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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.08 of 142.00 AH used of 24V (98.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.77 of 95.00 AH used of 10V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 11.2 m at 4.5 m depth, ceiling -6.7 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 39 | VBD | -0.81 | - | - | 219 | - | - | - | 2078 | - | -391.0 | -27.48 | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.09 |
| 42 | 2.2 | -3.7 | 5 | 140 | done | -0.81 | 11.00 | 0.259 | 2794 | 234.1 | - | - | 2077 | - | -391.0 | -81.62 | - | 3658 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.86 | 25.78 |
| 204 | 4.5 | 0.1 | 34 | 210 | done | -0.89 | - | - | 2794 | - | - | - | 2077 | - | -391.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 241 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | 4.5 | - | 41 | 436 | done | -0.22 | 0.55 | 0.084 | 2991 | 358.2 | - | - | 2077 | - | - | 181.88 | 0.535 | 2063 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.91 | 24.45 |
| 437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 4.5 | - | 74 | 587 | VBD | 0.81 | 0.88 | 0.079 | 3295 | 345.5 | - | - | 2076 | - | 391.0 | 143.10 | 0.525 | 892 | -8.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 25.04 |
| 590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.91 | 8.65 | 0.054 | 193 | 22.3 | - | - | 2076 | - | 410.14 | 59.97 | 0.071 | 390 | 6.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||