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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.09 of 150.00 AH used of 24V (97.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 721.67 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 31.3 m at 95.1 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | VBD | -1.03 | - | - | 171 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -47.30 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.4 | 5 | 133 | roll | -1.03 | 9.65 | 0.272 | 2393 | 230.3 | 2.28 | 0.059 | 696 | -621.9 | -146.6 | -49.80 | - | 3962 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 54.5 | -17.5 | 32 | 390 | done | -1.03 | - | - | 2385 | - | 2.17 | 0.048 | 2092 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 78.8 | -17.6 | 41 | 526 | roll | -1.03 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.046 | 685 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 107.6 | -16.3 | 51 | 701 | done | -1.03 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.048 | 2102 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 116.7 | 16.1 | 55 | 864 | done | -0.20 | 1.00 | 0.181 | 2663 | 286.0 | - | - | 2103 | - | - | 102.00 | 0.711 | 3392 | -5.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 120.8 | - | 62 | 982 | done | 1.03 | 1.23 | 0.103 | 3060 | 322.8 | - | - | 2103 | - | 146.6 | 109.93 | 0.684 | 2794 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 88.2 | 17.9 | 78 | 1107 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2103 | - | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 66.5 | 17.1 | 86 | 1233 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2103 | - | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 47.4 | 14.8 | 94 | 1360 | roll | 1.03 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.059 | 3515 | 627.6 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 42.0 | 16.0 | 96 | 1393 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.037 | 2099 | -652.5 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 23.2 | 13.1 | 108 | 1523 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | - | - | 2099 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 15.4 | 12.8 | 114 | 1587 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | - | - | 2098 | - | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 9.0 | 9.4 | 120 | 1694 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.049 | 689 | -618.0 | 200.7 | 39.72 | 0.621 | 2572 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.96 | 8.25 | 0.064 | 173 | -350.2 | - | - | 2109 | - | 722.90 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||