 9157 done -0.45 0.93 0.081 2508 208.6 - - 1898 - - 98.28 1.351 2563 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9161 768.7 3.3 442 9268 roll 1.33 1.77 0.056 2893 217.5 2.92 0.104 493 -481.2 117.3 98.30 1.299 2084 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
9311 767.4 5.2 449 9341 done 1.33 - - 2893 - 2.75 0.070 1905 513.5 144.4 23.30 1.285 1973 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9653 747.9 5.5 466 9680 roll 1.36 - - 2894 - 2.95 0.103 3317 478.6 164.1 16.40 1.314 1894 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9724 742.3 8.4 469 9732 done 1.39 - - 2894 - 2.72 0.064 1897 -522.1 164.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10043 718.6 7.9 485 10051 roll 1.39 - - 2893 - 2.88 0.097 3313 491.7 164.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10149 710.4 7.8 490 10157 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.065 1897 -524.4 164.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10481 688.5 6.3 506 10487 roll 1.39 - - 2894 - 2.83 0.101 488 -497.9 164.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10586 681.8 6.2 511 10592 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.066 1904 524.4 165.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10915 663.9 5.2 527 10953 done 1.39 - - 2894 - - - 1904 - 193.6 24.38 1.315 1773 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
11264 638.4 7.3 544 11272 roll 1.42 0.12 0.057 2927 275.0 2.83 0.091 486 -501.1 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11307 634.8 8.5 546 11314 done 1.42 - - 2927 - 2.67 0.062 1903 530.7 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11636 606.8 8.9 562 11643 roll 1.42 - - 2927 - 2.80 0.094 3312 503.2 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11731 597.8 9.7 566 11739 done 1.42 - - 2927 - 2.65 0.057 1896 -534.3 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12050 571.2 7.5 582 12058 roll 1.42 - - 2927 - 2.78 0.092 491 -505.4 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12242 556.0 7.8 591 12248 done 1.42 - - 2927 - 2.65 0.058 1905 533.6 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12571 531.2 7.6 607 12588 done 1.42 - - 2927 - - - 1905 - 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12900 504.1 8.6 623 12918 done 1.42 - - 2927 - - - 1906 - 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13229 476.3 8.8 639 13237 roll 1.42 - - 2927 - 2.72 0.083 3312 516.9 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13272 472.7 8.6 641 13279 done 1.42 - - 2927 - 2.60 0.048 1892 -546.2 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13602 444.8 8.6 657 13609 roll 1.42 - - 2927 - 2.72 0.073 3312 522.1 193.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13654 440.0 9.0 659 13663 done 1.42 - - 2927 - 2.58 0.044 1895 -549.2 193.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13973 413.0 8.4 675 13993 done 1.42 - - 2927 - - - 1895 - 193.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14304 384.3 8.8 691 14320 done 1.42 - - 2927 - - - 1895 - 193.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14632 355.0 8.7 707 14640 roll 1.42 - - 2927 - 2.67 0.064 3316 532.2 193.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14695 349.1 9.2 710 14703 done 1.42 - - 2927 - 2.55 0.040 1891 -558.8 193.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15026 320.2 8.6 726 15042 done 1.42 - - 2927 - - - 1891 - 193.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15355 292.1 8.4 742 15362 roll 1.42 - - 2927 - 2.67 0.061 3319 534.8 193.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15417 286.7 8.9 745 15425 done 1.42 - - 2927 - 2.55 0.038 1888 -561.2 193.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15750 260.5 7.4 761 15765 done 1.42 - - 2927 - - - 1888 - 193.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16077 236.9 6.9 777 16085 roll 1.42 - - 2927 - 2.67 0.061 3320 536.3 193.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16129 233.3 7.1 779 16137 done 1.42 - - 2927 - 2.53 0.038 1901 -560.9 193.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16449 212.2 6.5 795 16468 done 1.42 - - 2927 - - - 1901 - 193.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16780 190.3 6.8 811 16786 roll 1.42 - - 2927 - 2.62 0.060 3311 538.2 193.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16831 186.6 6.9 813 16839 done 1.42 - - 2927 - 2.53 0.038 1888 -562.5 193.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17150 164.0 7.2 829 17168 done 1.42 - - 2927 - - - 1888 - 193.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17482 138.5 8.0 845 17499 done 1.42 - - 2927 - - - 1888 - 193.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17811 114.3 7.0 861 17817 roll 1.42 - - 2927 - 2.62 0.058 3312 543.5 193.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17874 109.7 7.3 864 17880 done 1.42 - - 2927 - 2.47 0.037 1907 -568.8 193.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18207 88.7 6.1 880 18222 done 1.42 - - 2927 - - - 1907 - 197.7 3.92 0.993 1756 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
18533 66.6 7.2 896 18539 roll 1.43 - - 2927 - 2.62 0.058 3318 538.5 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18681 55.6 7.6 903 18687 done 1.43 - - 2927 - 2.53 0.036 1890 -564.4 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19014 31.1 7.7 919 19030 roll 1.43 - - 2927 - 2.50 0.062 505 -554.0 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19097 24.3 8.4 923 19102 done 1.43 - - 2926 - 2.47 0.038 1915 570.9 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -