GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.27 of 150.00 AH used of 24V (96.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.64 of 100.00 AH used of 10V (95.36% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 105 done -1.21 - - 132 - - - 2376 - -172.5 -84.95 - 3587 - - - - - - - - - - 25.67
107 12.5 -29.6 14 120 roll -1.21 9.00 0.230 2334 244.7 2.00 0.028 1037 -669.5 -172.5 - - 3589 - - - - - - - - 25.15 25.57 -
144 35.5 -45.9 21 152 done -1.21 - - 2326 - 2.12 0.028 2406 645.8 -172.5 - - 3591 - - - - - - - - - 25.58 -
211 57.5 -31.9 32 214 roll -1.21 - - 2316 - 2.17 0.037 3797 641.0 -172.5 - - 3591 - - - - - - - - - 25.42 -
240 66.5 -30.7 35 245 done -1.21 - - 2316 - 2.08 0.021 2439 -652.9 -172.5 - - 3591 - - - - - - - - - 25.48 -
371 95.3 -20.2 48 374 roll -1.21 - - 2305 - 2.15 0.039 3794 630.2 -172.5 - - 3592 - - - - - - - - - 25.65 -
416 104.7 -21.0 52 419 done -1.21 - - 2305 - 2.10 0.022 2399 -664.3 -172.5 - - 3593 - - - - - - - - - 25.72 -
731 163.0 -18.4 73 734 roll -1.21 - - 2295 - 2.22 0.041 3801 631.5 -172.5 - - 3595 - - - - - - - - - 25.68 -
800 174.5 -19.3 77 808 done -1.21 0.10 0.145 2324 290.0 2.12 0.022 2392 -664.6 -172.5 - - 3595 - - - - - - - - 25.41 25.75 -
1106 225.6 -15.6 98 1110 roll -1.21 - - 2316 - 2.22 0.041 3799 633.8 -172.5 - - 3595 - - - - - - - - - 25.73 -
1166 235.7 -16.8 102 1169 done -1.21 - - 2316 - 2.10 0.023 2407 -662.9 -172.5 - - 3595 - - - - - - - - - 25.81 -
1481 285.3 -15.5 123 1484 roll -1.21 - - 2306 - 2.20 0.042 3792 629.5 -172.5 - - 3594 - - - - - - - - - 25.82 -
1520 290.4 -16.2 125 1528 done -1.21 - - 2306 - 2.10 0.023 2403 -661.4 -172.5 - - 3594 - - - - - - - - - 25.86 -
1826 343.2 -16.8 146 1826 done -1.21 - - 2306 - - - 2403 - -172.5 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2126 393.6 -16.5 166 2126 done -1.21 - - 2306 - - - 2403 - -172.5 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2426 443.1 -16.9 186 2429 roll -1.21 - - 2295 - 2.22 0.044 3790 624.8 -172.5 - - 3586 - - - - - - - - - 25.80 -
2510 456.0 -17.2 191 2518 done -1.21 0.10 0.143 2325 300.0 2.12 0.024 2379 -665.6 -172.5 - - 3584 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
2816 503.2 -14.4 212 2819 roll -1.21 - - 2316 - 2.25 0.045 3809 635.6 -172.5 - - 3581 - - - - - - - - - 25.78 -
2855 507.8 -14.9 214 2863 done -1.21 - - 2317 - 2.12 0.024 2408 -660.8 -172.5 - - 3580 - - - - - - - - - 25.86 -
3161 556.0 -15.5 235 3164 roll -1.21 - - 2306 - 2.22 0.044 3788 621.6 -172.5 - - 3578 - - - - - - - - - 25.79 -
3191 561.0 -16.0 237 3195 done -1.21 - - 2306 - 2.12 0.024 2393 -658.0 -172.5 - - 3577 - - - - - - - - - 25.87 -
3506 612.4 -16.0 258 3506 done -1.21 - - 2306 - - - 2392 - -172.5 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3806 659.1 -15.3 278 3809 roll -1.21 - - 2295 - 2.28 0.044 3799 617.1 -172.5 - - 3570 - - - - - - - - - 25.75 -
3860 666.3 -15.8 281 3868 done -1.21 0.10 0.143 2325 300.0 2.15 0.025 2377 -661.4 -172.5 - - 3570 - - - - - - - - 25.42 25.83 -
4166 711.8 -14.1 302 4169 roll -1.21 - - 2316 - 2.25 0.046 3801 632.9 -172.5 - - 3566 - - - - - - - - - 25.66 -
4215 718.6 -15.1 305 4219 done -1.21 - - 2316 - 2.12 0.024 2421 -650.9 -172.5 - - 3566 - - - - - - - - - 25.75 -
4526 765.0 -14.2 326 4526 done -1.21 - - 2316 - - - 2414 - -172.5 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4826 808.0 -14.3 346 4829 roll -1.21 - - 2306 - 2.25 0.047 3794 613.3 -172.5 - - 3561 - - - - - - - - - 25.63 -
4910 819.2 -14.9 351 4918 done -1.21 - - 2306 - 2.15 0.025 2395 -650.7 -172.5 - - 3559 - - - - - - - - - 25.75 -
5216 866.2 -15.0 372 5217 done -1.21 - - 2305 - - - 2392 - -172.5 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5516 910.9 -14.6 392 5516 done -1.21 - - 2306 - - - 2387 - -172.5 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5816 955.4 -14.5 412 5817 done -1.21 - - 2306 - - - 2385 - -172.5 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6055 begin apogee
6058 990.6 -14.6 428 6196 done -0.26 1.10 0.132 2634 298.2 - - 2575 - - 134.88 1.123 2879 -5.0 0.458 - - - - - - 25.41 - 23.72
6197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6197 begin climb
6198 994.9 - 437 6351 done 1.21 1.38 0.068 3099 337.0 - - 2575 - 172.5 148.27 1.093 2175 -4.7 0.450 - - - - - - 24.57 - 23.58
