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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.32 of 91.80 AH used of 24V (97.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 61.20 AH used of 10V (98.62% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 33.0 m at 90.9 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | done | -1.87 | - | - | 421 | - | - | - | 2191 | - | -30.7 | -79.03 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -5.3 | 14 | 122 | roll | -1.88 | 9.38 | 0.134 | 2236 | 193.5 | 2.60 | 0.074 | 3597 | 540.8 | -37.6 | -0.75 | - | 3395 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 29.4 | -5.0 | 47 | 383 | done | -1.51 | 0.43 | 0.108 | 2322 | 200.0 | 2.45 | 0.046 | 2201 | -569.8 | -46.9 | -0.57 | - | 3436 | -71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 41.0 | -6.2 | 65 | 583 | done | -1.45 | - | - | 2322 | - | - | - | 2183 | - | -47.2 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 54.5 | -6.7 | 81 | 777 | done | -1.41 | 0.10 | 0.115 | 2339 | 170.0 | - | - | 2183 | - | -47.2 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 75.1 | -7.1 | 96 | 1084 | done | -1.41 | - | - | 2340 | - | - | - | 2183 | - | -47.2 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 95.0 | -6.4 | 111 | 1396 | roll | -1.41 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.059 | 785 | -559.2 | -47.2 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 98.5 | -7.0 | 113 | 1446 | done | -1.41 | - | - | 2340 | - | 2.45 | 0.051 | 2161 | 561.6 | -47.2 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | 114.6 | 6.0 | 136 | 1754 | done | -0.33 | 1.10 | 0.087 | 2572 | 210.9 | - | - | 2159 | - | - | 39.05 | 0.819 | 3239 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | 115.6 | - | 141 | 1803 | roll | 1.90 | 2.17 | 0.054 | 3068 | 228.6 | 2.58 | 0.055 | 788 | -531.4 | 47.2 | 37.75 | 0.814 | 3047 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 95.6 | 15.2 | 154 | 1923 | done | 1.59 | 0.38 | 0.108 | 2998 | -184.2 | 2.50 | 0.049 | 2190 | 560.8 | 47.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 56.0 | 11.4 | 170 | 2246 | done | 1.51 | - | - | 2998 | - | - | - | 2190 | - | 47.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 21.6 | 9.2 | 197 | 2567 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.102 | 2969 | -193.3 | 2.53 | 0.060 | 3598 | 556.5 | 47.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 16.1 | 8.9 | 205 | 2631 | done | 1.42 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.046 | 2178 | -568.0 | 47.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 10.3 | 7.1 | 218 | 2707 | roll | 1.42 | - | - | 2969 | - | 2.58 | 0.061 | 3599 | 550.8 | 47.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 7.0 | 6.9 | 226 | 2754 | done | 1.42 | - | - | 2969 | - | 2.33 | 0.045 | 2248 | -579.8 | 47.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 6.6 | -1.3 | 239 | 2873 | roll | 1.65 | 0.17 | 0.051 | 3016 | 276.5 | 2.53 | 0.060 | 3601 | 534.8 | 102.8 | 43.25 | 0.754 | 2820 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 5.9 | 1.9 | 249 | 2917 | done | 1.65 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.045 | 2246 | -576.6 | 134.9 | 24.30 | 0.732 | 2688 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 4.3 | 1.1 | 266 | 3019 | roll | 1.83 | 0.15 | 0.056 | 3053 | 240.0 | 2.53 | 0.059 | 3601 | 535.6 | 172.4 | 26.45 | 0.729 | 2535 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 421 | - | - | - | 2153 | - | 400.08 | 125.53 | 0.723 | 1608 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||