DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.25 of 350.00 AH used of 24V (96.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.42 - - 129 - - - 2110 - -136.9 -64.78 - 2555 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.0 11 137 roll -1.42 11.12 0.459 2353 200.0 2.88 0.190 3547 499.0 -136.9 -21.70 - 3331 -35.8 - - - - - - - 14.35 14.44 14.71
372 48.3 -11.3 63 379 done -1.42 - - 2353 - 2.58 0.111 2123 -551.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
690 86.8 -13.4 124 696 roll -1.42 - - 2343 - 2.75 0.170 3540 515.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
909 118.1 -14.1 154 919 done -1.42 0.08 0.289 2363 250.0 2.53 0.109 2120 -561.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
1219 157.1 -12.0 185 1229 roll -1.42 - - 2354 - 2.70 0.169 3534 523.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1257 161.4 -12.2 188 1264 done -1.42 - - 2354 - 2.53 0.109 2119 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1564 198.6 -11.7 219 1570 done -1.42 - - 2353 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1882 233.1 -10.6 250 1888 done -1.42 - - 2353 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2193 266.0 -11.1 281 2202 roll -1.42 - - 2353 - 2.55 0.148 711 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2231 270.5 -11.3 284 2238 done -1.42 0.10 0.335 2364 110.0 2.65 0.157 2128 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
2539 304.5 -10.7 315 2545 done -1.42 - - 2364 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2856 336.3 -10.4 346 2862 done -1.42 - - 2365 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3167 369.1 -10.6 377 3174 done -1.42 - - 2364 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3499 403.2 -10.2 408 3505 roll -1.42 - - 2355 - 2.62 0.167 3529 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3531 407.0 -10.3 409 3537 done -1.42 - - 2355 - 2.53 0.112 2116 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3863 441.6 -10.5 420 3864 done -1.42 - - 2355 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4163 471.6 -9.9 430 4169 roll -1.42 - - 2355 - 2.53 0.148 711 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4232 478.3 -10.3 432 4238 done -1.42 0.05 0.309 2361 120.0 2.62 0.154 2123 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4555 511.7 -10.1 443 4556 done -1.42 - - 2361 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4854 541.7 -9.9 453 4855 done -1.42 - - 2361 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5154 571.0 -9.8 463 5155 done -1.42 - - 2361 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5456 600.7 -9.9 473 5457 done -1.42 - - 2361 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5754 630.2 -9.7 483 5760 roll -1.42 - - 2352 - 2.62 0.169 3529 536.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5778 630.2 -9.7 483 5785 done -1.42 - - 2352 - 2.53 0.112 2115 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6086 663.5 -10.0 494 6087 done -1.42 - - 2351 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6386 693.7 -10.1 504 6387 done -1.42 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6686 722.8 -9.7 514 6687 done -1.42 - - 2351 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6985 751.4 -9.5 524 6987 done -1.42 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7286 780.2 -9.8 534 7287 done -1.42 - - 2352 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7585 809.8 -10.0 544 7591 roll -1.42 - - 2352 - 2.53 0.149 709 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7620 812.9 -10.0 545 7626 done -1.42 0.08 0.296 2363 137.5 2.62 0.161 2120 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.80 14.84 -
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7894 837.8 -9.0 554 8046 done -0.38 0.80 0.265 2591 285.0 - - 2204 - - 141.98 2.565 2772 -3.9 0.246 - - - - - - 14.81 - 12.98
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8053 842.5 - 559 8221 roll 1.42 1.35 0.171 2988 294.1 2.97 0.161 3607 472.4 136.9 153.77 2.531 2214 -3.6 0.231 - - - - - - 13.81 13.54 12.83
8255 828.1 9.6 566 8261 done 1.42 - - 2997 - 2.70 0.112 2201 -520.7 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.83 -
8577 789.0 11.8 577 8583 roll 1.42 - - 3008 - 2.65 0.147 791 -532.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.26 -
8617 785.2 11.7 578 8623 done 1.42 - - 3008 - 2.65 0.137 2198 530.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.29 -
8939 745.2 11.8 589 8944 roll 1.42 - - 3008 - 2.70 0.156 3612 523.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.43 -
