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| • Previous call tries 2 | • 3.87 of 91.80 AH used of 24V (95.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 61.20 AH used of 10V (96.44% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 268 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -1.44 | - | - | 433 | - | - | - | 2202 | - | -293.3 | -97.80 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.4 | -4.4 | 13 | 175 | roll | -1.44 | 12.45 | 0.153 | 2818 | 191.6 | 2.60 | 0.099 | 796 | -540.8 | -293.3 | -36.72 | - | 3951 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 25.1 | -8.3 | 65 | 431 | done | -1.44 | - | - | 2818 | - | 2.45 | 0.065 | 2198 | 572.2 | -293.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 31.1 | -7.9 | 78 | 504 | roll | -1.44 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.086 | 807 | -545.5 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 36.5 | -8.9 | 89 | 568 | done | -1.44 | - | - | 2818 | - | 2.42 | 0.064 | 2211 | 580.2 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 48.4 | -8.4 | 114 | 709 | roll | -1.44 | - | - | 2818 | - | 2.38 | 0.058 | 3599 | 583.2 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 50.1 | -9.1 | 117 | 728 | done | -1.44 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.038 | 2195 | -610.4 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 61.8 | -8.4 | 142 | 868 | done | -1.44 | - | - | 2818 | - | - | - | 2195 | - | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 65.6 | 8.2 | 150 | 1022 | done | -0.31 | 1.12 | 0.098 | 3061 | 217.0 | - | - | 2195 | - | - | 108.65 | 0.710 | 3393 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 67.1 | - | 168 | 1264 | roll | 1.44 | 1.70 | 0.064 | 3444 | 225.3 | 2.47 | 0.058 | 3603 | 570.0 | 293.3 | 226.80 | 0.673 | 2196 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 31.4 | 19.5 | 211 | 1300 | done | 1.44 | - | - | 3444 | - | 2.35 | 0.042 | 2196 | -598.7 | 293.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 5.9 | 17.1 | 236 | 1440 | done | 1.44 | - | - | 3444 | - | - | - | 2196 | - | 293.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.42 | - | - | 434 | - | - | - | 2194 | - | 600.00 | 245.20 | 0.619 | 947 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||