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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.89 of 150.00 AH used of 24V (98.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 97.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -1.14 | - | - | 186 | - | - | - | 2105 | - | -88.0 | -49.45 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 |
| 70 | 3.0 | -6.1 | 9 | 83 | roll | -1.14 | 7.68 | 0.230 | 2196 | 261.7 | 2.17 | 0.036 | 692 | -651.2 | -88.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.44 | - |
| 224 | 24.8 | -14.9 | 39 | 230 | done | -1.14 | - | - | 2197 | - | 2.08 | 0.030 | 2098 | 676.0 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 292 | 34.1 | -14.8 | 52 | 298 | done | -1.14 | - | - | 2196 | - | - | - | 2098 | - | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 42.5 | -13.0 | 65 | 365 | roll | -1.14 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.045 | 3502 | 653.0 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 401 | 48.0 | -13.3 | 73 | 408 | done | -1.14 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.030 | 2079 | -684.1 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 57.1 | -12.8 | 86 | 512 | done | -0.26 | 0.90 | 0.145 | 2482 | 317.8 | - | - | 2002 | - | - | 32.50 | 0.705 | 3101 | -11.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.56 |
| 513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 59.6 | - | 93 | 555 | roll | 1.14 | 1.27 | 0.086 | 2934 | 355.9 | 2.28 | 0.041 | 3407 | 616.2 | 88.0 | 32.65 | 0.695 | 2742 | -11.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.76 | 25.18 |
| 646 | 50.4 | 8.8 | 118 | 653 | done | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | -664.3 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 774 | 38.3 | 10.8 | 143 | 781 | roll | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.044 | 608 | -653.0 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 847 | 31.3 | 8.4 | 157 | 854 | done | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.08 | 0.029 | 2013 | 675.5 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 915 | 25.1 | 8.9 | 170 | 922 | roll | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.041 | 3402 | 661.4 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 953 | 21.4 | 9.8 | 177 | 960 | done | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.08 | 0.032 | 2006 | -671.2 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1021 | 15.7 | 9.2 | 190 | 1027 | roll | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.046 | 606 | -651.2 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1159 | 3.5 | 10.4 | 217 | 1166 | done | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.05 | 0.029 | 2008 | 683.9 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.38 | 7.22 | 0.049 | 188 | -380.3 | 0.10 | 0.090 | 2107 | 990.0 | 230.09 | 48.65 | 0.135 | 2161 | -11.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||