HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.39 of 91.80 AH used of 24V (95.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.91% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.29 - - 48 - - - 2282 - -146.6 -50.70 - 2215 - - - - - - - - - - -
63 - -4.4 5 106 roll -1.29 12.00 0.180 2083 169.6 2.67 0.102 896 -519.1 -146.6 -26.02 - 3146 -35.8 - - - - - - - - - -
227 - -27.4 23 231 done -1.29 - - 2083 - 2.67 0.077 2295 524.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
532 - -25.8 67 536 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.096 3711 524.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
677 - -24.1 80 681 done -1.29 - - 2083 - 2.65 0.077 2305 -530.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
992 - -22.3 96 996 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.094 3710 516.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1087 - -21.4 100 1091 done -1.29 - - 2083 - 2.67 0.081 2299 -528.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1412 - -19.4 115 1416 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.104 3712 508.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1462 - -19.1 116 1466 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.084 2297 -524.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1772 - -18.5 124 1810 done -1.29 - - 2083 - - - 2298 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2132 - -16.2 133 2136 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 3712 499.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2222 - -17.0 135 2226 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.096 2308 -516.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2532 - -17.4 143 2570 done -1.29 - - 2083 - - - 2309 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2892 - -16.8 152 2896 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.121 3715 493.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2947 - -16.9 153 2951 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.106 2301 -508.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3252 - -15.5 161 3256 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.127 3708 488.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3302 - -14.7 162 3306 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.109 2301 -506.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3612 - -14.2 170 3616 roll -1.29 - - 2083 - 3.00 0.146 891 -470.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3637 - -14.4 170 3641 done -1.29 - - 2083 - 2.85 0.110 2301 494.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3972 - -13.3 179 3976 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.137 3715 487.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4002 - -14.1 179 4006 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.110 2300 -505.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4332 - -14.2 188 4336 roll -1.29 - - 2083 - 2.92 0.132 3716 484.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4367 - -15.3 188 4371 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.112 2310 -496.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4692 - -12.8 197 4730 done -1.29 - - 2083 - - - 2307 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5052 - -12.2 206 5056 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.132 3713 484.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5122 - -13.3 207 5126 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.115 2298 -500.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5452 - -12.5 216 5490 done -1.29 - - 2083 - - - 2298 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5812 - -12.8 225 5816 roll -1.29 - - 2083 - 2.92 0.134 3713 484.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5925 - 14.1 227 6091 done -0.31 1.10 0.119 2298 195.5 - - 2298 - - 129.50 1.467 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6092 - 3.4 232 6251 done 1.29 1.73 0.098 2648 202.3 - - 2298 - 146.6 131.20 1.420 1948 -4.6 - - - - - - - - - -
6572 - 8.9 244 6601 roll 1.29 - - 2648 - 3.17 0.138 3767 463.4 171.6 21.98 1.447 1847 -4.6 - - - - - - - - - -
6747 - 10.6 248 6751 done 1.32 - - 2648 - 2.88 0.112 2343 -494.4 171.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
7052 - 9.8 256 7061 roll 1.32 - - 2648 - 3.00 0.136 3762 473.0 176.0 3.28 1.548 1829 -5.2 - - - - - - - - - -
