• Previous call tries 1 | • 11.25 of 350.00 AH used of 24V (96.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.42 | - | - | 129 | - | - | - | 2110 | - | -136.9 | -64.78 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.2 | -3.0 | 11 | 137 | roll | -1.42 | 11.12 | 0.459 | 2353 | 200.0 | 2.88 | 0.190 | 3547 | 499.0 | -136.9 | -21.70 | - | 3331 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.44 | 14.71 |
372 | 48.3 | -11.3 | 63 | 379 | done | -1.42 | - | - | 2353 | - | 2.58 | 0.111 | 2123 | -551.9 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
690 | 86.8 | -13.4 | 124 | 696 | roll | -1.42 | - | - | 2343 | - | 2.75 | 0.170 | 3540 | 515.3 | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
909 | 118.1 | -14.1 | 154 | 919 | done | -1.42 | 0.08 | 0.289 | 2363 | 250.0 | 2.53 | 0.109 | 2120 | -561.3 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | - |
1219 | 157.1 | -12.0 | 185 | 1229 | roll | -1.42 | - | - | 2354 | - | 2.70 | 0.169 | 3534 | 523.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
1257 | 161.4 | -12.2 | 188 | 1264 | done | -1.42 | - | - | 2354 | - | 2.53 | 0.109 | 2119 | -559.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
1564 | 198.6 | -11.7 | 219 | 1570 | done | -1.42 | - | - | 2353 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1882 | 233.1 | -10.6 | 250 | 1888 | done | -1.42 | - | - | 2353 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 266.0 | -11.1 | 281 | 2202 | roll | -1.42 | - | - | 2353 | - | 2.55 | 0.148 | 711 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
2231 | 270.5 | -11.3 | 284 | 2238 | done | -1.42 | 0.10 | 0.335 | 2364 | 110.0 | 2.65 | 0.157 | 2128 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.73 | - |
2539 | 304.5 | -10.7 | 315 | 2545 | done | -1.42 | - | - | 2364 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 336.3 | -10.4 | 346 | 2862 | done | -1.42 | - | - | 2365 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 369.1 | -10.6 | 377 | 3174 | done | -1.42 | - | - | 2364 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 403.2 | -10.2 | 408 | 3505 | roll | -1.42 | - | - | 2355 | - | 2.62 | 0.167 | 3529 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
3531 | 407.0 | -10.3 | 409 | 3537 | done | -1.42 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.112 | 2116 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
3863 | 441.6 | -10.5 | 420 | 3864 | done | -1.42 | - | - | 2355 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 471.6 | -9.9 | 430 | 4169 | roll | -1.42 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.148 | 711 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
4232 | 478.3 | -10.3 | 432 | 4238 | done | -1.42 | 0.05 | 0.309 | 2361 | 120.0 | 2.62 | 0.154 | 2123 | 538.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | - |
4555 | 511.7 | -10.1 | 443 | 4556 | done | -1.42 | - | - | 2361 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4854 | 541.7 | -9.9 | 453 | 4855 | done | -1.42 | - | - | 2361 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5154 | 571.0 | -9.8 | 463 | 5155 | done | -1.42 | - | - | 2361 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 600.7 | -9.9 | 473 | 5457 | done | -1.42 | - | - | 2361 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5754 | 630.2 | -9.7 | 483 | 5760 | roll | -1.42 | - | - | 2352 | - | 2.62 | 0.169 | 3529 | 536.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
5778 | 630.2 | -9.7 | 483 | 5785 | done | -1.42 | - | - | 2352 | - | 2.53 | 0.112 | 2115 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
6086 | 663.5 | -10.0 | 494 | 6087 | done | -1.42 | - | - | 2351 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6386 | 693.7 | -10.1 | 504 | 6387 | done | -1.42 | - | - | 2352 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 722.8 | -9.7 | 514 | 6687 | done | -1.42 | - | - | 2351 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 751.4 | -9.5 | 524 | 6987 | done | -1.42 | - | - | 2352 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7286 | 780.2 | -9.8 | 534 | 7287 | done | -1.42 | - | - | 2352 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 809.8 | -10.0 | 544 | 7591 | roll | -1.42 | - | - | 2352 | - | 2.53 | 0.149 | 709 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
7620 | 812.9 | -10.0 | 545 | 7626 | done | -1.42 | 0.08 | 0.296 | 2363 | 137.5 | 2.62 | 0.161 | 2120 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.84 | - |
7882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7894 | 837.8 | -9.0 | 554 | 8046 | done | -0.38 | 0.80 | 0.265 | 2591 | 285.0 | - | - | 2204 | - | - | 141.98 | 2.565 | 2772 | -3.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 12.98 |
8047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8053 | 842.5 | - | 559 | 8221 | roll | 1.42 | 1.35 | 0.171 | 2988 | 294.1 | 2.97 | 0.161 | 3607 | 472.4 | 136.9 | 153.77 | 2.531 | 2214 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.54 | 12.83 |
8255 | 828.1 | 9.6 | 566 | 8261 | done | 1.42 | - | - | 2997 | - | 2.70 | 0.112 | 2201 | -520.7 | 136.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
8577 | 789.0 | 11.8 | 577 | 8583 | roll | 1.42 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.147 | 791 | -532.1 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
8617 | 785.2 | 11.7 | 578 | 8623 | done | 1.42 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.137 | 2198 | 530.9 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
8939 | 745.2 | 11.8 | 589 | 8944 | roll | 1.42 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.156 | 3612 | 523.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
8994 | 741.3 | 11.9 | 590 | 9001 | done | 1.42 | 0.12 | 0.323 | 2994 | -116.7 | 2.60 | 0.109 | 2188 | -547.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | - |
