prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.03 of 140.00 AH used of 24V (97.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.96 of 95.10 AH used of 10V (87.42% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | VBD | -0.80 | - | - | 119 | - | - | - | 2262 | - | -146.0 | -55.20 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.6 | -3.6 | 8 | 119 | roll | -0.80 | 11.25 | 0.255 | 2579 | 218.7 | 2.22 | 0.047 | 817 | -650.9 | -146.0 | -20.35 | - | 3525 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.79 | 26.17 |
| 262 | 65.2 | -31.2 | 38 | 267 | done | -0.80 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.030 | 2235 | 644.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 572 | 152.5 | -24.6 | 69 | 577 | roll | -0.80 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.044 | 3659 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 672 | 176.5 | -23.0 | 79 | 677 | done | -0.80 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.025 | 2230 | -658.5 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 993 | 241.5 | -19.0 | 97 | 997 | roll | -0.80 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.044 | 3653 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1137 | 265.0 | -19.6 | 101 | 1145 | done | -0.80 | 0.10 | 0.142 | 2581 | 320.0 | 2.10 | 0.024 | 2264 | -661.4 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.26 | - |
| 1443 | 315.1 | -14.2 | 112 | 1448 | roll | -0.80 | - | - | 2581 | - | 2.15 | 0.036 | 856 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1487 | 319.5 | -14.6 | 113 | 1492 | done | -0.80 | - | - | 2572 | - | 2.17 | 0.029 | 2282 | 657.1 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1803 | 367.8 | -14.2 | 124 | 1803 | done | -0.80 | - | - | 2572 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 408.3 | -13.9 | 134 | 2107 | roll | -0.80 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.049 | 3639 | 631.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2147 | 412.4 | -13.9 | 135 | 2152 | done | -0.80 | - | - | 2562 | - | 2.08 | 0.028 | 2272 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2462 | 459.5 | -14.2 | 146 | 2463 | done | -0.80 | - | - | 2562 | - | - | - | 2271 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 502.3 | -13.9 | 156 | 2764 | done | -0.80 | - | - | 2562 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 542.5 | -13.3 | 166 | 3067 | roll | -0.80 | - | - | 2553 | - | 2.22 | 0.051 | 3637 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3123 | 550.5 | -13.3 | 168 | 3127 | done | -0.80 | 0.10 | 0.140 | 2585 | 320.0 | 2.10 | 0.031 | 2281 | -645.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.31 | - |
| 3453 | 591.4 | -12.5 | 179 | 3457 | roll | -0.80 | - | - | 2585 | - | 2.22 | 0.042 | 847 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3487 | 595.3 | -12.6 | 180 | 3492 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.034 | 2264 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3813 | 635.4 | -11.8 | 191 | 3817 | roll | -0.80 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.054 | 3651 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3857 | 639.0 | -12.0 | 192 | 3862 | done | -0.80 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.032 | 2279 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4173 | 681.6 | -13.1 | 203 | 4177 | roll | -0.80 | - | - | 2557 | - | 2.25 | 0.054 | 3649 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4197 | 681.6 | -13.1 | 203 | 4205 | done | -0.80 | 0.08 | 0.148 | 2581 | 300.0 | 2.10 | 0.033 | 2290 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.27 | - |
| 4503 | 721.7 | -12.0 | 214 | 4507 | roll | -0.80 | - | - | 2581 | - | 2.25 | 0.044 | 851 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4562 | 729.3 | -12.4 | 216 | 4567 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.036 | 2274 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4893 | 771.4 | -13.0 | 227 | 4894 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 810.0 | -13.0 | 237 | 5197 | roll | -0.80 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.057 | 3649 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5272 | 817.7 | -12.9 | 239 | 5277 | done | -0.80 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.034 | 2309 | -638.1 | -146.0 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5583 | 860.2 | -12.9 | 250 | 5587 | roll | -0.80 | - | - | 2564 | - | 2.28 | 0.045 | 859 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5612 | 864.3 | -13.1 | 251 | 5617 | done | -0.80 | 0.08 | 0.149 | 2581 | 212.5 | 2.25 | 0.038 | 2285 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.08 | - |
| 5943 | 902.1 | -11.2 | 262 | 5947 | roll | -0.80 | - | - | 2571 | - | 2.22 | 0.058 | 3645 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5973 | 905.4 | -11.1 | 263 | 5977 | done | -0.80 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.036 | 2296 | -636.3 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6302 | 940.8 | -10.4 | 274 | 6303 | done | -0.80 | - | - | 2571 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 972.1 | -10.3 | 284 | 6604 | done | -0.80 | - | - | 2571 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6785 | 991.2 | -10.8 | 290 | 6915 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.127 | 2800 | 305.3 | - | - | 1991 | - | - | 127.70 | 1.180 | 2926 | -4.4 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 22.79 |
