Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.31 of 150.00 AH used of 24V (91.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.90 of 100.00 AH used of 10V (96.10% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 16.9 m at 18.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 49.3 m at 4503.4 m, depth 4553 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.0 -0.1 6 171 done -2.17 - - 202 - - - 2004 - -87.4 -92.78 0.149 2261 - - - - - - - - 26.48 26.06 25.98
173 2.6 -1.8 16 204 roll -2.18 7.85 0.268 2244 260.1 3.60 0.079 3393 385.8 -146.6 -11.25 0.181 2465 -18.1 0.036 - - - - - - 25.85 26.03 25.95
751 72.6 -12.6 73 761 done -2.18 - - 2244 - 3.47 0.067 1994 -403.2 -146.6 - - 2465 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.50
1062 110.2 -11.7 104 1071 roll -2.18 - - 2227 - 3.58 0.082 3389 389.7 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 26.80 26.50 26.82
1614 183.8 -14.4 147 1620 done -2.12 0.17 0.214 2278 300.0 3.45 0.067 1998 -403.2 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 26.44 26.64 26.62
1920 226.0 -13.6 162 1921 done -2.12 - - 2278 - - - 1998 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2220 268.0 -14.0 177 2221 done -2.12 - - 2278 - - - 1999 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
2520 309.7 -14.0 191 2521 done -2.12 - - 2278 - - - 1998 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
2820 349.9 -13.5 201 2827 roll -2.12 - - 2262 - 3.55 0.079 3394 393.2 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.02 26.72 27.03
3078 386.1 -15.2 209 3083 done -2.12 - - 2263 - 3.45 0.067 1997 -404.9 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.83 26.76 26.85
3386 435.7 -15.8 219 3387 done -2.12 - - 2263 - - - 1997 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3685 482.6 -15.2 229 3693 roll -2.12 - - 2245 - 3.55 0.079 3392 393.0 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.05 26.75 27.06
3745 492.5 -15.8 231 3754 done -2.12 0.12 0.221 2281 300.0 3.45 0.067 1996 -404.6 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.60 26.78 26.79
4077 542.8 -15.3 242 4078 done -2.12 - - 2281 - - - 1995 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
4376 588.9 -15.7 252 4377 done -2.12 - - 2281 - - - 1996 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4676 639.6 -17.4 262 4683 roll -2.12 - - 2266 - 3.53 0.079 3387 394.1 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.08 26.77 27.08
4736 651.4 -18.6 264 4744 done -2.12 - - 2266 - 3.42 0.067 1998 -406.1 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.88 26.81 26.89
5066 711.5 -18.4 275 5074 roll -2.12 - - 2249 - 3.55 0.079 3394 393.2 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.08 26.78 27.09
5109 717.3 -18.6 276 5115 done -2.12 0.12 0.219 2285 300.0 3.45 0.067 1999 -404.3 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.64 26.81 26.80
5427 776.9 -18.4 287 5434 roll -2.12 - - 2285 - 3.60 0.097 606 -386.9 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.08 26.74 27.10
5479 782.7 -18.9 288 5488 done -2.12 - - 2270 - 3.40 0.067 2003 410.9 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
5788 847.6 -20.4 299 5794 roll -2.12 - - 2253 - 3.50 0.082 3389 396.0 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.08 26.78 27.09
5968 886.0 -21.5 305 5976 done -2.06 0.15 0.201 2299 306.7 3.42 0.070 2003 -405.3 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 26.64 26.81 26.77
6298 952.0 -21.0 316 6299 done -2.06 - - 2299 - - - 2003 - -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
6598 1014.3 -21.0 325 6599 done -2.06 - - 2299 - - - 2003 - -146.6 - - 2465 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6899 1078.8 -21.5 330 6905 roll -2.06 - - 2299 - 3.65 0.099 604 -383.3 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - 27.09 26.75 27.10
6931 1078.8 -21.5 330 6936 done -2.06 - - 2284 - 3.42 0.070 1998 407.6 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.92
7258 1162.6 -23.2 336 7265 roll -2.06 - - 2266 - 3.53 0.082 3391 394.6 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.09 26.78 27.10
