SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 575.00 AH used of 24V (97.57% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 595.37 (SM_CC=595.40039)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.56 - - - 89.83 VBD -1.09 - - 190.50 - - - 2860.19 - -145.99 70.87 0.005 2763.38 - - - - - - - - - - 15.66
90.13 3.09 -2.68 14 138.56 -1.09 16.15 0.272 2205.88 124.8 3.43 0.066 1423.62 -418.8 -145.99 19.88 0.006 3732.22 48.7 -4.243 - - - - - - 15.57 15.69 15.69
241.54 30.18 -16.76 44 247.99 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.62 0.073 2911.56 411.0 -145.99 - - 3737.81 - - - - - - - - - 15.77 -
431.58 57.37 -13.60 82 437.04 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2911.44 - -145.99 - - 3736.38 - - - - - - - - - - -
621.61 81.18 -11.94 120 628.04 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.54 0.062 1422.12 -420.7 -145.99 - - 3738.22 - - - - - - - - - 15.87 -
676.63 87.26 -10.72 131 683.04 roll -1.09 - - 2206.69 - 3.59 0.071 2914.25 415.6 -145.99 - - 3738.69 - - - - - - - - - 15.82 -
871.63 108.75 -10.87 162 874.40 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2914.94 - -145.99 - - 3737.28 - - - - - - - - - - -
1181.66 142.09 -10.61 193 1188.36 done -1.09 - - 2206.19 - 3.54 0.062 1423.25 -421.4 -145.99 - - 3741.25 - - - - - - - - - 15.96 -
1236.69 147.42 -9.51 204 1243.39 done -1.09 - - 2204.88 - 3.57 0.072 2915.19 417.9 -145.99 - - 3741.47 - - - - - - - - - 15.96 -
1551.70 177.56 -9.26 236 1554.41 VBD -1.09 - - 2206.44 - - - 2914.62 - -145.99 - - 3739.28 - - - - - - - - - - -
1861.73 207.62 -10.26 267 1866.74 done -1.09 - - 2203.88 - 3.54 0.063 1421.25 -421.9 -145.99 - - 3739.56 - - - - - - - - - 15.98 -
1906.02 211.93 -9.53 276 1912.48 done -1.09 - - 2206.25 - 3.58 0.074 2913.19 416.7 -145.99 - - 3739.78 - - - - - - - - - 16.00 -
2221.77 243.14 -9.85 308 2226.78 done -1.09 - - 2205.44 - 3.53 0.063 1425.75 -421.4 -145.99 - - 3739.03 - - - - - - - - - 16.01 -
2271.79 247.85 -9.37 318 2276.80 done -1.09 - - 2206.12 - 3.59 0.075 2912.38 414.1 -145.99 - - 3738.78 - - - - - - - - - 16.05 -
2581.80 277.32 -9.01 350 2583.14 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3736.97 - - - - - - - - - - -
2891.82 304.65 -9.09 381 2896.85 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.53 0.067 1424.69 -421.6 -145.99 - - 3736.50 - - - - - - - - - 16.09 -
2946.12 309.34 -8.41 392 2952.59 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.59 0.078 2913.62 414.7 -145.99 - - 3737.12 - - - - - - - - - 16.08 -
3261.86 338.57 -9.57 424 3263.20 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2913.81 - -145.99 - - 3734.25 - - - - - - - - - - -
3571.88 369.55 -10.18 455 3573.22 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2913.56 - -145.99 - - 3733.91 - - - - - - - - - - -
3881.91 400.65 -9.83 486 3886.92 roll -1.09 - - 2203.12 - 3.55 0.069 1423.81 -419.6 -145.99 - - 3733.59 - - - - - - - - - 16.13 -
3956.21 407.51 -8.98 501 3962.67 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.59 0.081 2913.25 414.9 -145.99 - - 3734.56 - - - - - - - - - 16.13 -
4271.95 435.88 -8.65 533 4276.96 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.54 0.070 1426.31 -420.0 -145.99 - - 3733.34 - - - - - - - - - 16.13 -
4301.97 438.29 -8.26 539 4306.97 roll -1.09 - - 2203.75 - 3.58 0.081 2911.00 414.7 -145.99 - - 3732.22 - - - - - - - - - 16.13 -
4612.01 464.57 -8.42 571 4613.35 no move -1.09 - - 2206.44 - - - 2911.75 - -145.99 - - 3729.94 - - - - - - - - - - -
