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| • Previous call tries 1 | • 7.73 of 91.80 AH used of 24V (91.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.52 of 61.20 AH used of 10V (90.97% remains) | |
| • Surface angle -79.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 110 | VBD | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | -96.22 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -9.3 | 17 | 147 | roll | -0.69 | 15.32 | 0.326 | 2907 | 179.0 | 2.60 | 0.074 | 642 | -608.1 | -117.3 | -11.45 | - | 3919 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 15.1 | -7.6 | 44 | 265 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.60 | 0.065 | 2214 | 604.6 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 21.2 | -8.6 | 56 | 327 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 41.3 | -12.0 | 74 | 517 | roll | -0.69 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.069 | 3780 | 607.0 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 44.8 | -13.5 | 76 | 547 | done | -0.69 | 0.10 | 0.256 | 2906 | 210.0 | 2.47 | 0.043 | 2216 | -633.2 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 67.6 | -11.8 | 95 | 736 | roll | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.58 | 0.067 | 3782 | 607.0 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 74.4 | -12.8 | 100 | 788 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.45 | 0.043 | 2218 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 105.9 | 11.9 | 125 | 1137 | done | -0.14 | 0.75 | 0.226 | 3086 | 252.0 | - | - | 2214 | - | - | 89.88 | 0.640 | 3438 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | 108.2 | - | 134 | 1235 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.142 | 3364 | 315.9 | 2.67 | 0.051 | 642 | -588.8 | 117.3 | 89.72 | 0.622 | 2958 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 97.1 | 12.8 | 144 | 1257 | done | 0.69 | - | - | 3364 | - | 2.67 | 0.052 | 2221 | 591.4 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 49.3 | 14.5 | 175 | 1570 | roll | 0.69 | - | - | 3364 | - | 2.55 | 0.062 | 3772 | 608.2 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 35.9 | 16.7 | 182 | 1653 | done | 0.69 | - | - | 3376 | - | 2.47 | 0.047 | 2218 | -629.1 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -9.28 | - | - | 170 | - | - | - | 2217 | - | 575.23 | 214.70 | 0.563 | 1092 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||