7361 1177.2 -23.4 337 7367 done -2.06 0.12 0.219 2302 300.0 3.47 0.070 2002 -400.3 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 26.64 26.81 26.81
7674 1258.7 -22.5 343 7675 done -2.06 - - 2302 - - - 2001 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7974 1325.9 -22.3 348 7975 done -2.06 - - 2302 - - - 2001 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8274 1393.3 -22.4 353 8281 roll -2.06 - - 2286 - 3.58 0.084 3390 388.0 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.09 26.78 27.10
8337 1407.6 -22.7 354 8342 done -2.06 - - 2286 - 3.50 0.072 1998 -397.7 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 26.89 26.80 26.91
8689 1491.5 -23.7 360 8696 roll -2.06 - - 2269 - 3.58 0.084 3388 388.3 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.09 26.78 27.10
8733 1491.5 -23.7 360 8739 done -2.06 0.10 0.226 2297 280.0 3.50 0.072 1996 -397.7 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 26.64 26.79 26.81
9046 1576.5 -23.6 366 9047 done -2.06 - - 2297 - - - 1996 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
9346 1647.9 -23.7 371 9347 done -2.06 - - 2297 - - - 1996 - -146.6 - - 2452 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
9646 1718.4 -23.5 376 9647 done -2.06 - - 2297 - - - 1996 - -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
9946 1787.6 -23.0 381 9947 done -2.06 - - 2297 - - - 1996 - -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
10246 1856.8 -23.0 386 10253 roll -2.06 - - 2282 - 3.60 0.084 3389 386.9 -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.10
10319 1871.3 -23.3 387 10324 done -2.06 - - 2282 - 3.53 0.072 1996 -394.6 -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.91
10661 1955.1 -23.5 393 10662 done -2.06 - - 2282 - - - 1996 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
10961 2024.5 -23.2 398 10962 done -2.06 - - 2282 - - - 1996 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
11261 2093.5 -23.0 403 11268 roll -2.06 - - 2264 - 3.62 0.084 3390 385.1 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
11314 2093.5 -23.0 403 11322 done -2.06 0.12 0.219 2300 300.0 3.53 0.072 1999 -394.1 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.62 26.79 26.79
11621 2174.4 -22.1 409 11622 done -2.06 - - 2300 - - - 1999 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
11921 2241.8 -22.6 414 11922 done -2.06 - - 2300 - - - 1999 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
12221 2308.6 -22.3 419 12222 done -2.06 - - 2301 - - - 1999 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
12521 2374.3 -21.8 424 12528 roll -2.06 - - 2285 - 3.60 0.087 3384 384.7 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 27.09 26.76 27.11
12583 2388.3 -22.1 425 12589 done -2.06 - - 2285 - 3.53 0.074 1997 -392.9 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 26.78 26.90
12936 2468.0 -22.4 431 12937 done -2.06 - - 2285 - - - 1997 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
13236 2533.5 -21.7 436 13244 roll -2.06 - - 2268 - 3.62 0.087 3387 384.0 -146.6 - - 2439 - - - - - - - - 27.09 26.76 27.10
13296 2547.4 -22.1 437 13304 done -2.06 0.10 0.206 2297 290.0 3.50 0.072 2005 -394.9 -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.60 26.79 26.71
13656 2621.9 -20.6 443 13658 done -2.06 - - 2297 - - - 2005 - -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
13957 2683.4 -20.4 448 13958 done -2.06 - - 2297 - - - 2005 - -146.6 - - 2437 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
14256 2743.9 -20.1 453 14263 roll -2.06 - - 2282 - 3.60 0.087 3387 383.9 -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.09 26.75 27.10
14319 2756.8 -20.4 454 14324 done -2.06 - - 2282 - 3.53 0.072 2000 -392.9 -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 26.87 26.77 26.89
14676 2831.7 -20.8 460 14678 done -2.06 - - 2282 - - - 2000 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
14976 2892.7 -20.2 465 14983 roll -2.06 - - 2265 - 3.62 0.087 3387 383.1 -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
15046 2905.3 -20.3 466 15054 done -2.06 0.12 0.216 2301 300.0 3.55 0.074 1995 -392.1 -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 26.58 26.77 26.77