6640 935.5 16.2 467 6644 roll 1.21 - - 3108 - 2.28 0.044 1178 -612.7 172.5 - - 2160 - - - - - - - - - 25.38 -
6680 930.6 16.2 469 6688 done 1.21 - - 3108 - 2.25 0.037 2576 621.3 172.5 - - 2159 - - - - - - - - - 25.48 -
6986 878.2 16.7 490 6986 done 1.21 - - 3108 - - - 2576 - 172.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7286 828.9 16.7 510 7289 roll 1.21 - - 3118 - 2.22 0.042 1187 -625.7 172.5 - - 2154 - - - - - - - - - 25.64 -
7325 823.8 16.9 512 7333 done 1.21 - - 3118 - 2.20 0.037 2571 629.1 172.5 - - 2154 - - - - - - - - - 25.70 -
7631 771.5 16.4 533 7634 roll 1.21 - - 3118 - 1.92 0.048 3800 640.1 172.5 - - 2153 - - - - - - - - - 25.65 -
7685 763.2 17.7 536 7693 done 1.21 - - 3127 - 1.88 0.028 2577 -650.5 172.5 - - 2153 - - - - - - - - - 25.49 -
7991 709.1 17.0 557 7994 roll 1.21 - - 3137 - 2.20 0.042 1181 -634.5 172.5 - - 2151 - - - - - - - - - 25.56 -
8010 706.6 17.1 558 8015 done 1.21 - - 3137 - 2.25 0.035 2578 620.9 172.5 - - 2150 - - - - - - - - - 25.45 -
8321 651.4 17.8 579 8321 done 1.21 - - 3137 - - - 2578 - 172.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8621 599.0 17.2 599 8621 done 1.21 - - 3137 - - - 2579 - 172.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8921 547.9 17.3 619 8921 done 1.21 - - 3137 - - - 2579 - 172.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9221 495.7 17.6 639 9222 done 1.21 - - 3137 - - - 2579 - 172.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9521 443.6 17.0 659 9524 roll 1.21 - - 3137 - 1.92 0.047 3805 638.5 172.5 - - 2147 - - - - - - - - - 25.62 -
9575 435.5 17.9 662 9583 done 1.21 0.12 0.164 3111 -216.7 1.88 0.028 2565 -659.6 172.5 - - 2146 - - - - - - - - 25.22 25.68 -
9881 385.5 15.2 683 9882 done 1.21 - - 3113 - - - 2562 - 172.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10181 338.1 15.9 703 10184 roll 1.21 - - 3120 - 2.17 0.040 1185 -634.6 172.5 - - 2146 - - - - - - - - - 25.58 -
10205 335.7 15.9 704 10213 done 1.21 - - 3119 - 2.22 0.036 2581 628.8 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.65 -
10511 284.1 16.5 725 10514 roll 1.21 - - 3129 - 2.22 0.041 1187 -627.9 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.56 -
10555 276.6 16.7 728 10559 done 1.21 - - 3129 - 2.20 0.035 2575 630.9 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.64 -
10871 223.9 16.9 749 10872 done 1.21 - - 3129 - - - 2575 - 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11171 173.6 16.2 769 11171 done 1.21 - - 3129 - - - 2576 - 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11471 128.3 14.7 789 11475 roll 1.21 - - 3138 - 2.22 0.039 1183 -627.5 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.53 -
11531 119.1 15.3 793 11535 done 1.21 0.08 0.158 3116 -275.0 2.25 0.034 2585 623.1 172.5 - - 2144 - - - - - - - - 25.04 25.39 -
11840 78.6 12.0 819 11844 roll 1.21 - - 3116 - 1.90 0.045 3800 639.5 172.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.53 -
11901 71.7 11.4 825 11904 done 1.22 - - 3124 - 1.85 0.026 2574 -662.7 172.5 - - 2144 - - - - - - - - - 25.60 -
12031 60.2 7.0 838 12114 roll 1.36 - - 3124 - 1.98 0.045 3798 618.2 279.9 78.45 0.471 1733 -5.2 0.070 - - - - - - - 25.17 24.68
12158 47.9 13.5 852 12166 done 1.36 - - 3133 - 1.88 0.024 2582 -646.8 279.9 - - 1725 - - - - - - - - - 25.33 -
12225 40.4 11.0 865 12231 done 1.38 - - 3133 - - - 2581 - 279.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12290 33.3 10.6 878 12296 done 1.41 0.08 0.114 3180 587.5 - - 2563 - 279.9 - - 1723 - - - - - - - - 25.41 - -
12356 25.6 12.4 891 12362 done 1.41 - - 3174 - - - 2563 - 279.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12421 17.7 12.2 904 12428 roll 1.41 - - 3183 - 2.17 0.037 1176 -639.2 279.9 - - 1722 - - - - - - - - - 25.48 -
12467 12.3 11.9 913 12474 done 1.41 - - 3183 - 2.22 0.032 2579 632.0 279.9 - - 1722 - - - - - - - - - 25.54 -
12533 8.4 0.8 926 12706 VBD 1.70 0.20 0.057 3275 460.0 - - 2579 - 514.5 162.73 0.435 889 -5.1 0.010 - - - - 1 - 25.63 - 25.48
12707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12707 begin surface coast
12735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12735 begin surface
SM 4.19 - - - - -8.00 8.52 0.030 138 16.1 0.30 0.041 2348 -27166.7 500.16 4.70 0.053 840 178.7 -1.444 - - - - - -