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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.43 of 91.80 AH used of 24V (95.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.19 of 61.20 AH used of 10V (94.80% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | done | -0.69 | - | - | 171 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | -93.85 | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -5.9 | 17 | 140 | roll | -0.69 | 15.05 | 0.321 | 2918 | 182.5 | 2.70 | 0.063 | 3769 | 592.6 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 25.1 | -9.2 | 40 | 279 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.046 | 2174 | -630.4 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 44.9 | -11.4 | 58 | 472 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 66.7 | -11.0 | 76 | 663 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 101.5 | -10.8 | 106 | 985 | roll | -0.69 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.072 | 3770 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 103.2 | 11.0 | 107 | 1099 | done | -0.14 | 0.75 | 0.220 | 3103 | 262.7 | - | - | 2170 | - | - | 90.03 | 0.645 | 3437 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 105.7 | - | 117 | 1200 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3384 | 319.3 | 2.70 | 0.053 | 594 | -583.7 | 117.3 | 90.00 | 0.626 | 2958 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 82.8 | 15.7 | 133 | 1283 | done | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.65 | 0.056 | 2185 | 600.4 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 29.4 | 15.8 | 163 | 1607 | roll | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.58 | 0.065 | 3776 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 14.0 | 18.7 | 172 | 1693 | done | 0.69 | - | - | 3396 | - | 2.50 | 0.049 | 2180 | -638.4 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2179 | - | 500.17 | 194.93 | 0.570 | 1398 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||