15397 2975.5 -19.6 472 15399 done -2.12 - - 2301 - - - 1995 - -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
15697 3032.0 -18.8 477 15704 roll -2.18 0.08 0.166 2244 -712.5 3.62 0.087 3384 383.7 -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.86
15745 3032.0 -18.8 477 15750 done -2.24 - - 2244 - 3.53 0.074 2000 -392.1 -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
16051 3105.3 -20.4 482 16053 done -2.24 - - 2244 - - - 1999 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
16351 3167.3 -20.7 487 16359 roll -2.24 - - 2227 - 3.62 0.087 3384 382.6 -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.08 26.74 27.10
16404 3167.3 -20.7 487 16412 done -2.24 - - 2226 - 3.53 0.074 2000 -392.1 -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 26.86 26.76 26.88
16711 3243.0 -20.8 493 16713 done -2.24 - - 2227 - - - 2000 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
17012 3304.7 -20.5 498 17018 roll -2.24 - - 2210 - 3.62 0.087 3387 383.1 -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.08 26.73 27.10
17081 3317.8 -20.8 499 17089 done -2.24 0.12 0.221 2244 283.3 3.55 0.074 1994 -392.4 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.55 26.76 26.75
17432 3388.3 -19.4 505 17433 done -2.24 - - 2244 - - - 1994 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
17732 3446.3 -19.3 510 17739 roll -2.24 - - 2229 - 3.65 0.089 3389 382.2 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.08 26.72 27.10
17780 3446.3 -19.3 510 17785 done -2.24 - - 2230 - 3.55 0.074 1998 -391.8 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.85 26.74 26.88
18087 3516.7 -19.6 515 18088 done -2.24 - - 2229 - - - 1998 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
18387 3574.8 -19.2 520 18394 roll -2.24 - - 2212 - 3.62 0.087 3384 382.9 -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.07 26.71 27.08
18462 3586.8 -19.4 521 18468 done -2.24 0.10 0.228 2239 270.0 3.55 0.074 1995 -391.3 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.53 26.73 26.73
18815 3655.6 -18.4 527 18816 done -2.24 - - 2239 - - - 1995 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
19128 3710.3 -18.2 532 19129 done -2.24 - - 2239 - - - 1995 - -146.6 - - 2429 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
19427 3763.4 -17.7 537 19433 roll -2.24 - - 2224 - 3.65 0.089 3384 380.5 -146.6 - - 2429 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.04
19503 3776.5 -17.8 538 19508 done -2.24 - - 2224 - 3.55 0.074 1997 -390.7 -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 26.82 26.71 26.84
19840 3840.0 -17.8 544 19841 done -2.24 - - 2224 - - - 1997 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
20140 3893.7 -17.9 549 20148 roll -2.24 - - 2206 - 3.67 0.089 3391 379.8 -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.04 26.66 27.05
20215 3905.2 -18.1 550 20221 done -2.24 0.12 0.223 2241 291.7 3.58 0.074 1997 -389.4 -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 26.48 26.70 26.68
20586 3970.1 -17.2 556 20587 done -2.29 - - 2241 - - - 1997 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
20887 4021.5 -17.0 561 20888 done -2.35 - - 2241 - - - 1997 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
21174 4072.4 -16.8 566 21181 roll -2.40 0.10 0.144 2178 -630.0 3.67 0.087 3392 380.1 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.75 26.65 26.78
21247 4083.8 -17.2 567 21253 done -2.40 - - 2178 - 3.58 0.074 1995 -390.2 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.79 26.68 26.82
21600 4151.2 -18.2 573 21601 done -2.40 - - 2178 - - - 1995 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
21913 4204.9 -17.8 578 21919 roll -2.40 - - 2161 - 3.65 0.089 3384 380.5 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.01 26.65 27.03
21972 4218.2 -18.0 579 21980 done -2.40 0.10 0.214 2189 280.0 3.53 0.074 2001 -391.8 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.46 26.69 26.58
22344 4280.3 -17.1 585 22346 done -2.40 - - 2189 - - - 2001 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