4922.06 490.74 -8.39 602 4927.09 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.56 0.072 1424.19 -417.9 -145.99 - - 3728.84 - - - - - - - - - 16.10 -
4956.36 493.60 -8.32 609 4962.84 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.61 0.083 2911.44 412.0 -145.99 - - 3729.34 - - - - - - - - - 16.14 -
5272.12 520.43 -8.61 641 5273.46 no move -1.09 - - 2206.50 - - - 2911.44 - -145.99 - - 3727.66 - - - - - - - - - - -
5582.19 547.34 -8.78 672 5587.21 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.56 0.074 1425.94 -417.3 -145.99 - - 3727.66 - - - - - - - - - 16.13 -
5626.48 551.06 -8.25 681 5632.96 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.61 0.086 2911.12 411.4 -145.99 - - 3726.97 - - - - - - - - - 16.10 -
5942.23 577.63 -8.35 713 5943.57 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2912.25 - -145.99 - - 3725.09 - - - - - - - - - - -
6252.26 603.67 -8.70 744 6257.27 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.56 0.075 1427.31 -417.1 -145.99 - - 3725.06 - - - - - - - - - 16.15 -
6302.28 607.86 -8.34 754 6307.29 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.60 0.087 2911.19 412.2 -145.99 - - 3724.50 - - - - - - - - - 16.12 -
6612.30 635.53 -8.88 786 6613.64 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2911.25 - -145.99 - - 3722.50 - - - - - - - - - - -
6922.32 663.59 -9.05 817 6927.34 roll -1.09 - - 2204.75 - 3.57 0.076 1426.44 -415.9 -145.99 - - 3724.59 - - - - - - - - - 16.14 -
6976.62 668.33 -8.54 828 6983.10 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.61 0.088 2911.62 411.4 -145.99 - - 3722.44 - - - - - - - - - 16.13 -
7292.37 693.83 -7.64 860 7297.40 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.58 0.075 1426.94 -414.7 -145.99 - - 3722.53 - - - - - - - - - 16.05 -
7332.39 696.69 -7.45 868 7337.41 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.61 0.088 2911.81 411.3 -145.99 - - 3722.41 - - - - - - - - - 16.15 -
7642.40 718.86 -7.03 900 7643.74 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2911.56 - -145.99 - - 3721.38 - - - - - - - - - - -
7952.44 740.22 -6.89 931 7953.78 no move -1.09 - - 2206.12 - - - 2911.38 - -145.99 - - 3718.97 - - - - - - - - - - -
8262.45 762.71 -7.47 962 8263.88 no move -1.09 - - 2206.12 - - - 2911.19 - -145.99 - - 3718.56 - - - - - - - - - - -
8572.48 786.56 -7.64 993 8577.50 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.59 0.078 1426.50 -413.6 -145.99 - - 3718.31 - - - - - - - - - 16.14 -
8612.51 789.45 -7.43 1001 8617.53 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.63 0.090 2911.00 409.0 -145.99 - - 3719.31 - - - - - - - - - 16.03 -
8922.52 812.62 -7.62 1033 8923.85 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2910.31 - -145.99 - - 3716.62 - - - - - - - - - - -
9232.54 836.47 -7.88 1064 9233.88 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2910.00 - -145.99 - - 3716.44 - - - - - - - - - - -
9542.57 860.53 -7.69 1095 9547.60 roll -1.09 - - 2203.56 - 3.61 0.078 1426.25 -411.0 -145.99 - - 3716.84 - - - - - - - - - 16.04 -
9606.88 865.33 -7.38 1108 9613.35 roll -1.09 - - 2203.44 - 3.62 0.091 2910.81 410.1 -145.99 - - 3716.53 - - - - - - - - - 16.14 -
9922.61 889.15 -7.59 1140 9923.95 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2911.06 - -145.99 - - 3715.50 - - - - - - - - - - -
10232.64 913.04 -7.94 1171 10233.98 no move -1.09 - - 2206.12 - - - 2911.25 - -145.99 - - 3714.66 - - - - - - - - - - -
