Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.93 of 350.00 AH used of 24V (97.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.88 of 50.00 AH used of 10V (94.24% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.78 - - 85 - - - 2425 - -146.6 -32.10 - 2576 - - - - - - - - - - -
50 2.3 -5.0 3 89 roll -0.78 13.75 0.434 2840 200.4 2.40 0.092 3808 576.2 -146.6 -17.05 - 3274 -40.9 - - - - - - - 14.21 14.47 14.68
381 57.5 -16.2 36 392 done -0.47 0.45 0.295 2950 244.4 2.38 0.042 2356 -610.1 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
692 87.2 -8.8 63 698 roll -0.51 - - 2950 - 2.33 0.066 970 -594.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.66 -
772 94.6 -9.3 67 777 done -0.57 - - 2950 - 2.38 0.050 2407 603.8 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.69 -
1093 121.2 -7.5 83 1099 roll -0.69 0.17 0.141 2883 -394.1 2.35 0.072 3806 595.3 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.71 14.71 -
1256 137.8 -10.4 91 1260 done -0.65 - - 2882 - 2.35 0.041 2364 -613.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.76 -
1584 171.8 -9.9 104 1590 roll -0.65 - - 2883 - 2.30 0.066 970 -606.1 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.76 -
1655 178.4 -10.2 106 1660 done -0.65 - - 2882 - 2.35 0.050 2406 611.1 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.79 -
1973 209.0 -9.2 117 1979 roll -0.65 - - 2882 - 2.38 0.074 3811 590.3 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.79 -
2041 215.0 -9.8 119 2045 done -0.65 - - 2882 - 2.35 0.041 2357 -618.7 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.83 -
2359 245.8 -9.4 130 2360 done -0.69 - - 2882 - - - 2356 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2659 272.2 -8.5 140 2665 roll -0.76 - - 2882 - 2.45 0.075 3804 591.0 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.82 -
2780 282.3 -8.4 144 2786 done -0.82 0.08 0.116 2845 -462.5 2.30 0.041 2365 -625.7 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
3138 319.6 -10.6 153 3139 done -0.82 - - 2844 - - - 2365 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
3438 349.9 -10.0 158 3439 done -0.82 - - 2845 - - - 2365 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
3738 378.8 -9.7 163 3739 done -0.82 - - 2844 - - - 2365 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4038 409.3 -10.2 168 4039 done -0.82 - - 2844 - - - 2365 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4338 440.4 -10.4 173 4344 roll -0.82 - - 2843 - 2.45 0.078 3807 588.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.88 -
4436 446.8 -10.4 174 4440 done -0.82 - - 2843 - 2.38 0.043 2359 -608.4 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.89 -
4761 482.2 -9.7 180 4762 done -0.86 - - 2843 - - - 2359 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5059 510.5 -9.3 185 5060 done -0.92 - - 2843 - - - 2359 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5359 538.5 -9.4 190 5365 roll -0.98 0.12 0.164 2793 -416.7 2.30 0.068 968 -604.8 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.88 14.89 -
5406 538.5 -9.4 190 5411 done -1.05 - - 2792 - 2.35 0.054 2403 610.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.91 -
5713 579.5 -11.4 195 5719 roll -0.99 - - 2792 - 2.35 0.079 3805 596.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.89 -
5761 579.5 -11.4 195 5765 done -0.94 - - 2792 - 2.33 0.044 2358 -621.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.92 -
6068 618.0 -10.7 200 6069 done -0.89 - - 2792 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
6368 649.7 -10.5 205 6369 done -0.89 - - 2792 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