7207 - 11.7 259 7211 done 1.32 - - 2648 - 2.83 0.109 2352 -498.2 176.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7532 - 10.8 268 7536 roll 1.32 - - 2648 - 2.95 0.134 3762 478.0 176.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7632 - 13.1 270 7636 done 1.32 - - 2648 - 2.83 0.109 2346 -500.4 176.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7972 - 11.5 279 7976 roll 1.32 - - 2648 - 2.97 0.134 3767 478.5 176.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8062 - 12.7 281 8066 done 1.32 - - 2648 - 2.83 0.108 2349 -501.1 176.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8372 - 10.8 289 8376 roll 1.32 - - 2648 - 2.95 0.133 3764 479.7 176.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8477 - 12.0 291 8481 done 1.32 - - 2648 - 2.83 0.107 2349 -500.0 176.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8812 - 9.2 300 8831 roll 1.32 - - 2648 - 3.00 0.130 3762 471.0 194.5 14.82 1.398 1753 -4.9 - - - - - - - - - -
8912 - 10.5 302 8916 done 1.34 - - 2648 - 2.83 0.106 2346 -500.4 194.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9252 - 9.2 311 9271 roll 1.34 - - 2648 - 3.03 0.131 3755 465.0 211.0 13.73 1.373 1686 -4.9 - - - - - - - - - -
9342 - 11.9 313 9346 done 1.36 - - 2648 - 2.80 0.105 2349 -502.1 211.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9652 - 11.0 321 9690 done 1.36 - - 2648 - - - 2349 - 211.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10012 - 10.3 330 10051 done 1.36 - - 2648 - - - 2349 - 211.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10372 - 8.7 339 10401 roll 1.36 - - 2648 - 3.00 0.128 3761 470.7 240.6 25.02 1.273 1565 -4.8 - - - - - - - - - -
10497 - 10.8 342 10501 done 1.39 0.08 0.065 2680 400.0 2.80 0.103 2347 -505.0 240.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10812 - 12.1 350 10851 done 1.39 - - 2680 - - - 2347 - 240.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11172 - 11.2 359 11176 roll 1.39 - - 2680 - 2.90 0.126 3761 487.6 240.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11262 - 11.6 361 11266 done 1.39 - - 2680 - 2.78 0.100 2344 -509.7 240.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11572 - 11.7 369 11576 roll 1.39 - - 2680 - 2.90 0.128 941 -483.8 240.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11597 - 12.3 369 11601 done 1.39 - - 2680 - 2.83 0.104 2357 500.4 240.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11932 - 11.7 378 11936 roll 1.39 - - 2680 - 2.83 0.124 3761 496.1 240.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12037 - 12.5 380 12041 done 1.39 - - 2680 - 2.72 0.094 2349 -519.1 240.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12372 - 11.9 389 12410 done 1.39 - - 2680 - - - 2349 - 240.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12712 - 10.8 398 12731 done 1.39 - - 2680 - - - 2349 - 240.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13032 - 10.0 414 13036 roll 1.39 - - 2680 - 2.80 0.110 3761 504.3 241.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13127 - 11.1 418 13131 done 1.39 - - 2680 - 2.67 0.084 2353 -527.3 241.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13432 - 8.7 434 13471 done 1.39 - - 2680 - - - 2353 - 268.9 22.90 0.973 1450 -4.9 - - - - - - - - - -
13772 - 10.6 451 13776 roll 1.42 - - 2680 - 2.78 0.101 3763 507.2 268.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13832 - 10.8 454 13836 done 1.42 - - 2680 - 2.65 0.079 2352 -532.5 268.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14152 - 8.0 470 14191 done 1.42 - - 2681 - - - 2351 - 312.6 35.25 0.867 1271 -5.0 - - - - - - - - - -
14492 - 9.7 501 14502 roll 1.47 - - 2680 - 2.78 0.097 3755 505.0 318.3 4.57 0.890 1248 -5.0 - - - - - - - - - -
14562 - 11.1 508 14566 done 1.48 - - 2681 - 2.65 0.074 2343 -532.8 318.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14872 - 9.7 539 14882 roll 1.48 - - 2680 - 2.83 0.107 940 -495.8 324.3 4.57 0.841 1224 -5.3 - - - - - - - - - -
14902 - 10.4 542 14906 done 1.48 - - 2680 - 2.70 0.079 2345 520.4 324.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15207 - 9.4 603 15221 done 1.48 - - 2680 - - - 2345 - 337.4 10.48 0.771 1170 -5.2 - - - - - - - - - -
15522 - 7.0 644 15581 roll 1.50 - - 2680 - 2.80 0.100 3760 505.4 402.9 51.47 0.699 903 -5.2 - - - - - - - - - -
15657 - 8.6 657 15686 done 1.57 0.10 0.034 2722 420.0 2.63 0.071 2354 -534.6 434.4 24.65 0.688 776 -5.2 - - - - - - - - - -