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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.96 of 150.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 43.1 m at 90.3 m, depth 133 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 115 | done | -0.68 | - | - | 140 | - | - | - | 2327 | - | -97.8 | -99.40 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.1 | -1.2 | 24 | 130 | roll | -0.68 | 8.77 | 0.245 | 2325 | 249.1 | 2.35 | 0.069 | 3714 | 590.2 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 16.4 | -9.1 | 43 | 204 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.33 | 0.054 | 2310 | -602.6 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 21.5 | -7.4 | 59 | 272 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | - | - | 2311 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 28.0 | -10.0 | 75 | 342 | roll | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.38 | 0.071 | 3698 | 582.8 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 31.1 | -11.3 | 81 | 368 | done | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.33 | 0.056 | 2301 | -599.6 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 39.6 | -12.1 | 97 | 438 | roll | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.061 | 895 | -616.7 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 42.4 | -13.0 | 102 | 460 | done | -0.68 | 0.10 | 0.173 | 2333 | 190.0 | 2.30 | 0.063 | 2293 | 607.8 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 59.0 | -12.3 | 133 | 590 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 75.1 | -11.8 | 163 | 724 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 91.4 | -11.8 | 194 | 854 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 103.2 | 11.5 | 217 | 1031 | done | -0.17 | 0.52 | 0.156 | 2500 | 321.2 | - | - | 2174 | - | - | 72.80 | 0.605 | 3323 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 105.8 | - | 235 | 1114 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.109 | 2789 | 352.4 | 2.30 | 0.054 | 799 | -597.8 | 97.8 | 73.75 | 0.591 | 2924 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 95.2 | 13.2 | 261 | 1149 | done | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.052 | 2206 | 598.7 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 74.9 | 15.0 | 292 | 1284 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.40 | 0.062 | 3610 | 585.0 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 70.1 | 16.2 | 299 | 1314 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.047 | 2217 | -605.7 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 49.8 | 14.6 | 330 | 1444 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 2218 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 31.0 | 14.0 | 360 | 1579 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 778 | -631.6 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 23.0 | 13.1 | 374 | 1640 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.051 | 2199 | 623.2 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 14.1 | 13.1 | 390 | 1710 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.38 | 0.064 | 3611 | 593.3 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 5.9 | 0.6 | 448 | 2043 | VBD | 0.85 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.044 | 2195 | -621.1 | 230.9 | 81.25 | 0.550 | 2462 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 138 | - | - | - | 2321 | - | 580.13 | 198.23 | 0.074 | 959 | -7.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||