10542.66 938.02 -8.04 1202 10547.51 roll -1.09 - - 2206.12 - 2.54 0.162 3878.31 380.7 -145.99 - - 3714.94 - - - - - - - - - 16.11 -
10646.97 947.88 -9.62 1223 10653.23 roll -1.09 - - 2206.50 - 2.34 0.047 2840.00 -443.7 -145.99 - - 3715.88 - - - - - - - - - 16.14 -
10962.76 972.43 -7.61 1255 10967.59 roll -1.09 - - 2205.31 - 2.73 0.154 3875.88 379.4 -145.99 - - 3714.62 - - - - - - - - - 16.11 -
11072.76 982.35 -9.13 1277 11077.55 roll -1.09 - - 2205.31 - 2.33 0.046 2838.75 -445.1 -145.99 - - 3715.09 - - - - - - - - - 16.14 -
11173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11173 begin apogee
11175.16 990.10 -7.66 1288 11296.46 -0.25 1.41 0.144 2410.25 145.3 0.12 0.243 2325.50 -4277.1 - 117.21 2.269 3133.75 -5.0 0.366 - - - - - - 16.10 15.30 12.97
11297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11297 begin climb
11297.20 993.69 - 1300 11429.24 1.09 2.22 0.090 2738.31 147.8 4.03 0.113 832.69 -370.4 145.99 121.72 2.203 2535.62 -4.9 0.375 - - - - - - 15.37 15.01 12.48
11542.21 977.59 10.98 1348 11547.26 done 1.09 - - 2738.44 - 3.64 0.060 2316.81 407.7 145.99 - - 2526.06 - - - - - - - - - 15.45 -
11852.24 946.44 9.99 1380 11853.58 VBD 1.09 - - 2738.25 - - - 2316.25 - 145.99 - - 2522.00 - - - - - - - - - - -
12162.27 914.99 10.37 1411 12163.61 VBD 1.09 - - 2737.94 - - - 2315.75 - 145.99 - - 2522.22 - - - - - - - - - - -
12472.32 881.86 10.86 1442 12473.66 VBD 1.09 - - 2738.00 - - - 2316.81 - 145.99 - - 2522.00 - - - - - - - - - - -
12782.33 848.94 10.20 1473 12787.38 done 1.09 - - 2737.25 - 3.80 0.114 832.38 -390.6 145.99 - - 2524.75 - - - - - - - - - 15.95 -
12876.61 838.26 11.18 1492 12883.09 done 1.09 - - 2738.31 - 3.52 0.063 2316.00 421.5 145.99 - - 2523.25 - - - - - - - - - 15.94 -
13192.37 807.18 9.68 1524 13193.71 VBD 1.09 - - 2737.44 - - - 2316.25 - 145.99 - - 2521.47 - - - - - - - - - - -
13502.40 776.78 9.69 1555 13503.74 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2315.88 - 145.99 - - 2522.38 - - - - - - - - - - -
13812.43 746.86 9.52 1586 13813.76 VBD 1.09 - - 2738.12 - - - 2315.62 - 145.99 - - 2522.16 - - - - - - - - - - -
14122.45 717.17 9.59 1617 14123.79 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2316.44 - 145.99 - - 2522.62 - - - - - - - - - - -
14432.48 687.10 9.86 1648 14433.82 VBD 1.09 - - 2737.88 - - - 2316.31 - 145.99 - - 2523.44 - - - - - - - - - - -
14742.51 655.50 9.71 1679 14743.85 VBD 1.09 - - 2738.00 - - - 2315.88 - 145.99 - - 2523.88 - - - - - - - - - - -
15052.54 625.54 9.75 1710 15057.59 done 1.09 - - 2737.69 - 3.80 0.114 832.31 -390.4 145.99 - - 2528.16 - - - - - - - - - 16.04 -
15096.83 620.68 11.05 1719 15103.31 done 1.09 - - 2737.44 - 3.51 0.063 2318.88 423.5 145.99 - - 2524.38 - - - - - - - - - 16.08 -
15412.64 590.90 9.20 1751 15413.98 VBD 1.10 - - 2737.88 - - - 2318.94 - 145.99 - - 2523.81 - - - - - - - - - - -
15722.62 562.48 8.64 1782 15723.96 VBD 1.13 - - 2738.00 - - - 2319.25 - 145.99 - - 2524.44 - - - - - - - - - - -
16032.64 536.95 7.88 1813 16033.98 VBD 1.17 - - 2737.69 - - - 2318.38 - 145.99 - - 2527.03 - - - - - - - - - - -
16342.67 514.38 7.11 1844 16348.79 1.23 0.19 0.093 2776.62 204.9 3.81 0.112 832.31 -390.0 145.99 - - 2526.38 - - - - - - - - 16.10 15.98 -
16427.69 506.66 9.18 1861 16432.68 done 1.25 - - 2776.19 - 3.49 0.062 2317.06 425.4 145.99 - - 2529.72 - - - - - - - - - 16.11 -
16737.72 480.08 8.84 1893 16739.06 VBD 1.27 - - 2776.00 - - - 2317.81 - 145.99 - - 2527.25 - - - - - - - - - - -
17047.75 453.22 8.78 1924 17049.09 VBD 1.29 - - 2776.50 - - - 2317.75 - 145.99 - - 2527.00 - - - - - - - - - - -
