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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.71 of 150.00 AH used of 24V (96.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.11 of 100.00 AH used of 10V (95.89% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.65 | - | - | 135 | - | - | - | 2011 | - | -195.5 | -52.42 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.4 | -6.6 | 8 | 108 | roll | -0.65 | 10.77 | 0.253 | 2723 | 240.3 | 1.98 | 0.070 | 3245 | 623.2 | -195.5 | -14.57 | - | 3535 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 31.8 | -18.0 | 29 | 204 | done | -0.64 | - | - | 2722 | - | 1.92 | 0.047 | 2023 | -636.5 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 59.4 | 16.3 | 61 | 529 | done | -0.17 | 0.52 | 0.123 | 2892 | 326.9 | - | - | 2136 | - | - | 151.85 | 0.600 | 2735 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 68.0 | - | 85 | 705 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.078 | 3163 | 361.3 | 2.10 | 0.051 | 889 | -593.8 | 195.5 | 157.30 | 0.584 | 1936 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 56.7 | 9.1 | 121 | 789 | done | 0.65 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.048 | 2116 | 613.5 | 220.3 | 21.00 | 0.557 | 1835 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 22.5 | 9.3 | 185 | 1133 | roll | 0.66 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.059 | 3360 | 606.8 | 241.3 | 17.25 | 0.548 | 1750 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 3.8 | 4.7 | 234 | 1399 | VBD | 0.76 | - | - | 3170 | - | 1.90 | 0.046 | 2150 | -636.8 | 395.1 | 18.40 | 0.250 | 1675 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 146 | - | - | - | 2001 | - | 325.02 | 41.42 | 0.369 | 1409 | -6.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||