22633 4330.2 -16.5 590 22634 done -2.40 - - 2189 - - - 2001 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
22945 4380.4 -16.7 595 22950 roll -2.40 - - 2174 - 3.65 0.089 3388 380.0 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.02
23010 4392.6 -16.8 596 23016 done -2.40 - - 2174 - 3.55 0.074 2001 -390.7 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 26.79 26.67 26.81
23363 4453.6 -16.8 602 23364 done -2.40 - - 2174 - - - 2001 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
23667 4503.4 -16.6 607 23668 done -2.40 - - 2174 - - - 2001 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
23842 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
23842 begin apogee
23846 4532.9 -16.4 610 23986 done -0.77 1.70 0.191 2711 315.9 - - 1936 - - 135.68 3.717 1960 -3.4 0.584 - - - - - - 26.44 22.76 21.37
23987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
23987 begin climb
23988 4538.7 - 612 24161 roll 2.18 2.90 0.119 3674 332.1 4.65 0.127 533 -301.7 146.6 157.70 3.675 1455 -3.2 0.552 - - - - - - 23.19 22.18 20.82
24223 4518.5 10.6 616 24231 done 2.18 - - 3674 - 3.92 0.074 1927 355.6 146.6 - - 1455 - - - - - - - - 24.34 24.28 24.36
24564 4455.3 17.3 622 24566 done 2.12 0.12 0.219 3642 -266.7 - - 1927 - 146.6 - - 1455 - - - - - - - - 25.53 25.72 25.68
24863 4407.0 16.1 627 24865 done 2.12 - - 3642 - - - 1927 - 146.6 - - 1455 - - - - - - - - 26.29 26.32 26.31
25163 4359.9 15.8 632 25164 done 2.12 - - 3642 - - - 1927 - 146.6 - - 1455 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
25464 4314.2 15.1 637 25470 roll 2.12 - - 3641 - 3.78 0.092 3335 372.5 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.61 26.29 26.62
25524 4304.7 15.2 638 25531 done 2.12 - - 3656 - 3.65 0.082 1946 -380.5 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.39
25883 4251.4 14.7 644 25885 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.70 26.73 26.72
26183 4208.3 14.4 649 26184 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
26483 4165.8 14.1 654 26484 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
26784 4123.4 14.1 659 26785 done 2.12 - - 3657 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
27083 4081.7 13.9 664 27085 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
27383 4040.2 13.8 669 27384 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
27683 4000.1 13.3 674 27684 done 2.12 - - 3655 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
27984 3961.0 13.0 679 27985 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
28283 3923.2 12.6 684 28284 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
28583 3885.7 12.5 689 28584 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
28883 3849.9 11.9 694 28884 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
29184 3815.1 11.5 699 29185 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
29483 3781.4 11.2 704 29484 done 2.12 - - 3656 - - - 1946 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
29783 3748.7 10.9 709 29791 roll 2.12 - - 3656 - 3.67 0.092 3334 378.2 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.98 26.63 27.00
29917 3734.5 11.3 711 29923 done 2.12 0.10 0.246 3647 -90.0 3.65 0.079 1930 -384.7 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.48 26.67 26.67
30260 3696.2 10.7 717 30261 done 2.12 - - 3647 - - - 1930 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
30560 3664.5 10.6 722 30567 roll 2.12 - - 3662 - 3.83 0.117 530 -365.5 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.99 26.60 27.01
30653 3657.5 10.9 723 30659 done 2.12 - - 3663 - 3.58 0.074 1938 393.3 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.81
30975 3619.3 10.6 729 30982 roll 2.12 - - 3663 - 3.67 0.092 3331 379.6 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.99 26.64 27.01
31123 3605.9 10.8 731 31129 done 2.12 0.12 0.238 3647 -133.3 3.62 0.079 1935 -385.6 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.48 26.67 26.67
31451 3570.7 9.7 737 31453 done 2.12 - - 3646 - - - 1935 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
31752 3542.3 9.5 742 31753 done 2.12 - - 3646 - - - 1935 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