8994 741.3 11.9 590 9001 done 1.42 0.12 0.323 2994 -116.7 2.60 0.109 2188 -547.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
9300 704.2 11.0 601 9306 roll 1.42 - - 3002 - 2.58 0.144 784 -544.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
9340 700.7 11.1 602 9345 done 1.42 - - 3002 - 2.60 0.133 2202 545.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
9662 663.4 11.1 613 9668 roll 1.42 - - 3002 - 2.65 0.155 3610 531.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
9712 659.4 11.4 614 9721 done 1.42 0.08 0.302 2994 -100.0 2.53 0.109 2199 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
10024 622.7 11.3 625 10030 roll 1.42 - - 3003 - 2.58 0.143 781 -549.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
10064 619.1 11.2 626 10070 done 1.42 - - 3003 - 2.58 0.135 2198 549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10386 580.6 11.7 637 10387 done 1.42 - - 3003 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10686 545.5 11.8 647 10691 roll 1.42 - - 3003 - 2.62 0.158 3611 539.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10740 541.7 11.9 648 10748 done 1.42 0.12 0.321 2988 -125.0 2.55 0.112 2198 -554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
11047 504.9 11.0 659 11053 roll 1.42 - - 2997 - 2.55 0.145 787 -553.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
11086 501.4 11.0 660 11092 done 1.42 - - 2997 - 2.55 0.135 2201 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
11409 463.6 11.6 671 11410 done 1.42 - - 2997 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11708 429.2 11.3 681 11709 done 1.42 - - 2997 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12008 395.5 11.2 693 12015 done 1.42 - - 2997 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12323 361.5 10.9 724 12332 roll 1.42 - - 2997 - 2.60 0.155 3610 541.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12361 357.0 11.1 727 12368 done 1.42 - - 3008 - 2.53 0.110 2189 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
12669 320.9 12.0 758 12678 roll 1.42 - - 3018 - 2.50 0.144 791 -559.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12734 312.9 12.5 764 12744 done 1.42 0.10 0.289 2991 -270.0 2.53 0.137 2195 554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
13044 278.3 10.9 795 13053 roll 1.42 - - 2991 - 2.62 0.157 3614 541.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13092 273.0 12.1 799 13099 done 1.42 - - 3000 - 2.53 0.109 2193 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
13400 238.7 10.7 830 13409 roll 1.42 - - 3010 - 2.53 0.145 793 -553.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13435 234.9 11.1 833 13445 done 1.42 0.05 0.298 2996 -280.0 2.55 0.136 2198 551.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
13746 202.6 10.0 864 13755 roll 1.42 - - 2996 - 2.60 0.155 3608 542.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13871 188.9 11.0 876 13879 done 1.42 - - 3005 - 2.47 0.109 2203 -568.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
14181 157.7 10.0 907 14190 roll 1.42 - - 3015 - 2.55 0.145 784 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14229 153.2 10.0 911 14236 done 1.42 0.12 0.309 2989 -216.7 2.58 0.136 2205 550.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
14538 126.9 7.5 942 14564 roll 1.46 - - 2989 - 2.67 0.157 3615 528.1 168.4 17.15 1.764 2085 -6.5 0.090 - - - - - - - 14.62 14.09
14633 118.3 9.8 951 14640 done 1.46 - - 2997 - 2.58 0.109 2194 -550.8 168.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.66 -
14944 90.8 8.8 992 14951 roll 1.46 - - 3007 - 2.58 0.145 784 -546.5 170.7 - - 2081 - - - - - - - - - 14.67 -
15022 83.6 9.9 1006 15029 done 1.46 - - 3007 - 2.60 0.137 2205 546.5 170.7 - - 2080 - - - - - - - - - 14.68 -
15340 55.9 7.6 1067 15366 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.158 3620 530.0 200.2 17.35 0.352 1954 -7.3 0.221 - - - - - - - 14.64 14.57
15397 51.0 9.8 1076 15404 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.109 2195 -558.8 200.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.69 -
15714 21.8 9.4 1137 15722 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.160 3613 525.2 200.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.66 -
15783 18.0 3.4 1149 15856 done 1.66 - - 3027 - 2.53 0.109 2199 -558.9 325.9 66.40 0.233 1441 -7.6 0.113 - - - - - - - 14.71 14.56
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.62 8.60 0.109 139 -335.8 0.15 0.167 2120 -526.7 349.80 10.35 0.199 1343 -9.5 0.010 - - - - - -