6669 680.6 -10.2 210 6675 roll -0.89 - - 2792 - 2.47 0.080 3814 589.5 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
6716 680.6 -10.2 210 6720 done -0.89 - - 2792 - 2.38 0.044 2334 -621.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.93 -
7028 716.3 -9.9 216 7029 done -0.89 - - 2792 - - - 2334 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7328 748.1 -10.8 221 7332 roll -0.89 - - 2792 - 2.50 0.080 3805 588.4 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
7403 754.5 -11.0 222 7408 done -0.89 - - 2792 - 2.38 0.044 2360 -607.1 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
7746 794.8 -11.1 228 7747 done -0.89 - - 2792 - - - 2359 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8048 826.3 -10.5 233 8049 done -0.89 - - 2792 - - - 2359 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8346 856.0 -9.9 238 8347 done -0.89 - - 2792 - - - 2359 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8647 884.4 -9.4 243 8648 done -0.89 - - 2792 - - - 2359 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8948 912.8 -9.5 248 8954 roll -0.94 - - 2792 - 2.45 0.082 3803 589.4 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
8999 912.8 -9.5 248 9006 done -0.98 - - 2792 - 2.33 0.045 2364 -617.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.94 -
9306 947.5 -9.7 254 9307 done -1.03 - - 2792 - - - 2364 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9606 976.3 -9.6 259 9608 done -1.09 - - 2792 - - - 2364 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9785 begin apogee
9789 993.7 -9.7 262 9933 done -0.22 0.85 0.249 3030 280.0 - - 2282 - - 139.02 2.330 2671 -4.4 0.368 - - - - - - 14.76 - 12.71
9935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9935 begin climb
9936 996.2 - 264 10090 roll 0.78 1.08 0.157 3356 301.9 2.58 0.077 887 -540.7 146.6 145.43 2.300 2074 -4.1 0.352 - - - - - - 13.89 13.74 12.40
10142 979.0 9.7 268 10147 done 0.78 - - 3356 - 2.50 0.050 2319 572.8 146.6 - - 2068 - - - - - - - - - 14.06 -
10499 928.5 14.2 274 10505 roll 0.54 0.25 0.282 3293 -252.0 2.42 0.069 3729 582.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
10559 920.7 14.0 275 10566 done 0.32 0.32 0.277 3219 -231.2 2.42 0.049 2292 -593.8 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
10919 893.5 7.2 281 10986 roll 0.48 0.12 0.170 3271 433.3 2.58 0.076 889 -543.8 207.0 59.05 2.201 1827 -4.0 0.318 - - - - - - 14.61 14.06 12.75
11027 888.3 7.4 282 11092 done 0.61 0.12 0.165 3312 341.7 2.45 0.050 2319 583.7 262.4 58.42 2.163 1602 -3.9 0.313 - - - - - - 14.20 14.23 12.55
11399 836.0 13.1 289 11405 roll 0.61 - - 3312 - 2.42 0.071 3723 580.2 262.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.44 -
11458 826.8 13.6 290 11463 done 0.61 - - 3312 - 2.45 0.051 2287 -586.1 262.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.50 -
11814 777.5 13.8 296 11819 roll 0.61 - - 3315 - 2.40 0.078 890 -582.1 262.4 - - 1591 - - - - - - - - - 14.60 -
11870 770.1 13.6 297 11874 done 0.61 - - 3315 - 2.40 0.051 2325 597.9 262.4 - - 1590 - - - - - - - - - 14.64 -
12226 720.8 14.0 303 12230 roll 0.61 - - 3315 - 2.38 0.073 3724 587.8 262.4 - - 1590 - - - - - - - - - 14.69 -
12245 720.8 14.0 303 12249 done 0.61 - - 3315 - 2.38 0.050 2289 -602.9 262.4 - - 1590 - - - - - - - - - 14.72 -
12582 671.7 13.6 309 12586 roll 0.61 - - 3315 - 2.38 0.078 891 -587.4 262.4 - - 1590 - - - - - - - - - 14.73 -
12626 671.7 13.6 309 12630 done 0.61 - - 3315 - 2.40 0.051 2344 605.4 262.4 - - 1589 - - - - - - - - - 14.76 -
12938 625.2 13.1 315 12942 roll 0.61 - - 3315 - 2.33 0.071 3724 592.3 262.4 - - 1589 - - - - - - - - - 14.77 -