32051 3515.0 9.0 747 32053 done 2.12 - - 3646 - - - 1936 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
32351 3489.1 8.7 752 32353 done 2.12 - - 3646 - - - 1935 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32652 3463.9 8.3 757 32684 roll 2.12 - - 3644 - 3.97 0.102 3328 350.9 172.6 24.45 2.875 1364 -3.6 0.612 - - - - - - 27.02 25.28 23.96
32765 3458.2 8.5 758 32772 done 2.12 - - 3659 - 3.78 0.079 1937 -368.0 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 25.82 25.72 25.84
33072 3417.9 11.1 764 33073 done 2.12 - - 3659 - - - 1938 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
33371 3385.5 10.8 769 33373 done 2.12 - - 3659 - - - 1937 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
33671 3354.4 10.3 774 33673 done 2.12 - - 3659 - - - 1937 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
33971 3324.9 9.8 779 33978 roll 2.12 - - 3659 - 3.72 0.092 3328 373.9 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.72 26.39 26.74
34039 3318.8 9.7 780 34046 done 2.12 0.12 0.233 3643 -133.3 3.67 0.079 1933 -380.1 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.27 26.44 26.45
34388 3285.1 9.5 786 34395 roll 2.12 - - 3659 - 3.90 0.117 522 -361.8 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.80
34460 3279.0 9.7 787 34466 done 2.12 - - 3659 - 3.60 0.074 1935 392.5 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.61
34803 3245.7 9.2 793 34804 done 2.12 - - 3658 - - - 1935 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
35103 3219.1 8.8 798 35104 done 2.12 - - 3659 - - - 1935 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
35403 3191.5 9.2 803 35410 roll 2.12 - - 3658 - 3.70 0.092 3333 377.8 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.89 26.54 26.90
35501 3185.6 9.3 804 35507 done 2.12 0.10 0.236 3649 -90.0 3.65 0.079 1933 -383.6 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.41 26.58 26.60
35819 3153.2 8.9 810 35820 done 2.12 - - 3649 - - - 1934 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
36119 3126.1 9.0 815 36120 done 2.12 - - 3649 - - - 1934 - 172.6 - - 1364 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
36419 3099.7 8.8 820 36420 done 2.12 - - 3649 - - - 1934 - 172.6 - - 1365 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
36720 3074.6 8.3 825 36752 roll 2.13 - - 3647 - 3.95 0.102 3328 352.9 199.6 24.88 2.649 1271 -3.8 0.612 - - - - - - 26.96 25.31 24.06
36828 3069.2 8.3 826 36859 done 2.14 - - 3662 - 3.78 0.079 1938 -367.7 225.7 24.75 2.600 1181 -3.6 0.599 - - - - - - 25.79 25.70 23.48
37197 3014.6 13.7 833 37203 roll 2.14 - - 3680 - 4.00 0.117 523 -353.8 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.20 25.86 26.21
37304 3005.8 13.9 834 37310 done 2.14 0.10 0.231 3654 -260.0 3.67 0.074 1933 384.2 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 25.87 26.05 26.04
37612 2957.3 13.1 839 37613 done 2.14 - - 3655 - - - 1933 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
37911 2918.7 12.8 844 37912 done 2.14 - - 3654 - - - 1933 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
38211 2879.8 13.0 849 38212 done 2.14 - - 3654 - - - 1933 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
38511 2841.6 12.8 854 38518 roll 2.14 - - 3654 - 3.72 0.092 3330 375.5 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.73 26.40 26.74
38571 2833.7 12.9 855 38579 done 2.14 - - 3669 - 3.67 0.079 1926 -382.6 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.51
38932 2786.5 13.1 861 38938 roll 2.14 - - 3687 - 3.85 0.117 528 -363.1 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.79 26.42 26.80
38979 2786.5 13.1 861 38985 done 2.14 0.12 0.233 3653 -283.3 3.60 0.074 1941 392.5 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.32 26.53 26.51
39287 2740.9 12.5 866 39288 done 2.14 - - 3654 - - - 1941 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
39586 2704.6 12.1 871 39587 done 2.14 - - 3654 - - - 1941 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
39886 2669.8 11.5 876 39887 done 2.14 - - 3654 - - - 1941 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
