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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.19 of 150.00 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.41 of 100.00 AH used of 10V (97.59% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 22.7 m at 100.5 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | VBD | -0.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2197 | - | -84.0 | -81.40 | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 5.6 | -19.3 | 14 | 120 | roll | -0.80 | 7.90 | 0.252 | 2249 | 246.7 | 2.25 | 0.058 | 781 | -629.3 | -84.0 | -5.57 | - | 3708 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 33.0 | -17.6 | 35 | 229 | done | -0.76 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.044 | 2204 | 641.0 | -84.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 58.4 | -18.7 | 60 | 372 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.200 | 2269 | 193.3 | 2.25 | 0.053 | 3609 | 624.4 | -84.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 64.7 | -16.7 | 66 | 408 | done | -0.74 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.037 | 2193 | -637.8 | -84.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 87.8 | -15.6 | 91 | 552 | done | -0.76 | - | - | 2269 | - | - | - | 2192 | - | -84.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | 103.6 | 16.0 | 108 | 716 | done | -0.14 | 0.62 | 0.158 | 2464 | 314.5 | - | - | 2191 | - | - | 63.67 | 0.579 | 3361 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 107.1 | - | 120 | 789 | done | 0.80 | 0.85 | 0.088 | 2768 | 357.6 | - | - | 2191 | - | 84.0 | 63.28 | 0.574 | 3018 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 96.2 | 8.0 | 156 | 966 | roll | 0.71 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.050 | 3608 | 590.4 | 127.1 | 33.08 | 0.565 | 2841 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 85.5 | 15.5 | 172 | 1024 | done | 0.59 | 0.30 | 0.214 | 2706 | -206.7 | 2.28 | 0.038 | 2202 | -616.7 | 127.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 68.4 | 11.6 | 197 | 1173 | roll | 0.59 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.050 | 3613 | 613.5 | 132.4 | 5.10 | 0.444 | 2821 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 62.4 | 11.9 | 206 | 1227 | done | 0.56 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.038 | 2191 | -632.0 | 134.7 | 3.75 | 0.382 | 2811 | -2.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 46.1 | 10.2 | 232 | 1380 | done | 0.58 | - | - | 2714 | - | - | - | 2191 | - | 154.7 | 16.25 | 0.535 | 2730 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 28.7 | 11.7 | 259 | 1529 | roll | 0.60 | - | - | 2714 | - | 2.35 | 0.050 | 3610 | 603.8 | 159.0 | 4.82 | 0.431 | 2713 | -3.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 18.6 | 13.5 | 273 | 1603 | done | 0.60 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.040 | 2195 | -628.9 | 159.0 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 4.9 | 7.7 | 298 | 1758 | VBD | 0.67 | - | - | 2724 | - | - | - | 2195 | - | 205.2 | 17.05 | 0.529 | 2627 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 300 | - | - | - | 2194 | - | 500.17 | 151.12 | 0.500 | 1322 | -8.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||