GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 3.02 of 150.00 AH used of 24V (97.99% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 2 • 2.10 of 100.00 AH used of 10V (97.91% remains)
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 661.32 (SM_CC=661.31799)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 48 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 41 VBD -1.09 - - 199 - - - 2501 - -63.0 -27.60 - 1571 - - - - - - - - - - -
43 3.3 -4.6 3 95 roll -1.10 7.25 0.248 1930 238.8 1.35 0.071 3421 681.5 -73.0 -41.03 - 3399 -44.6 - - - - - - - - - -
336 64.0 -17.1 29 343 done -1.10 - - 1934 - 1.38 0.036 2495 -671.0 -73.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
446 81.2 -15.4 40 449 roll -1.10 - - 1929 - 1.40 0.057 3400 646.4 -73.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
644 117.7 -19.2 58 650 done -1.10 - - 1934 - 1.33 0.037 2495 -680.5 -73.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
959 173.6 -18.2 89 963 roll -1.10 - - 1929 - 1.42 0.058 3412 645.8 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1045 190.2 -18.7 97 1048 done -1.10 - - 1932 - 1.33 0.038 2504 -682.7 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1367 249.4 -18.5 128 1368 done -1.10 - - 1933 - - - 2504 - -73.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1676 305.0 -18.1 158 1677 done -1.10 - - 1933 - - - 2504 - -73.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1987 361.1 -17.9 188 1987 done -1.10 - - 1933 - - - 2504 - -73.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2297 417.4 -18.4 218 2300 roll -1.10 - - 1933 - 1.45 0.052 1594 -627.6 -73.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2312 420.3 -18.4 219 2319 done -1.10 - - 1928 - 1.50 0.054 2502 605.3 -73.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2630 478.4 -18.5 250 2633 roll -1.10 - - 1929 - 1.48 0.053 1594 -613.5 -73.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2673 486.3 -17.6 254 2675 done -1.10 - - 1924 - 1.48 0.054 2495 608.8 -73.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2995 546.9 -18.6 285 2996 done -1.10 - - 1924 - - - 2495 - -73.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3304 603.1 -17.3 315 3307 roll -1.10 - - 1924 - 1.45 0.054 1596 -620.0 -73.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3340 609.8 -17.6 318 3348 done -1.10 - - 1918 - 1.50 0.056 2500 602.7 -73.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3659 667.3 -18.0 349 3662 roll -1.10 - - 1924 - 1.48 0.055 1594 -612.2 -73.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3727 680.3 -18.3 355 3734 done -1.10 - - 1919 - 1.50 0.057 2500 604.0 -73.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4045 739.0 -18.5 386 4048 roll -1.10 - - 1912 - 1.40 0.074 3395 639.3 -73.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4077 745.6 -20.2 389 4080 done -1.10 0.08 0.215 1936 300.0 1.33 0.046 2500 -672.9 -73.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4398 800.8 -16.6 420 4401 roll -1.10 - - 1931 - 1.40 0.074 3396 640.0 -73.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4548 827.3 -17.0 434 4551 done -1.10 - - 1931 - 1.33 0.046 2501 -672.9 -73.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4870 880.7 -16.4 465 4873 roll -1.10 - - 1937 - 1.48 0.058 1600 -608.8 -73.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5009 902.3 -15.5 478 5012 done -1.10 - - 1932 - 1.52 0.061 2500 592.1 -73.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5332 954.2 -15.8 509 5335 roll -1.10 - - 1932 - 1.50 0.057 1600 -600.0 -73.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5364 959.6 -15.7 512 5367 done -1.10 - - 1925 - 1.52 0.061 2500 592.1 -73.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5548 begin apogee
5553 990.9 16.8 530 5605 done -0.19 1.08 0.189 2231 283.3 - - 2500 - - 49.30 1.216 3100 -5.3 0.432 - - - - - - - - -
5605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5605 begin climb
5608 993.9 - 535 5674 done 1.10 1.20 0.075 2654 352.5 - - 2500 - 73.0 59.58 1.195 2802 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
5983 944.6 15.0 572 5987 roll 1.10 - - 2654 - 1.45 0.076 3405 624.1 73.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
6041 935.4 15.9 577 6048 done 1.10 - - 2661 - 1.35 0.041 2506 -665.9 73.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
