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| • Previous call tries 1 | • 4.59 of 350.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -0.81 | - | - | 400 | - | - | - | 2408 | - | -155.7 | -82.12 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.7 | -7.4 | 8 | 142 | roll | -0.81 | 13.23 | 0.444 | 3088 | 203.2 | 2.62 | 0.139 | 979 | -545.4 | -155.7 | -2.90 | - | 3531 | -72.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | 14.62 |
| 168 | 30.5 | -35.8 | 15 | 179 | done | -0.73 | 0.12 | 0.308 | 3117 | 241.7 | 2.53 | 0.109 | 2404 | 563.2 | -155.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.41 | - |
| 370 | 58.1 | -12.3 | 35 | 380 | roll | -0.71 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.122 | 983 | -561.7 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 458 | 68.7 | -12.0 | 50 | 468 | done | -0.70 | - | - | 3117 | - | 2.50 | 0.109 | 2403 | 568.0 | -155.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 648 | 92.3 | -12.0 | 69 | 657 | done | -0.70 | - | - | 3117 | - | - | - | 2403 | - | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 100.4 | -9.6 | 77 | 859 | done | -0.32 | 0.43 | 0.215 | 3247 | 302.3 | - | - | 2698 | - | - | 117.82 | 0.783 | 2887 | -5.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.83 |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 106.3 | - | 90 | 1006 | roll | 0.81 | 1.17 | 0.166 | 3611 | 311.1 | 2.42 | 0.125 | 3998 | 537.2 | 155.7 | 119.72 | 0.763 | 2252 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 13.68 |
| 1050 | 93.9 | 13.4 | 116 | 1058 | done | 0.76 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.112 | 2698 | -546.2 | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1250 | 71.1 | 10.7 | 136 | 1258 | roll | 0.71 | - | - | 3617 | - | 2.60 | 0.136 | 1287 | -542.7 | 155.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1509 | 43.9 | 7.3 | 182 | 1566 | done | 0.74 | - | - | 3617 | - | 2.55 | 0.118 | 2699 | 553.7 | 215.6 | 45.50 | 0.724 | 2007 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.00 |
| 1748 | 23.7 | 10.8 | 208 | 1757 | done | 0.70 | 0.12 | 0.290 | 3586 | -258.3 | - | - | 2699 | - | 215.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 1938 | 11.8 | 4.1 | 227 | 2004 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.171 | 3643 | 475.0 | 2.65 | 0.125 | 1277 | -536.6 | 342.8 | 57.03 | 0.146 | 1493 | -9.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.40 |
| 2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.21 | 9.50 | 0.095 | 402 | 42.3 | 2.08 | 0.116 | 2408 | -4013.5 | 450.13 | 47.40 | 0.105 | 1055 | 22.3 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||