prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.81 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.68 of 100.00 AH used of 10V (88.33% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -0.74 | - | - | 145 | - | - | - | 2428 | - | -243.3 | -53.70 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -4.3 | 9 | 109 | roll | -0.74 | 13.40 | 0.285 | 2893 | 205.1 | 2.38 | 0.041 | 847 | -664.3 | -243.3 | -16.85 | - | 3734 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 23.0 | -26.3 | 19 | 139 | done | -0.74 | - | - | 2884 | - | 2.42 | 0.034 | 2405 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 64.7 | -20.1 | 38 | 335 | roll | -0.74 | - | - | 2874 | - | 1.98 | 0.047 | 3684 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 71.5 | -17.9 | 41 | 376 | done | -0.74 | 0.12 | 0.184 | 2904 | 250.0 | 1.90 | 0.027 | 2399 | -676.3 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 106.2 | -16.3 | 60 | 584 | roll | -0.74 | - | - | 2904 | - | 2.30 | 0.030 | 854 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 111.2 | -15.3 | 61 | 616 | done | -0.74 | - | - | 2895 | - | 2.40 | 0.034 | 2415 | 650.4 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 168.0 | -16.9 | 72 | 954 | roll | -0.74 | - | - | 2886 | - | 1.90 | 0.048 | 3677 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 174.3 | -16.8 | 73 | 991 | done | -0.74 | - | - | 2885 | - | 1.83 | 0.028 | 2402 | -696.7 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 226.5 | -14.8 | 84 | 1323 | roll | -0.74 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.030 | 859 | -685.8 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 234.8 | -12.4 | 86 | 1383 | done | -0.74 | 0.12 | 0.171 | 2908 | 183.3 | 2.35 | 0.034 | 2419 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 271.7 | -10.4 | 97 | 1718 | done | -0.74 | - | - | 2907 | - | - | - | 2421 | - | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 306.7 | -10.4 | 107 | 2054 | roll | -0.74 | - | - | 2900 | - | 1.90 | 0.050 | 3683 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 310.3 | -10.8 | 107 | 2087 | done | -0.74 | - | - | 2899 | - | 1.83 | 0.030 | 2414 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 347.3 | -11.0 | 113 | 2420 | done | -0.74 | - | - | 2900 | - | - | - | 2413 | - | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 380.3 | -10.9 | 118 | 2724 | roll | -0.74 | - | - | 2891 | - | 1.92 | 0.049 | 3675 | 657.3 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 383.4 | -10.8 | 118 | 2751 | done | -0.74 | - | - | 2891 | - | 1.83 | 0.029 | 2421 | -685.2 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 421.7 | -11.3 | 124 | 3093 | roll | -0.74 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.031 | 845 | -685.2 | -243.3 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 425.8 | -11.6 | 124 | 3126 | done | -0.74 | - | - | 2880 | - | 2.38 | 0.035 | 2421 | 662.2 | -243.3 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 464.6 | -11.9 | 130 | 3457 | roll | -0.74 | - | - | 2871 | - | 1.90 | 0.050 | 3683 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 468.9 | -13.1 | 130 | 3489 | done | -0.74 | 0.12 | 0.171 | 2903 | 266.7 | 1.83 | 0.030 | 2415 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 500.8 | -9.3 | 136 | 3828 | roll | -0.74 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.032 | 850 | -680.4 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 503.5 | -9.9 | 136 | 3849 | done | -0.74 | - | - | 2896 | - | 2.38 | 0.036 | 2416 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 537.0 | -9.9 | 142 | 4193 | roll | -0.74 | - | - | 2887 | - | 1.90 | 0.051 | 3674 | 662.1 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 542.7 | -9.8 | 142 | 4246 | done | -0.74 | - | - | 2886 | - | 1.83 | 0.031 | 2414 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 575.9 | -10.7 | 148 | 4561 | roll | -0.74 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.033 | 846 | -681.7 | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 578.8 | -10.8 | 148 | 4588 | done | -0.74 | - | - | 2873 | - | 2.38 | 0.035 | 2414 | 658.8 | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 615.8 | -11.3 | 154 | 4924 | roll | -0.74 | - | - | 2867 | - | 1.92 | 0.053 | 3684 | 661.5 | -243.3 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 619.1 | -11.5 | 154 | 4952 | done | -0.74 | 0.15 | 0.168 | 2906 | 260.0 | 1.85 | 0.031 | 2411 | -688.1 | -243.