6359 888.5 14.6 608 6360 done 1.10 - - 2661 - - - 2507 - 73.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
6668 844.7 13.9 638 6671 roll 1.10 - - 2668 - 1.48 0.045 1597 -614.9 73.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
6796 827.2 13.2 650 6799 done 1.10 - - 2667 - 1.52 0.058 2497 592.1 73.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7119 784.3 13.4 681 7120 done 1.10 - - 2668 - - - 2497 - 73.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7428 744.2 12.1 711 7431 roll 1.10 - - 2668 - 1.40 0.067 3396 642.1 73.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7674 711.4 13.5 734 7677 done 1.10 - - 2673 - 1.33 0.045 2500 -673.7 73.0 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7996 670.9 12.5 765 7999 roll 1.10 - - 2668 - 1.40 0.065 3399 642.1 73.0 - - 2786 - - - - - - - - - - -
8242 638.8 13.2 788 8245 done 1.10 - - 2673 - 1.33 0.044 2502 -674.4 73.0 - - 2786 - - - - - - - - - - -
8565 599.6 12.3 819 8568 roll 1.10 - - 2668 - 1.40 0.064 3407 646.4 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
8757 575.4 11.9 837 8760 done 1.10 - - 2673 - 1.33 0.044 2503 -679.7 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9079 539.5 10.4 868 9082 roll 1.10 - - 2668 - 1.40 0.064 3408 646.4 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9276 516.1 12.1 886 9283 done 1.10 - - 2673 - 1.33 0.042 2502 -681.2 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9594 481.2 10.5 917 9597 roll 1.10 - - 2668 - 1.40 0.064 3402 642.9 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9755 462.9 10.8 932 9758 done 1.10 - - 2673 - 1.33 0.043 2502 -676.7 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10077 427.6 10.9 963 10080 roll 1.10 - - 2669 - 1.40 0.064 3403 643.6 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10243 408.5 10.8 978 10249 done 1.10 - - 2674 - 1.35 0.042 2493 -674.1 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10560 375.0 10.4 1009 10561 done 1.10 - - 2674 - - - 2494 - 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10869 344.0 10.2 1039 10872 roll 1.10 - - 2668 - 1.42 0.064 3400 638.0 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
11023 326.5 10.7 1053 11031 done 1.10 - - 2674 - 1.33 0.042 2500 -676.7 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
11342 294.0 10.4 1084 11344 roll 1.10 - - 2668 - 1.40 0.063 3405 646.4 73.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
11538 273.4 9.1 1102 11546 done 1.11 - - 2674 - 1.33 0.041 2501 -679.7 81.4 4.80 0.548 2767 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
11854 240.1 11.1 1133 11857 roll 1.11 - - 2669 - 1.40 0.061 3403 644.3 81.4 - - 2768 - - - - - - - - - - -
12078 214.7 11.2 1154 12081 done 1.11 - - 2674 - 1.35 0.040 2491 -675.6 81.4 - - 2768 - - - - - - - - - - -
12399 180.0 9.8 1185 12411 roll 1.11 - - 2668 - 1.48 0.060 3415 624.3 83.3 3.50 0.407 2760 -2.3 0.102 - - - - - - - - -
12582 158.9 12.8 1202 12585 done 1.11 - - 2673 - 1.33 0.041 2508 -682.0 83.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
12903 125.3 9.4 1233 12914 roll 1.12 - - 2669 - 1.38 0.059 3399 645.7 89.2 6.00 0.506 2737 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
13154 98.5 10.4 1256 13163 done 1.12 - - 2674 - 1.33 0.039 2498 -677.4 89.2 - - 2738 - - - - - - - - - - -
13264 89.2 7.9 1267 13288 roll 1.14 - - 2681 - 1.45 0.041 1595 -622.8 109.1 16.35 0.571 2654 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
13310 84.8 10.7 1271 13313 done 1.14 - - 2676 - 1.52 0.052 2503 597.4 109.1 - - 2654 - - - - - - - - - - -
13424 71.5 12.3 1282 13427 roll 1.14 - - 2670 - 1.38 0.060 3404 652.9 109.1 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13670 48.9 5.4 1305 13706 done 1.20 - - 2676 - 1.33 0.038 2501 -678.9 152.0 32.33 0.552 2479 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
13807 38.8 7.8 1318 13830 roll 1.22 - - 2670 - 1.42 0.058 3403 635.2 172.5 16.27 0.516 2395 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
14069 26.7 1.5 1342 14137 done 1.32 0.10 0.074 2722 520.0 1.33 0.036 2501 -678.2 252.2 58.47 0.524 2070 -5.6 0.029 - - - - - - - - -
14241 9.8 13.2 1358 14243 roll 1.32 - - 2729 - 1.48 0.041 1595 -612.2 252.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14478 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
14478 begin surface
SM 2.51 - - - - -6.51 6.75 0.033 194 -375.6 - - 2496 - 661.56 - - 402 - - - - - - - -