Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.03 of 100.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 61.20 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 73.4 m at 728.3 m, depth 802 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 90 VBD -1.29 - - 67 - - - 2404 - -146.6 -71.93 - 3098 - - - - - - - - - - -
92 4.2 -3.8 4 117 roll -1.29 11.60 0.173 2125 177.4 2.58 0.080 3767 528.3 -146.6 -7.28 - 3417 -43.8 - - - - - - - - - -
262 32.9 -15.1 11 270 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.045 2396 -548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
579 79.8 -14.5 27 580 done -1.29 - - 2125 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
887 124.4 -14.5 42 892 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.067 3773 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
964 136.3 -15.1 45 971 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.046 2401 -548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1280 182.4 -14.5 61 1284 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.068 3768 536.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1350 193.1 -14.3 64 1355 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.046 2407 -551.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1671 237.3 -13.9 80 1672 done -1.29 - - 2125 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1980 279.6 -13.6 95 1985 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.069 3769 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2041 288.1 -14.3 98 2045 done -1.29 - - 2125 - 2.45 0.046 2400 -558.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2373 333.9 -14.5 114 2374 done -1.29 - - 2126 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2683 377.6 -13.6 129 2687 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.070 3773 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2747 387.0 -14.4 132 2752 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.046 2408 -552.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3074 430.0 -13.2 148 3075 done -1.29 - - 2125 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3383 469.9 -12.8 163 3385 done -1.29 - - 2125 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3693 509.2 -12.2 178 3697 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.070 3772 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3763 518.1 -12.3 181 3768 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.046 2405 -553.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4090 560.4 -14.4 197 4094 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3767 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4184 572.9 -13.0 201 4189 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2408 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4505 613.0 -14.3 217 4509 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.064 982 -544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4762 648.2 -14.2 228 4769 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.052 2390 545.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5077 681.8 -10.6 244 5081 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.067 985 -536.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5183 696.5 -15.9 249 5188 done -1.29 - - 2125 - 2.60 0.058 2404 545.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5509 754.9 -18.0 265 5510 done -1.29 - - 2125 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5817 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5818 begin apogee
5821 793.6 9.2 280 5948 done -0.31 1.10 0.120 2341 196.4 - - 2202 - - 122.68 1.258 2817 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
5948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5948 begin climb
5950 796.4 - 286 6080 roll 1.29 1.65 0.074 2691 212.1 2.83 0.085 3617 500.0 146.6 119.97 1.227 2218 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
6332 751.2 9.9 303 6339 done 1.29 - - 2691 - 2.67 0.065 2203 -529.6 148.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6647 731.5 6.9 319 6710 roll 1.37 - - 2691 - 2.83 0.084 3617 499.6 216.2 56.28 1.210 1935 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
6872 685.5 24.7 329 6877 done 1.37 - - 2691 - 2.70 0.069 2200 -524.8 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7192 623.9 13.0 345 7193 done 1.37 - - 2691 - - - 2200 - 216.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7502 562.8 18.7 360 7506 roll 1.37 - - 2691 - 2.70 0.078 785 -524.1 216.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7533 559.5 5.5 361 7622 done 1.47 0.15 0.052 2734 286.7 2.65 0.057 2198 533.2 314.6 77.93 1.151 1534 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
7929 509.6 16.9 381 7930 done 1.47 - - 2734 - - - 2198 - 314.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8238 455.3 15.1 396 8239 done 1.47 - - 2734 - - - 2198 - 314.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8547 398.7 18.7 411 8552 roll 1.47 - - 2734 - 2.65 0.065 782 -534.3 314.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8608 387.1 19.6 414 8612 done 1.47 - - 2734 - 2.58 0.046 2201 550.0 314.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8940 326.2 18.6 430 8944 roll 1.47 - - 2734 - 2.65 0.064 780 -536.2 314.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8982 318.1 18.1 432 8987 done 1.47 - - 2734 - 2.60 0.044 2201 546.5 314.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9309 260.3 17.4 448 9310 done 1.47 - - 2734 - - - 2201 - 314.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9618 202.9 19.4 463 9623 roll 1.47 - - 2734 - 2.65 0.062 773 -538.9 314.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9673 192.1 18.6 465 9680 done 1.47 - - 2734 - 2.60 0.043 2202 549.6 314.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9988 132.7 18.7 481 9993 roll 1.47 - - 2734 - 2.62 0.061 781 -542.4 314.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10008 128.8 18.9 482 10013 done 1.47 - - 2735 - 2.58 0.041 2203 551.2 314.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10337 70.7 17.2 498 10341 roll 1.47 - - 2734 - 2.62 0.061 781 -542.7 314.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10375 63.6 18.9 500 10379 done 1.47 - - 2734 - 2.55 0.041 2205 558.4 314.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10700 7.7 18.3 516 10702 done 1.47 - - 2735 - - - 2205 - 314.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10740 begin surface coast
10762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10763 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.68 11.62 0.040 74 -229.0 - - 2402 - 313.98 - - 1536 - - - - - - - -