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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.08 of 40.00 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 16.00 AH used of 10V (90.30% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 80.2 m, depth 1079 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 152 | VBD | -1.95 | - | - | 23 | - | - | - | 2224 | - | -151.0 | -122.93 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.2 | -9.7 | 24 | 202 | roll | -1.96 | 10.50 | 0.235 | 2532 | 239.0 | 2.47 | 0.369 | 3638 | 572.5 | -157.2 | -24.17 | - | 3479 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 17.9 | -11.4 | 64 | 383 | done | -1.96 | - | - | 2532 | - | 2.35 | 0.044 | 2231 | -598.7 | -157.2 | - | 0.010 | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 25.2 | -9.1 | 73 | 466 | roll | -1.98 | - | 0.007 | 2522 | - | 2.47 | 0.208 | 3641 | 570.9 | -171.1 | -0.70 | - | 3536 | -81.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 28.9 | -12.4 | 76 | 495 | done | -1.98 | 0.05 | 0.151 | 2538 | 320.0 | 2.33 | 0.046 | 2237 | -602.6 | -171.1 | - | 0.151 | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 51.4 | -11.2 | 94 | 692 | roll | -1.98 | - | 0.007 | 2530 | - | 2.42 | 0.063 | 3641 | 580.2 | -171.1 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 62.4 | -12.1 | 101 | 778 | done | -1.98 | - | 0.060 | 2529 | - | 2.33 | 0.050 | 2236 | -603.0 | -171.1 | - | 0.009 | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 101.9 | -12.2 | 131 | 1103 | roll | -1.98 | - | 0.007 | 2520 | - | 2.42 | 0.066 | 3649 | 583.9 | -171.1 | - | 0.007 | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 105.6 | 13.9 | 133 | 1272 | done | -0.42 | 1.20 | 0.152 | 2878 | 298.3 | - | 0.017 | 2297 | - | - | 131.75 | 0.773 | 2836 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 109.6 | - | 147 | 1416 | roll | 1.98 | 1.55 | 0.090 | 3405 | 340.0 | 2.45 | 0.049 | 892 | -573.5 | 171.1 | 128.73 | 0.759 | 2137 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 92.3 | 14.9 | 162 | 1444 | done | 1.98 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.047 | 2294 | 589.1 | 171.1 | - | 0.010 | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 44.3 | 15.0 | 193 | 1772 | roll | 1.98 | - | 0.007 | 3405 | - | 2.40 | 0.067 | 3707 | 588.8 | 171.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 33.0 | 14.8 | 199 | 1845 | done | 1.98 | - | 0.013 | 3406 | - | 2.35 | 0.037 | 2299 | -599.1 | 171.1 | - | 0.013 | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 5.0 | 14.2 | 227 | 2047 | roll | 1.98 | - | - | 3405 | - | 2.45 | 0.070 | 890 | -575.1 | 171.1 | - | 0.007 | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -13.59 | - | 0.007 | 20 | - | - | 0.009 | 2245 | - | 550.21 | 295.05 | 0.708 | 592 | -5.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||