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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.38 of 91.80 AH used of 24V (97.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 100.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.99 | - | - | 482 | - | - | - | 1838 | - | -146.6 | -93.28 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -3.0 | 12 | 143 | roll | -0.99 | 13.90 | 0.205 | 2817 | 168.0 | 2.42 | 0.077 | 496 | -554.5 | -146.6 | -6.38 | - | 3955 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 14.5 | -6.2 | 30 | 237 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.024 | 1903 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 19.5 | -6.4 | 43 | 314 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 24.6 | -6.9 | 56 | 392 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 29.6 | -6.1 | 69 | 469 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 34.6 | -6.3 | 82 | 547 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 39.5 | -6.7 | 95 | 625 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 44.8 | -6.5 | 108 | 701 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 54.2 | -6.5 | 133 | 844 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 63.3 | -6.3 | 158 | 986 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 72.8 | -6.5 | 183 | 1129 | roll | -0.99 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.038 | 3289 | 607.5 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 74.5 | -6.5 | 187 | 1157 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.038 | 1888 | -609.1 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 83.4 | -6.0 | 212 | 1299 | roll | -0.99 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.066 | 503 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 85.3 | -6.2 | 217 | 1331 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.025 | 1897 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 93.6 | -5.5 | 242 | 1475 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 101.5 | -5.5 | 267 | 1620 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.45 | 0.070 | 496 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | 103.1 | 5.5 | 271 | 1746 | done | -0.31 | 0.68 | 0.094 | 2965 | 216.2 | - | - | 1808 | - | - | 92.20 | 0.720 | 3488 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 105.4 | - | 285 | 1877 | roll | 0.99 | 1.27 | 0.063 | 3256 | 229.1 | 2.58 | 0.075 | 397 | -546.9 | 146.6 | 116.88 | 0.693 | 2889 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 97.8 | 8.0 | 306 | 1898 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.30 | 0.030 | 1798 | 609.1 | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 85.4 | 8.6 | 331 | 2041 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | - | - | 1800 | - | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 73.8 | 7.9 | 356 | 2183 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.047 | 3194 | 593.2 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 71.6 | 7.9 | 360 | 2210 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.040 | 1807 | -590.2 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 60.3 | 8.2 | 385 | 2353 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.30 | 0.037 | 3197 | 604.3 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 57.1 | 8.3 | 391 | 2390 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.041 | 1793 | -597.4 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 45.5 | 8.1 | 416 | 2532 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | - | - | 1793 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 34.6 | 7.5 | 441 | 2676 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.041 | 3196 | 597.0 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 31.0 | 7.9 | 448 | 2720 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.38 | 0.044 | 1795 | -588.7 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 24.9 | 7.8 | 461 | 2799 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.50 | 0.077 | 395 | -560.0 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 22.9 | 7.9 | 464 | 2822 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.28 | 0.025 | 1802 | 617.1 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 16.8 | 7.7 | 477 | 2900 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.039 | 3196 | 598.3 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 13.6 | 7.7 | 483 | 2939 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.040 | 1804 | -592.3 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 7.9 | 7.2 | 496 | 3018 | done | 1.00 | - | - | 3256 | - | - | - | 1804 | - | 153.5 | 6.80 | 0.576 | 2861 | -3.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 3.6 | 4.9 | 509 | 3106 | VBD | 1.09 | 0.10 | 0.069 | 3284 | 280.0 | - | - | 1804 | - | 228.6 | 15.35 | 0.632 | 2789 | -4.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -11.77 | - | - | 483 | - | - | - | 1922 | - | 380.21 | 170.45 | 0.637 | 1938 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||