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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 97.00 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.96 | - | - | 186 | - | - | - | 2124 | - | -97.8 | -51.25 | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.6 | -8.0 | 9 | 90 | roll | -0.96 | 10.43 | 0.245 | 2791 | 249.8 | 2.22 | 0.063 | 686 | -647.7 | -97.8 | -0.38 | - | 3272 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | 26.57 |
| 180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 186 | 22.0 | -14.2 | 30 | 265 | done | -0.23 | 0.80 | 0.158 | 3029 | 297.5 | - | - | 1957 | - | - | 73.00 | 0.360 | 2865 | -5.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.69 |
| 265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | 28.3 | - | 44 | 347 | roll | 0.96 | 1.15 | 0.112 | 3411 | 332.2 | 2.33 | 0.054 | 562 | -598.7 | 97.8 | 72.18 | 0.350 | 2464 | -5.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.74 | 25.43 |
| 358 | 24.4 | 8.9 | 60 | 365 | done | 0.96 | - | - | 3410 | - | 2.25 | 0.043 | 1991 | 635.1 | 97.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 426 | 19.0 | 8.6 | 73 | 433 | roll | 0.96 | - | - | 3411 | - | 2.20 | 0.054 | 3385 | 633.6 | 97.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -9.05 | 8.65 | 0.057 | 193 | -372.0 | 2.05 | 0.043 | 2086 | -633.7 | 300.00 | 71.30 | 0.131 | 1645 | -11.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||