40186 2637.3 10.7 881 40187 done 2.14 - - 3653 - - - 1941 - 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
40487 2607.0 10.1 886 40488 done 2.14 - - 3653 - - - 1941 - 225.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
40786 2578.3 9.5 891 40787 done 2.14 - - 3653 - - - 1941 - 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
41086 2550.1 9.4 896 41087 done 2.14 - - 3653 - - - 1942 - 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
41386 2522.3 9.2 901 41387 done 2.14 - - 3653 - - - 1942 - 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
41687 2494.7 9.2 906 41688 done 2.14 - - 3653 - - - 1942 - 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
41986 2467.8 8.8 911 41993 roll 2.14 - - 3669 - 3.88 0.117 529 -364.2 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.98 26.59 26.98
42074 2462.1 8.9 912 42079 done 2.14 - - 3669 - 3.58 0.077 1937 393.3 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
42401 2431.3 8.5 918 42403 done 2.14 - - 3669 - - - 1937 - 225.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
42702 2406.3 8.3 923 42734 roll 2.15 - - 3669 - 3.88 0.097 3335 360.3 252.2 23.92 2.227 1089 -3.9 0.586 - - - - - - 26.98 25.32 24.44
42874 2393.9 9.1 925 42883 done 2.15 0.12 0.231 3654 -125.0 3.75 0.079 1938 -372.5 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 25.79 25.93 25.96
43181 2356.7 9.9 931 43182 done 2.15 - - 3653 - - - 1939 - 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
43482 2327.3 9.7 936 43483 done 2.15 - - 3653 - - - 1939 - 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
43781 2297.9 9.8 941 43788 roll 2.15 - - 3653 - 3.72 0.089 3330 373.9 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.67 26.34 26.68
43859 2291.4 10.1 942 43865 done 2.15 - - 3668 - 3.67 0.079 1936 -379.8 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.48 26.37 26.50
44197 2254.0 10.5 948 44204 roll 2.15 - - 3686 - 3.90 0.117 522 -362.6 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.74 26.37 26.76
44279 2247.4 10.6 949 44286 done 2.15 0.12 0.228 3651 -291.7 3.62 0.074 1939 391.4 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.29 26.49 26.47
44613 2210.2 10.3 955 44620 roll 2.15 - - 3651 - 3.67 0.092 3326 377.9 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.79 26.46 26.81
44695 2203.8 10.4 956 44701 done 2.15 - - 3666 - 3.65 0.079 1936 -380.8 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.61
45028 2165.5 10.6 962 45029 done 2.15 - - 3666 - - - 1936 - 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
45328 2133.5 10.7 967 45336 roll 2.15 - - 3666 - 3.70 0.092 3326 375.7 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.86 26.53 26.88
45448 2119.4 11.1 969 45457 done 2.15 0.10 0.221 3655 -110.0 3.62 0.079 1937 -383.7 252.2 - - 1089 - - - - - - - - 26.40 26.54 26.52
45809 2082.0 10.3 975 45810 done 2.15 - - 3655 - - - 1937 - 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
46109 2052.2 10.0 980 46110 done 2.15 - - 3655 - - - 1937 - 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
46409 2023.5 9.6 985 46416 roll 2.15 - - 3671 - 3.88 0.117 521 -364.9 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.93 26.54 26.94
46488 2017.1 9.8 986 46495 done 2.15 - - 3671 - 3.60 0.074 1937 393.3 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.75
46829 1980.3 10.2 992 46830 done 2.15 - - 3670 - - - 1937 - 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
47129 1950.9 9.8 997 47130 done 2.15 - - 3670 - - - 1937 - 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
47429 1921.5 9.8 1002 47430 done 2.15 - - 3671 - - - 1937 - 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
47729 1891.2 10.2 1007 47730 done 2.15 - - 3671 - - - 1937 - 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
48029 1861.7 9.8 1012 48037 roll 2.15 - - 3671 - 3.67 0.092 3330 379.6 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.98 26.64 27.00
48089 1855.5 9.9 1013 48098 done 2.15 0.10 0.209 3658 -130.0 3.62 0.079 1936 -385.1 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.63