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 648.9 | -8.7 | 160 | 5292 | done | -0.74 | - | - | 2907 | - | - | - | 2408 | - | -243.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | 664.3 | 8.5 | 163 | 5667 | done | -0.14 | 0.60 | 0.132 | 3099 | 320.0 | - | - | 2410 | - | - | 193.20 | 0.887 | 2738 | -5.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5668 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | 675.0 | - | 166 | 5880 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.076 | 3384 | 347.6 | 2.10 | 0.049 | 3672 | 601.0 | 243.3 | 199.88 | 0.874 | 1746 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 639.7 | 17.4 | 171 | 6020 | done | 0.74 | - | - | 3399 | - | 1.85 | 0.030 | 2429 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 584.5 | 16.5 | 177 | 6354 | roll | 0.74 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.036 | 857 | -668.9 | 243.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 576.4 | 17.0 | 177 | 6403 | done | 0.74 | - | - | 3405 | - | 2.42 | 0.035 | 2431 | 650.4 | 243.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 524.4 | 16.9 | 182 | 6708 | done | 0.74 | - | - | 3405 | - | - | - | 2430 | - | 243.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 474.3 | 16.7 | 187 | 7012 | roll | 0.74 | - | - | 3416 | - | 2.40 | 0.037 | 848 | -659.2 | 243.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 468.8 | 16.3 | 187 | 7045 | done | 0.74 | 0.12 | 0.200 | 3389 | -225.0 | 2.42 | 0.035 | 2434 | 655.4 | 243.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 418.6 | 15.3 | 193 | 7366 | done | 0.74 | - | - | 3389 | - | - | - | 2434 | - | 243.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 371.8 | 15.6 | 198 | 7672 | roll | 0.74 | - | - | 3398 | - | 2.38 | 0.036 | 864 | -659.7 | 243.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 363.9 | 15.7 | 198 | 7721 | done | 0.74 | - | - | 3397 | - | 2.40 | 0.035 | 2436 | 655.0 | 243.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 313.8 | 16.0 | 204 | 8032 | done | 0.74 | - | - | 3397 | - | - | - | 2437 | - | 243.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 265.9 | 15.6 | 212 | 8337 | roll | 0.74 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.035 | 856 | -672.8 | 243.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 262.5 | 15.3 | 212 | 8361 | done | 0.74 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.035 | 2437 | 658.8 | 243.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 214.2 | 15.2 | 223 | 8666 | done | 0.74 | - | - | 3408 | - | - | - | 2436 | - | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 169.8 | 14.3 | 233 | 8971 | roll | 0.74 | - | - | 3419 | - | 2.35 | 0.035 | 849 | -675.3 | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 158.9 | 13.8 | 235 | 9047 | done | 0.74 | 0.12 | 0.193 | 3389 | -250.0 | 2.38 | 0.034 | 2431 | 664.7 | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 119.5 | 12.5 | 246 | 9354 | done | 0.74 | - | - | 3389 | - | - | - | 2431 | - | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 80.6 | 12.4 | 264 | 9660 | done | 0.74 | - | - | 3389 | - | - | - | 2430 | - | 243.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 57.8 | 11.4 | 282 | 9869 | done | 0.77 | - | - | 3389 | - | - | - | 2430 | - | 267.7 | 18.88 | 0.472 | 1643 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 34.3 | 10.8 | 302 | 10090 | roll | 0.82 | - | - | 3389 | - | 1.95 | 0.047 | 3676 | 639.0 | 309.0 | 33.10 | 0.464 | 1477 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 26.9 | 12.2 | 308 | 10121 | done | 0.82 | - | - | 3396 | - | 1.88 | 0.026 | 2427 | -664.4 | 310.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 4.5 | 8.8 | 339 | 10345 | VBD | 0.95 | 0.15 | 0.106 | 3450 | 360.0 | - | - | 2425 | - | 411.0 | 30.20 | 0.439 | 1310 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -9.34 | 9.20 | 0.066 | 146 | -359.1 | - | - | 2425 | - | 351.51 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||