17357.78 427.27 7.98 1955 17359.12 VBD 1.33 - - 2775.75 - - - 2317.56 - 145.99 - - 2527.09 - - - - - - - - - - -
17667.80 401.95 8.97 1986 17669.14 VBD 1.35 - - 2776.69 - - - 2317.94 - 145.99 - - 2527.38 - - - - - - - - - - -
17977.83 374.55 8.88 2017 17983.95 1.38 0.16 0.100 2811.12 215.2 3.76 0.108 831.00 -395.5 145.99 - - 2531.25 - - - - - - - - 16.10 15.99 -
18052.83 366.96 10.38 2032 18057.84 done 1.38 - - 2811.31 - 3.49 0.059 2319.69 426.6 145.99 - - 2532.09 - - - - - - - - - 16.10 -
18362.88 338.69 8.71 2064 18367.92 done 1.40 - - 2811.38 - 3.76 0.106 831.25 -395.9 145.99 - - 2530.41 - - - - - - - - - 16.12 -
18427.20 332.60 9.46 2077 18433.61 done 1.41 - - 2812.19 - 3.48 0.059 2318.38 427.3 145.99 - - 2532.91 - - - - - - - - - 16.11 -
18742.93 305.95 8.05 2109 18744.26 VBD 1.45 - - 2810.06 - - - 2318.44 - 145.99 - - 2530.12 - - - - - - - - - - -
19052.95 281.47 7.97 2140 19054.29 VBD 1.49 - - 2810.44 - - - 2318.62 - 145.99 - - 2531.03 - - - - - - - - - - -
19362.99 257.43 7.76 2171 19369.09 roll back 1.54 0.19 0.089 2850.25 209.5 3.74 0.105 830.94 -397.8 145.99 - - 2530.12 - - - - - - - - 16.09 16.10 -
19422.31 251.78 9.52 2183 19428.72 done 1.54 - - 2850.62 - 3.48 0.057 2319.94 427.9 145.99 - - 2535.19 - - - - - - - - - 16.12 -
19738.09 224.47 9.01 2215 19743.10 roll 1.56 - - 2849.62 - 3.72 0.103 831.25 -400.2 145.99 - - 2535.12 - - - - - - - - - 16.11 -
19818.12 216.55 9.88 2231 19823.08 roll 1.56 - - 2851.75 - 3.46 0.057 2318.62 429.9 145.99 - - 2535.06 - - - - - - - - - 16.12 -
20128.15 191.81 7.78 2263 20133.18 roll 1.60 - - 2850.00 - 3.71 0.101 831.31 -400.9 145.99 - - 2535.56 - - - - - - - - - 16.11 -
20242.45 182.17 8.51 2286 20248.90 roll 1.63 - - 2851.25 - 3.44 0.056 2320.12 432.8 145.99 - - 2535.72 - - - - - - - - - 16.09 -
20558.23 156.38 7.86 2318 20559.71 pitch 1.67 0.16 0.094 2883.81 203.5 - - 2320.50 - 145.99 - - 2534.50 - - - - - - - - 16.11 - -
20868.25 135.40 6.47 2349 20933.17 done 1.78 - - 2885.12 - 3.73 0.132 3763.38 386.8 221.82 58.24 1.181 2225.53 -5.3 0.103 - - - - - - - 15.79 13.03
20941.20 129.86 8.62 2363 20946.22 roll 1.81 - - 2884.56 - 3.53 0.046 2266.38 -424.1 221.82 - - 2225.81 - - - - - - - - - 15.87 -
21251.23 95.19 9.53 2399 21256.99 done 1.81 - - 2884.44 - 3.62 0.104 831.12 -396.5 221.82 - - 2218.19 - - - - - - - - - 15.84 -
21316.24 88.55 10.04 2412 21321.99 done 1.81 - - 2884.44 - 3.51 0.055 2321.06 424.5 221.82 - - 2216.81 - - - - - - - - - 15.91 -
21506.29 72.26 8.43 2450 21512.10 1.84 0.20 0.082 2925.69 206.2 3.71 0.129 3764.38 389.0 221.82 - - 2218.91 - - - - - - - - 15.86 15.80 -
21546.32 68.23 10.28 2458 21552.02 done 1.84 - - 2926.38 - 3.51 0.046 2263.94 -427.5 221.82 - - 2215.34 - - - - - - - - - 15.94 -
21736.32 53.15 8.67 2496 21742.05 done 1.87 - - 2926.31 - 3.56 0.101 831.31 -402.4 221.82 - - 2215.25 - - - - - - - - - 15.94 -
21866.33 42.50 7.72 2522 21872.07 done 1.91 - - 2927.31 - 3.51 0.053 2321.69 424.6 221.82 - - 2214.66 - - - - - - - - - 15.89 -
22056.39 30.92 5.01 2560 22138.69 2.06 0.28 0.075 2979.75 187.3 3.84 0.099 831.75 -388.0 329.05 75.21 1.019 1791.88 -5.6 0.029 - - - - - - 15.97 15.67 12.80
22327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22327 begin surface coast
22347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22347 begin surface
SM 1.19 - - - - 185.4 179.99 0.928 707.9 3.5 17.26 0.042 839.1 48.6 - 5.05 0.067 576.6 113.4 -0.206 - - 12.86 15.81 15.82 -