48450 1821.0 9.5 1019 48457 roll 2.20 - - 3673 - 3.85 0.117 528 -365.7 252.2 - - 1090 - - - - - - - - 26.98 26.60 27.00
48562 1814.7 9.8 1020 48570 done 2.20 - - 3674 - 3.58 0.077 1941 394.7 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.80
48870 1779.1 9.7 1026 48871 done 2.20 - - 3674 - - - 1941 - 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
49170 1750.2 9.5 1031 49177 roll 2.20 - - 3673 - 3.65 0.092 3331 380.8 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 27.00 26.65 27.01
49272 1744.0 9.7 1032 49278 done 2.20 - - 3691 - 3.62 0.079 1936 -385.4 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 26.78 26.68 26.80
49585 1709.6 9.4 1038 49586 done 2.20 - - 3691 - - - 1936 - 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
49885 1681.2 9.5 1043 49892 roll 2.20 - - 3691 - 3.67 0.089 3326 378.7 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 27.01 26.66 27.02
49983 1675.3 9.7 1044 49989 done 2.20 0.12 0.231 3674 -141.7 3.62 0.079 1934 -384.5 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 26.50 26.69 26.70
50301 1641.2 9.3 1050 50309 roll 2.20 - - 3690 - 3.85 0.117 520 -367.3 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 27.01 26.61 27.02
50364 1635.3 9.5 1051 50369 done 2.20 - - 3689 - 3.58 0.074 1935 395.3 252.2 - - 1092 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
50721 1601.5 9.3 1057 50722 done 2.20 - - 3689 - - - 1935 - 252.2 - - 1092 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
51022 1574.5 8.9 1062 51023 done 2.20 - - 3689 - - - 1935 - 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
51321 1547.1 9.3 1067 51322 done 2.20 - - 3689 - - - 1935 - 252.2 - - 1092 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
51621 1519.0 9.4 1072 51622 done 2.20 - - 3689 - - - 1935 - 252.2 - - 1091 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
51921 1490.5 9.6 1077 51928 roll 2.20 - - 3689 - 3.67 0.089 3333 380.9 252.2 - - 1092 - - - - - - - - 27.02 26.67 27.04
51981 1484.2 9.8 1078 51989 done 2.20 0.10 0.241 3675 -140.0 3.62 0.079 1932 -387.0 252.2 - - 1092 - - - - - - - - 26.51 26.71 26.64
52342 1452.4 8.8 1084 52343 done 2.20 - - 3675 - - - 1932 - 252.2 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
52642 1427.3 8.3 1089 52674 roll 2.26 - - 3675 - 3.83 0.094 3331 365.3 278.7 22.73 1.616 998 -4.1 0.510 - - - - - - 27.03 25.72 25.01
52729 1421.9 8.5 1090 52735 done 2.26 - - 3689 - 3.72 0.079 1931 -376.3 278.7 - - 998 - - - - - - - - 26.15 26.04 26.17
53062 1383.6 10.7 1096 53063 done 2.26 - - 3688 - - - 1931 - 278.7 - - 998 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
53362 1352.4 10.4 1101 53363 done 2.26 - - 3689 - - - 1931 - 278.7 - - 998 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
53662 1321.9 10.2 1106 53663 done 2.26 - - 3689 - - - 1931 - 278.7 - - 998 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
53962 1291.1 10.4 1111 53963 done 2.26 - - 3689 - - - 1931 - 278.7 - - 998 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
54262 1258.9 10.8 1116 54263 done 2.26 - - 3689 - - - 1931 - 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
54562 1224.5 11.5 1121 54569 roll 2.26 - - 3707 - 3.85 0.114 526 -364.9 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.86 26.48 26.86
54635 1216.9 11.7 1122 54640 done 2.26 - - 3707 - 3.60 0.074 1941 393.1 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.66 26.59 26.68
54977 1172.7 12.4 1128 54984 roll 2.26 - - 3707 - 3.65 0.089 3327 379.7 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.89 26.55 26.90
55097 1156.3 13.0 1130 55105 done 2.26 0.10 0.223 3695 -120.0 3.62 0.079 1936 -384.3 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.41 26.58 26.53
55458 1112.3 12.0 1136 55459 done 2.26 - - 3695 - - - 1935 - 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
55757 1078.7 11.0 1141 55758 done 2.26 - - 3695 - - - 1936 - 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
56057 1048.9 9.9 1146 56065 roll 2.26 - - 3694 - 3.67 0.089 3331 380.1 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.95 26.60 26.96
56146 1042.5 9.9 1147 56151 done 2.26 - - 3710 - 3.62 0.079 1937 -385.1 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.73 26.63 26.75