| 6916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | 994.9 | - | 294 | 7064 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.067 | 3100 | 340.9 | 2.38 | 0.050 | 605 | -582.4 | 146.0 | 138.80 | 1.157 | 2329 | -4.3 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 24.27 | 22.41 |
| 7098 | 990.4 | 4.7 | 300 | 7193 | done | 1.03 | 0.20 | 0.051 | 3180 | 400.0 | 2.33 | 0.031 | 1993 | 595.7 | 242.1 | 89.28 | 1.141 | 1938 | -4.4 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.46 | 22.42 |
| 7503 | 914.1 | 19.4 | 314 | 7504 | done | 1.03 | - | - | 3179 | - | - | - | 1993 | - | 242.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 855.3 | 19.7 | 324 | 7804 | done | 1.03 | - | - | 3179 | - | - | - | 1994 | - | 242.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 797.5 | 19.0 | 334 | 8104 | done | 1.03 | - | - | 3180 | - | - | - | 1993 | - | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 742.1 | 18.1 | 344 | 8407 | roll | 1.03 | - | - | 3180 | - | 2.30 | 0.049 | 3410 | 616.1 | 242.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8463 | 730.5 | 18.7 | 346 | 8467 | done | 1.03 | - | - | 3189 | - | 2.22 | 0.034 | 2008 | -631.5 | 242.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8793 | 666.2 | 19.5 | 357 | 8797 | roll | 1.03 | - | - | 3200 | - | 2.28 | 0.050 | 598 | -618.4 | 242.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8888 | 648.2 | 19.8 | 360 | 8893 | done | 1.03 | - | - | 3200 | - | 2.17 | 0.034 | 1986 | 639.6 | 242.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9213 | 582.9 | 20.2 | 371 | 9217 | roll | 1.03 | - | - | 3200 | - | 2.30 | 0.049 | 3407 | 617.8 | 242.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9283 | 570.1 | 20.8 | 373 | 9288 | done | 1.03 | 0.10 | 0.185 | 3184 | -160.0 | 2.25 | 0.034 | 1987 | -631.1 | 242.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.07 | - |
| 9603 | 509.2 | 17.9 | 384 | 9607 | roll | 1.03 | - | - | 3192 | - | 2.22 | 0.051 | 603 | -623.4 | 242.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9643 | 503.7 | 17.9 | 385 | 9647 | done | 1.03 | - | - | 3192 | - | 2.17 | 0.033 | 1997 | 642.4 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9963 | 447.1 | 16.6 | 396 | 9967 | roll | 1.03 | - | - | 3192 | - | 2.25 | 0.049 | 3393 | 620.4 | 242.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9998 | 442.0 | 16.5 | 397 | 10003 | done | 1.03 | - | - | 3202 | - | 2.20 | 0.034 | 1996 | -635.0 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10323 | 386.9 | 16.8 | 408 | 10327 | roll | 1.03 | - | - | 3212 | - | 2.25 | 0.050 | 594 | -623.1 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10403 | 375.2 | 18.7 | 410 | 10407 | done | 1.03 | 0.10 | 0.161 | 3184 | -280.0 | 2.17 | 0.033 | 1994 | 645.2 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.14 | - |
| 10713 | 318.1 | 16.5 | 421 | 10717 | roll | 1.03 | - | - | 3184 | - | 2.28 | 0.050 | 3399 | 616.2 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10788 | 308.0 | 16.6 | 423 | 10792 | done | 1.03 | - | - | 3192 | - | 2.20 | 0.034 | 1998 | -636.8 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11103 | 263.4 | 12.1 | 434 | 11107 | roll | 1.03 | - | - | 3202 | - | 2.25 | 0.050 | 594 | -624.0 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11193 | 251.8 | 12.6 | 437 | 11197 | done | 1.03 | - | - | 3202 | - | 2.17 | 0.032 | 2000 | 647.9 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11523 | 208.5 | 11.5 | 448 | 11527 | roll | 1.03 | - | - | 3202 | - | 2.22 | 0.049 | 3389 | 625.7 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11733 | 183.3 | 10.0 | 463 | 11738 | done | 1.03 | 0.10 | 0.169 | 3184 | -180.0 | 2.12 | 0.031 | 2025 | -643.4 | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.17 | - |
| 12043 | 153.2 | 10.6 | 494 | 12044 | done | 1.03 | - | - | 3184 | - | - | - | 2025 | - | 242.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 130.1 | 5.4 | 524 | 12416 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.077 | 3266 | 482.4 | 2.30 | 0.046 | 596 | -621.3 | 323.3 | 64.05 | 0.594 | 1606 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.25 | 24.37 |
| 12440 | 121.2 | 11.5 | 533 | 12448 | done | 1.23 | - | - | 3267 | - | 2.22 | 0.028 | 2009 | 636.5 | 323.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12745 | 80.5 | 14.1 | 564 | 12749 | roll | 1.23 | - | - | 3266 | - | 2.20 | 0.041 | 3389 | 627.3 | 323.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12850 | 65.3 | 15.4 | 574 | 12858 | done | 1.23 | 0.10 | 0.161 | 3247 | -190.0 | 2.12 | 0.028 | 2028 | -642.0 | 323.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.84 | - |
| 13155 | 35.6 | 8.2 | 623 | 13180 | roll | 1.28 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.039 | 3398 | 631.3 | 344.0 | 17.50 | 0.484 | 1522 | -4.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.91 |
| 13374 | 8.1 | 12.3 | 666 | 13382 | done | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | -647.6 | 344.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.41 | 8.32 | 0.038 | 135 | 16.2 | 0.32 | 0.041 | 2260 | 3843.8 | 400.08 | 27.65 | 0.054 | 1294 | 46.8 | -0.167 | - | - | - | - | - | - | |||