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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.77 of 100.00 AH used of 24V (93.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.75 of 61.20 AH used of 10V (95.51% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 39.9 m at 301.2 m, depth 341 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.08 | - | - | 73 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | -81.18 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.1 | -6.3 | 4 | 132 | roll | -1.08 | 10.98 | 0.163 | 2055 | 180.5 | 2.60 | 0.071 | 878 | -546.2 | -146.6 | -4.12 | - | 3381 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 45.3 | -13.5 | 14 | 345 | done | -0.99 | 0.15 | 0.112 | 2082 | 180.0 | 2.58 | 0.050 | 2298 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 82.7 | -11.9 | 30 | 666 | roll | -0.93 | - | - | 2082 | - | 2.62 | 0.061 | 880 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 95.0 | -12.0 | 34 | 768 | done | -0.93 | - | - | 2082 | - | 2.60 | 0.051 | 2304 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 131.6 | -11.3 | 50 | 1082 | done | -0.87 | 0.15 | 0.107 | 2110 | 186.7 | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 161.3 | -9.5 | 65 | 1388 | done | -0.87 | - | - | 2109 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 190.9 | -9.6 | 80 | 1700 | roll | -0.87 | - | - | 2109 | - | 2.62 | 0.064 | 881 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 198.8 | -9.4 | 84 | 1785 | done | -0.93 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.051 | 2303 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 228.9 | -9.0 | 100 | 2111 | roll | -0.93 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.066 | 876 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 236.2 | -9.4 | 103 | 2191 | done | -0.99 | 0.12 | 0.051 | 2072 | -316.7 | 2.60 | 0.053 | 2302 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 272.7 | -11.6 | 119 | 2506 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.097 | 2104 | 213.3 | 2.65 | 0.066 | 877 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 280.0 | -8.7 | 122 | 2585 | done | -0.98 | - | - | 2104 | - | 2.60 | 0.053 | 2303 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 309.6 | -10.1 | 138 | 2899 | roll | -0.98 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.067 | 881 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 314.5 | -11.2 | 140 | 2944 | done | -1.03 | 0.15 | 0.047 | 2059 | -300.0 | 2.58 | 0.055 | 2300 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | 332.1 | 13.3 | 147 | 3208 | done | -0.31 | 0.88 | 0.114 | 2230 | 194.3 | - | - | 2299 | - | - | 126.00 | 0.835 | 2781 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | 335.4 | - | 153 | 3346 | roll | 1.08 | 1.40 | 0.072 | 2531 | 215.0 | 2.72 | 0.063 | 874 | -523.9 | 146.6 | 123.95 | 0.817 | 2182 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 330.1 | 6.1 | 162 | 3447 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.65 | 0.051 | 2306 | 540.4 | 199.8 | 45.53 | 0.793 | 1966 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 302.7 | 8.2 | 180 | 3760 | done | 1.21 | 0.15 | 0.048 | 2577 | 306.7 | - | - | 2307 | - | 199.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 275.4 | 9.0 | 195 | 4067 | done | 1.13 | 0.15 | 0.092 | 2548 | -193.3 | - | - | 2307 | - | 199.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 248.0 | 9.6 | 210 | 4375 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | - | - | 2307 | - | 199.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 219.3 | 8.9 | 225 | 4688 | roll | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.65 | 0.064 | 879 | -538.9 | 199.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 214.6 | 9.1 | 227 | 4737 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.051 | 2302 | 547.3 | 199.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 187.7 | 8.2 | 242 | 5050 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | - | - | 2302 | - | 199.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 160.4 | 8.9 | 257 | 5362 | roll | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.65 | 0.064 | 878 | -537.4 | 199.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 153.7 | 8.9 | 260 | 5434 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.050 | 2305 | 548.8 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 125.8 | 8.8 | 275 | 5750 | roll | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.62 | 0.073 | 3706 | 534.7 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 119.2 | 9.7 | 278 | 5816 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.057 | 2299 | -545.3 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 92.6 | 8.0 | 294 | 6137 | roll | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.62 | 0.066 | 880 | -541.6 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 88.3 | 8.6 | 296 | 6186 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.050 | 2301 | 550.8 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 61.5 | 8.9 | 311 | 6504 | roll | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.65 | 0.064 | 872 | -539.2 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 53.6 | 9.7 | 315 | 6589 | done | 1.13 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.048 | 2307 | 551.9 | 199.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 28.2 | 7.2 | 331 | 6937 | roll | 1.16 | - | - | 2548 | - | 2.67 | 0.072 | 3705 | 523.6 | 223.1 | 19.92 | 0.630 | 1871 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 20.4 | 10.1 | 335 | 7000 | done | 1.16 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.054 | 2298 | -545.3 | 223.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 69 | - | - | - | 2297 | - | 300.00 | 37.08 | 0.610 | 1558 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||