56473 1007.0 10.2 1153 56481 roll 2.26 - - 3728 - 3.85 0.114 521 -367.8 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.96 26.57 26.97
56571 996.2 10.9 1155 56578 done 2.26 0.15 0.226 3686 -280.0 3.58 0.074 1938 395.8 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.46 26.69 26.65
56890 960.9 11.6 1166 56897 roll 2.26 - - 3685 - 3.62 0.089 3326 383.4 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.97 26.63 26.98
57024 945.7 12.7 1170 57032 done 2.26 - - 3700 - 3.62 0.079 1927 -386.5 278.7 - - 999 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
57340 909.1 11.0 1181 57347 roll 2.26 - - 3700 - 3.67 0.089 3325 380.9 278.7 - - 1000 - - - - - - - - 26.98 26.64 26.99
57503 889.4 13.5 1186 57509 done 2.26 0.10 0.243 3691 -90.0 3.60 0.079 1931 -387.2 278.7 - - 1000 - - - - - - - - 26.49 26.64 26.68
57817 849.3 11.0 1197 57818 done 2.26 - - 3691 - - - 1931 - 278.7 - - 1000 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
58116 813.4 12.5 1207 58117 done 2.26 - - 3691 - - - 1931 - 278.7 - - 1000 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
58417 777.1 12.2 1217 58423 roll 2.26 - - 3690 - 3.65 0.087 3325 381.9 278.7 - - 1001 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.02
58495 768.7 13.0 1219 58500 done 2.26 - - 3705 - 3.58 0.077 1935 -388.3 278.7 - - 1001 - - - - - - - - 26.79 26.68 26.81
58801 724.6 14.1 1229 58802 done 2.26 - - 3706 - - - 1935 - 278.7 - - 1002 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
59103 680.2 15.6 1239 59104 done 2.26 - - 3706 - - - 1935 - 278.7 - - 1002 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
59401 632.4 15.9 1249 59408 roll 2.26 - - 3724 - 3.78 0.112 531 -371.4 278.7 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.03
59434 627.1 16.0 1250 59440 done 2.26 0.12 0.231 3689 -291.7 3.53 0.072 1940 399.2 278.7 - - 1003 - - - - - - - - 26.52 26.76 26.72
59757 571.0 17.9 1261 59764 roll 2.26 - - 3689 - 3.60 0.084 3332 386.7 278.7 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.03
59830 559.5 18.5 1263 59835 done 2.26 - - 3704 - 3.58 0.077 1934 -390.5 278.7 - - 1004 - - - - - - - - 26.81 26.72 26.83
60148 496.0 19.6 1274 60154 roll 2.26 - - 3704 - 3.62 0.084 3330 385.6 278.7 - - 1005 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.04
60237 476.8 21.0 1277 60246 done 2.26 0.10 0.248 3690 -140.0 3.58 0.077 1932 -390.5 278.7 - - 1005 - - - - - - - - 26.52 26.72 26.65
60568 410.5 20.0 1288 60576 roll 2.26 - - 3705 - 3.75 0.109 529 -374.1 278.7 - - 1006 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.04
60628 397.4 20.7 1290 60636 done 2.26 - - 3706 - 3.50 0.072 1936 402.0 278.7 - - 1006 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.84
60959 326.1 22.2 1301 60966 roll 2.26 - - 3706 - 3.58 0.084 3331 389.7 278.7 - - 1007 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.04
61006 318.9 22.6 1302 61013 done 2.26 0.12 0.243 3689 -141.7 3.55 0.074 1933 -393.8 278.7 - - 1007 - - - - - - - - 26.52 26.72 26.72
61313 242.7 24.0 1316 61319 done 2.26 - - 3689 - - - 1933 - 278.7 3.53 0.484 1000 -2.0 0.139 - - - - - - 27.03 26.58 25.92
61613 172.1 23.3 1331 61621 roll 2.26 - - 3689 - 3.60 0.082 3328 387.5 278.7 - - 1001 - - - - - - - - 27.01 26.69 27.03
61674 157.1 24.8 1334 61681 done 2.26 - - 3704 - 3.53 0.077 1933 -395.2 278.7 - - 1002 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.77
61983 84.0 23.2 1363 61984 done 2.26 - - 3704 - - - 1933 - 278.7 - - 1003 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
62283 17.0 21.4 1393 62293 roll 2.26 - - 3704 - 3.60 0.082 3331 388.3 278.7 - - 1004 - - - - - - - - 27.03 26.71 27.04
62336 5.5 22.3 1398 62348 done 2.26 0.10 0.233 3694 -100.0 3.55 0.074 1929 -394.9 278.7 - - 1004 - - - - - - - - 26.54 26.72 26.65
62354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
62354 begin surface coast
62366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
62366 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.61 8.75 0.074 198 22.6 0.17 0.102 2008 -18341.2 300.09 16.67 0.626 927 55.6 -0.021 - - - - - -