12972 625.2 13.1 315 12976 done 0.61 - - 3315 - 2.38 0.050 2285 -604.6 262.4 - - 1589 - - - - - - - - - 14.80 -
13294 580.2 12.5 321 13300 roll 0.65 - - 3315 - 2.38 0.078 884 -588.7 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.78 -
13354 573.3 12.1 322 13360 done 0.71 - - 3315 - 2.38 0.048 2326 605.9 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.82 -
13714 533.6 11.0 328 13721 roll 0.76 0.12 0.174 3365 416.7 2.35 0.069 3730 597.4 262.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.80 14.81 -
13757 533.6 11.0 328 13761 done 0.82 - - 3367 - 2.38 0.050 2289 -605.5 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.83 -
14069 479.9 15.1 334 14075 roll 0.74 - - 3367 - 2.38 0.079 891 -587.4 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.81 -
14129 470.6 15.2 335 14136 done 0.67 0.15 0.244 3331 -240.0 2.38 0.051 2332 605.5 262.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
14489 424.1 12.9 341 14495 roll 0.72 - - 3331 - 2.35 0.071 3730 594.9 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.84 -
14512 424.1 12.9 341 14516 done 0.76 - - 3337 - 2.38 0.048 2289 -605.5 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.86 -
14849 377.5 12.8 347 14856 roll 0.81 0.10 0.182 3380 430.0 2.38 0.073 882 -591.2 262.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
14897 377.5 12.8 347 14902 done 0.86 - - 3380 - 2.38 0.048 2330 608.4 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.87 -
15204 322.3 15.6 352 15210 roll 0.80 - - 3380 - 2.35 0.071 3733 597.0 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.85 -
15252 322.3 15.6 352 15257 done 0.74 0.15 0.293 3355 -166.7 2.38 0.048 2279 -610.9 262.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
15559 274.4 12.0 360 15563 roll 0.74 - - 3356 - 2.35 0.078 886 -592.8 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.84 -
15610 271.3 11.9 361 15616 done 0.79 - - 3356 - 2.35 0.050 2323 611.5 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.88 -
15915 232.1 12.3 372 15921 roll 0.84 - - 3356 - 2.38 0.070 3732 592.0 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.85 -
15945 227.8 12.7 373 15949 done 0.84 - - 3356 - 2.40 0.049 2282 -604.2 262.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.88 -
16271 186.1 12.6 384 16278 roll 0.90 0.12 0.171 3410 450.0 2.33 0.073 890 -597.4 262.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.84 14.84 -
16314 182.0 12.8 385 16318 done 0.94 - - 3410 - 2.35 0.050 2327 611.5 262.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.88 -
16636 129.6 16.0 398 16640 roll 0.94 - - 3410 - 2.35 0.071 3732 597.9 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.85 -
16685 123.4 16.4 400 16692 done 0.87 - - 3420 - 2.38 0.047 2282 -609.2 262.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.88 -
16991 78.0 12.9 416 16993 done 0.87 - - 3420 - - - 2281 - 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17292 39.4 11.0 446 17301 roll 0.87 - - 3423 - 2.33 0.074 890 -597.0 262.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.83 -
17333 35.7 9.2 450 17354 done 0.93 - - 3423 - 2.35 0.049 2331 613.2 280.7 15.98 1.264 1527 -3.8 0.021 - - - - - - - 14.85 13.88
17653 4.3 7.3 482 17674 VBD 1.02 - - 3423 - - - 2330 - 338.9 18.30 1.206 1447 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
17675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17675 begin surface coast
17703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17703 begin surface
SM 1.00 - - - - -9.31 9.65 0.085 113 11.6 0.12 0.137 2413 -50308.3 302.21 - - 1440 - - - - - - - -