Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.58 of 95.40 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 383 - - - 1595 - -146.6 -60.67 - 2685 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.9 3 114 roll -1.38 11.27 0.175 2398 178.8 2.55 0.090 207 -544.3 -146.6 -12.65 - 3139 -35.9 - - - - - - - - - -
120 9.0 -14.4 4 127 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.054 1616 592.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
437 55.4 -12.5 20 441 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.076 207 -552.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
711 92.8 -13.2 32 715 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1611 589.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1029 132.7 -12.9 47 1034 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.076 205 -555.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1243 162.8 -13.8 56 1249 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1603 594.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1559 203.7 -12.5 72 1564 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.077 206 -552.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1605 209.8 -13.9 74 1609 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1603 594.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1927 248.1 -11.6 90 1931 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.078 201 -549.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2027 261.1 -12.9 94 2034 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1604 589.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2344 299.0 -11.3 110 2345 done -1.38 - - 2398 - - - 1608 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2653 332.3 -10.1 125 2657 roll -1.38 - - 2399 - 2.55 0.080 207 -549.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2698 337.2 -11.3 127 2702 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1604 594.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3026 369.1 -9.6 143 3027 done -1.38 - - 2398 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3335 399.3 -10.0 158 3336 done -1.38 - - 2398 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3644 430.1 -9.6 173 3648 roll -1.38 - - 2398 - 2.58 0.081 203 -545.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3684 434.4 -10.5 175 3688 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1600 587.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4012 467.1 -10.5 191 4013 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4321 498.7 -10.0 206 4325 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.083 205 -547.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4379 505.1 -11.6 208 4385 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1599 585.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4696 538.1 -10.5 224 4700 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.082 210 -544.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4741 543.4 -11.4 226 4745 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1605 586.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5068 578.5 -10.7 242 5072 roll -1.38 - - 2398 - 2.58 0.084 201 -544.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5116 583.7 -11.2 244 5120 done -1.38 - - 2398 - 2.40 0.055 1605 585.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5443 617.7 -10.0 260 5444 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5752 648.5 -10.2 275 5756 roll -1.38 - - 2398 - 2.58 0.085 204 -543.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5825 656.4 -10.9 278 5829 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1600 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6142 687.6 -9.7 293 6143 done -1.38 - - 2398 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6451 718.3 -10.1 308 6455 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.084 208 -545.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6498 723.3 -11.0 310 6503 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1601 585.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6827 756.2 -9.9 326 6828 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7136 786.7 -9.9 341 7140 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.083 209 -546.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7192 792.9 -11.2 343 7198 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1603 585.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7509 824.0 -10.0 359 7510 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7818 853.6 -9.6 374 7822 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.082 202 -549.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7862 858.2 -10.6 376 7867 done -1.38 - - 2398 - 2.40 0.054 1606 585.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8185 889.1 -9.6 392 8186 done -1.38 - - 2398 - - - 1606 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8494 918.8 -9.6 407 8498 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.082 207 -548.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8557 925.6 -11.3 410 8561 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1602 586.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8891 958.1 -9.5 426 8892 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9201 987.3 -9.4 441 9205 roll -1.38 - - 2399 - 2.55 0.082 207 -547.1 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9239 990.2 10.8 442 9371 done -0.32 1.15 0.137 2626 197.4 - - 2193 - - 127.72 1.370 2539 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9372 begin climb
9375 995.3 - 449 9510 roll 1.38 1.80 0.084 3006 211.1 2.72 0.094 3601 517.6 146.6 125.80 1.325 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9637 978.2 11.1 461 9641 done 1.38 - - 3006 - 2.50 0.062 2188 -565.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9958 943.9 10.7 477 9962 roll 1.38 - - 3006 - 2.65 0.087 3607 535.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10036 935.3 11.0 480 10043 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.061 2198 -570.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10353 901.6 10.7 496 10358 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.086 3602 535.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10416 894.4 11.8 499 10420 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.061 2194 -570.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10743 859.2 10.6 515 10747 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.086 3601 537.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10800 853.0 11.8 517 10806 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.061 2199 -567.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11116 819.1 10.6 533 11117 done 1.38 - - 3006 - - - 2199 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11426 786.2 10.5 548 11430 roll 1.38 - - 3007 - 2.62 0.087 3607 537.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11538 773.7 11.3 553 11542 done 1.38 - - 3007 - 2.47 0.063 2199 -570.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11859 739.7 10.5 569 11860 done 1.38 - - 3006 - - - 2199 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12168 707.7 10.0 584 12173 roll 1.38 - - 3006 - 2.60 0.086 3601 539.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12270 696.7 10.8 588 12276 done 1.38 - - 3007 - 2.47 0.063 2199 -567.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12586 664.5 10.0 604 12588 done 1.38 - - 3006 - - - 2199 - 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12896 633.5 9.8 619 12906 roll 1.39 - - 3006 - 2.65 0.084 3604 530.2 151.1 5.22 0.906 1922 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
12946 628.3 10.7 621 12950 done 1.39 - - 3006 - 2.47 0.063 2199 -568.8 151.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13262 596.6 10.2 636 13264 done 1.39 - - 3006 - - - 2199 - 151.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13572 565.8 9.9 651 13581 roll 1.39 - - 3006 - 2.65 0.085 3597 527.5 153.5 3.65 0.716 1913 -2.5 0.205 - - - - - - - - -
13644 558.3 10.2 654 13649 done 1.39 - - 3007 - 2.47 0.062 2193 -568.4 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13967 527.0 9.7 670 13981 roll 1.41 - - 3007 - 2.67 0.084 3599 526.6 161.0 7.88 0.947 1881 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
14022 521.4 10.2 672 14026 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.061 2195 -568.4 161.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14338 490.9 9.7 687 14352 roll 1.42 - - 3007 - 2.67 0.084 3599 525.8 168.2 7.65 0.943 1852 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
14429 481.4 10.9 691 14433 done 1.42 - - 3006 - 2.47 0.062 2199 -566.8 168.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14756 449.8 9.5 707 14771 roll 1.43 - - 3007 - 2.65 0.084 3602 529.4 177.9 9.77 0.958 1812 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
14835 441.8 10.2 709 14841 done 1.43 - - 3006 - 2.50 0.062 2193 -563.6 177.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15151 411.3 9.3 725 15173 roll 1.46 - - 3006 - 2.70 0.083 3602 521.9 191.8 12.85 0.966 1755 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
15291 396.6 10.0 731 15296 done 1.46 - - 3007 - 2.47 0.062 2199 -568.0 192.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15619 362.2 10.3 747 15623 roll 1.46 - - 3007 - 2.60 0.084 3609 542.3 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15742 348.3 12.0 752 15748 done 1.46 - - 3007 - 2.47 0.062 2198 -571.3 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16058 314.1 11.0 768 16063 roll 1.46 - - 3007 - 2.60 0.084 3604 540.8 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16104 308.8 11.4 770 16109 done 1.46 - - 3006 - 2.47 0.062 2199 -568.8 192.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16426 271.2 11.7 786 16430 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.081 795 -550.6 192.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16477 265.0 11.3 788 16482 done 1.46 - - 3007 - 2.42 0.054 2213 586.0 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16799 229.3 11.0 804 16800 done 1.46 - - 3007 - - - 2213 - 192.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17108 196.1 10.6 819 17110 done 1.46 - - 3007 - - - 2213 - 192.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17418 165.3 10.0 834 17422 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.073 792 -557.3 192.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17583 147.4 9.6 841 17600 done 1.47 - - 3007 - 2.40 0.056 2197 585.4 199.6 7.18 0.779 1724 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
17912 112.8 10.2 857 17916 roll 1.47 - - 3007 - 2.53 0.071 787 -557.3 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17945 108.9 12.8 858 17951 done 1.47 - - 3007 - 2.42 0.056 2202 584.7 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18263 74.9 11.2 874 18264 done 1.47 - - 3007 - - - 2202 - 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18571 40.4 12.3 889 18575 roll 1.47 - - 3006 - 2.53 0.071 784 -560.5 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18791 16.3 12.6 899 18795 done 1.47 - - 3007 - 2.42 0.058 2196 583.5 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18909 begin surface coast
18931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18931 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1575 - 300.00 61.15 0.728 1316 -6.7 0.002 - - - - - -