9300 | 704.2 | 11.0 | 601 | 9306 | roll | 1.42 | - | - | 3002 | - | 2.58 | 0.144 | 784 | -544.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
9340 | 700.7 | 11.1 | 602 | 9345 | done | 1.42 | - | - | 3002 | - | 2.60 | 0.133 | 2202 | 545.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
9662 | 663.4 | 11.1 | 613 | 9668 | roll | 1.42 | - | - | 3002 | - | 2.65 | 0.155 | 3610 | 531.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
9712 | 659.4 | 11.4 | 614 | 9721 | done | 1.42 | 0.08 | 0.302 | 2994 | -100.0 | 2.53 | 0.109 | 2199 | -557.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
10024 | 622.7 | 11.3 | 625 | 10030 | roll | 1.42 | - | - | 3003 | - | 2.58 | 0.143 | 781 | -549.6 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
10064 | 619.1 | 11.2 | 626 | 10070 | done | 1.42 | - | - | 3003 | - | 2.58 | 0.135 | 2198 | 549.2 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
10386 | 580.6 | 11.7 | 637 | 10387 | done | 1.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10686 | 545.5 | 11.8 | 647 | 10691 | roll | 1.42 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.158 | 3611 | 539.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
10740 | 541.7 | 11.9 | 648 | 10748 | done | 1.42 | 0.12 | 0.321 | 2988 | -125.0 | 2.55 | 0.112 | 2198 | -554.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | - |
11047 | 504.9 | 11.0 | 659 | 11053 | roll | 1.42 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.145 | 787 | -553.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
11086 | 501.4 | 11.0 | 660 | 11092 | done | 1.42 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.135 | 2201 | 554.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
11409 | 463.6 | 11.6 | 671 | 11410 | done | 1.42 | - | - | 2997 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 429.2 | 11.3 | 681 | 11709 | done | 1.42 | - | - | 2997 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 395.5 | 11.2 | 693 | 12015 | done | 1.42 | - | - | 2997 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 361.5 | 10.9 | 724 | 12332 | roll | 1.42 | - | - | 2997 | - | 2.60 | 0.155 | 3610 | 541.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
12361 | 357.0 | 11.1 | 727 | 12368 | done | 1.42 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.110 | 2189 | -561.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
12669 | 320.9 | 12.0 | 758 | 12678 | roll | 1.42 | - | - | 3018 | - | 2.50 | 0.144 | 791 | -559.2 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
12734 | 312.9 | 12.5 | 764 | 12744 | done | 1.42 | 0.10 | 0.289 | 2991 | -270.0 | 2.53 | 0.137 | 2195 | 554.9 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
13044 | 278.3 | 10.9 | 795 | 13053 | roll | 1.42 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.157 | 3614 | 541.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
13092 | 273.0 | 12.1 | 799 | 13099 | done | 1.42 | - | - | 3000 | - | 2.53 | 0.109 | 2193 | -561.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
13400 | 238.7 | 10.7 | 830 | 13409 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.145 | 793 | -553.4 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
13435 | 234.9 | 11.1 | 833 | 13445 | done | 1.42 | 0.05 | 0.298 | 2996 | -280.0 | 2.55 | 0.136 | 2198 | 551.0 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
13746 | 202.6 | 10.0 | 864 | 13755 | roll | 1.42 | - | - | 2996 | - | 2.60 | 0.155 | 3608 | 542.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
13871 | 188.9 | 11.0 | 876 | 13879 | done | 1.42 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.109 | 2203 | -568.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
14181 | 157.7 | 10.0 | 907 | 14190 | roll | 1.42 | - | - | 3015 | - | 2.55 | 0.145 | 784 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
14229 | 153.2 | 10.0 | 911 | 14236 | done | 1.42 | 0.12 | 0.309 | 2989 | -216.7 | 2.58 | 0.136 | 2205 | 550.8 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | - |
14538 | 126.9 | 7.5 | 942 | 14564 | roll | 1.46 | - | - | 2989 | - | 2.67 | 0.157 | 3615 | 528.1 | 168.4 | 17.15 | 1.764 | 2085 | -6.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 |
14633 | 118.3 | 9.8 | 951 | 14640 | done | 1.46 | - | - | 2997 | - | 2.58 | 0.109 | 2194 | -550.8 | 168.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
14944 | 90.8 | 8.8 | 992 | 14951 | roll | 1.46 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.145 | 784 | -546.5 | 170.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
15022 | 83.6 | 9.9 | 1006 | 15029 | done | 1.46 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.137 | 2205 | 546.5 | 170.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
15340 | 55.9 | 7.6 | 1067 | 15366 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.67 | 0.158 | 3620 | 530.0 | 200.2 | 17.35 | 0.352 | 1954 | -7.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 |
15397 | 51.0 | 9.8 | 1076 | 15404 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.109 | 2195 | -558.8 | 200.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
15714 | 21.8 | 9.4 | 1137 | 15722 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.70 | 0.160 | 3613 | 525.2 | 200.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
15783 | 18.0 | 3.4 | 1149 | 15856 | done | 1.66 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.109 | 2199 | -558.9 | 325.9 | 66.40 | 0.233 | 1441 | -7.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.56 |
15950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -11.62 | 8.60 | 0.109 | 139 | -335.8 | 0.15 | 0.167 | 2120 | -526.7 | 349.80 | 10.35 | 0.199 | 1343 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |