Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.26 of 95.40 AH used of 24V (93.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.75 of 61.20 AH used of 10V (95.51% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 89 VBD -1.38 - - 37 - - - 2395 - -146.6 -59.65 - 2848 - - - - - - - - - - -
93 5.1 -7.8 3 116 roll -1.38 11.23 0.180 2033 177.7 2.67 0.114 3767 513.9 -146.6 -5.68 - 3139 -51.2 - - - - - - - - - -
122 16.6 -34.0 4 127 done -1.38 - - 2033 - 2.38 0.061 2383 -581.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
444 60.3 -15.4 20 445 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
755 101.5 -13.9 35 756 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1063 134.0 -9.9 50 1067 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.074 977 -562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1096 137.9 -11.2 51 1102 done -1.38 - - 2032 - 2.42 0.061 2372 576.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1411 174.7 -11.5 67 1412 done -1.38 - - 2033 - - - 2371 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1721 209.6 -11.4 82 1725 roll -1.38 - - 2033 - 2.47 0.071 978 -564.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1770 215.5 -11.3 84 1775 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.062 2386 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2088 250.6 -10.8 99 2092 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.071 979 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2122 254.4 -10.4 100 2129 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.061 2387 574.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2439 287.1 -10.2 116 2440 done -1.38 - - 2033 - - - 2387 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2749 319.9 -11.0 131 2750 done -1.38 - - 2032 - - - 2387 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3059 350.4 -9.1 146 3063 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.074 979 -556.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3126 356.8 -9.7 149 3130 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.063 2381 572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3447 389.3 -10.4 165 3451 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.074 981 -560.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3474 392.2 -11.0 166 3478 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.064 2379 577.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3791 423.8 -9.2 181 3796 roll -1.38 - - 2033 - 2.78 0.130 3782 504.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3840 429.0 -10.4 183 3845 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.067 2384 -577.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4157 461.8 -9.8 198 4161 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.081 976 -556.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4220 467.9 -9.8 201 4224 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.062 2384 574.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4547 498.7 -9.8 217 4551 roll -1.38 - - 2033 - 2.78 0.131 3783 503.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4591 503.3 -10.9 219 4595 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.069 2375 -570.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4912 538.9 -12.2 235 4913 done -1.38 - - 2033 - - - 2374 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5222 575.6 -11.5 250 5226 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.087 970 -550.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5311 586.2 -11.5 254 5315 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.063 2380 575.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5632 618.6 -10.2 270 5633 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5941 649.2 -9.7 285 5943 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6251 678.4 -9.0 300 6252 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6560 703.8 -8.0 315 6561 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6869 728.0 -7.7 330 6870 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7179 751.8 -7.8 345 7180 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7488 776.2 -7.9 360 7493 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.081 973 -552.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7529 779.6 -8.0 362 7533 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2384 571.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7856 806.0 -8.2 378 7857 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8165 831.0 -7.9 393 8166 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8474 856.4 -8.4 408 8476 done -1.38 - - 2033 - - - 2387 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8784 883.2 -8.5 423 8788 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.081 976 -553.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8829 887.3 -9.4 425 8833 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2381 568.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9151 914.2 -8.2 441 9152 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9460 940.4 -8.8 456 9465 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.080 974 -551.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9517 945.6 -9.4 458 9522 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2382 570.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9833 972.7 -8.4 474 9837 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.079 975 -551.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9866 975.7 -8.7 475 9872 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.063 2384 570.4 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10034 begin apogee
10043 990.1 8.5 484 10170 done -0.32 1.15 0.113 2265 201.7 - - 2157 - - 123.25 1.385 2540 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10171 begin climb
10174 994.9 - 490 10305 roll 1.38 1.73 0.076 2639 216.2 2.80 0.107 3573 505.7 146.6 122.43 1.353 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
10508 983.7 8.5 506 10542 done 1.43 - - 2639 - 2.47 0.065 2182 -563.2 179.0 28.67 1.337 1810 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10873 948.8 10.0 524 10877 roll 1.43 - - 2639 - 2.65 0.092 759 -537.0 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10917 944.0 10.1 526 10921 done 1.43 - - 2639 - 2.50 0.060 2175 566.4 179.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11238 913.7 9.4 542 11259 roll 1.46 - - 2639 - 2.67 0.084 772 -525.5 191.9 12.25 1.225 1756 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11283 909.1 10.9 544 11287 done 1.46 - - 2638 - 2.47 0.060 2169 565.6 191.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11609 877.3 9.5 560 11622 done 1.47 - - 2639 - - - 2170 - 202.9 10.95 1.196 1712 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
11918 847.3 9.4 575 11940 roll 1.49 0.12 0.076 2671 266.7 2.70 0.086 766 -520.0 214.9 11.12 1.183 1663 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11973 841.1 11.4 577 11978 done 1.49 - - 2671 - 2.50 0.061 2172 562.4 214.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12289 807.4 10.6 592 12290 done 1.49 - - 2671 - - - 2172 - 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12598 774.8 10.6 607 12600 done 1.49 - - 2670 - - - 2174 - 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12908 741.2 10.9 622 12909 done 1.49 - - 2671 - - - 2175 - 214.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13217 708.3 10.7 637 13221 roll 1.49 - - 2671 - 2.67 0.109 3572 523.2 214.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13250 704.5 11.1 638 13255 done 1.49 - - 2671 - 2.50 0.065 2165 -562.8 214.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13565 670.0 10.7 654 13570 roll 1.49 - - 2671 - 2.60 0.094 765 -538.5 214.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13615 664.1 11.0 656 13620 done 1.49 - - 2671 - 2.47 0.061 2176 571.3 214.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13932 631.5 10.1 671 13933 done 1.49 - - 2671 - - - 2176 - 214.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14241 599.6 10.9 686 14242 done 1.49 - - 2671 - - - 2177 - 214.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14551 569.3 9.6 701 14562 done 1.51 - - 2671 - - - 2178 - 224.5 9.18 1.031 1624 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
14860 539.3 9.6 716 14874 roll 1.52 - - 2671 - 2.72 0.108 3573 512.9 233.0 8.48 0.979 1589 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
14928 532.8 9.3 719 14948 done 1.54 - - 2671 - 2.50 0.065 2164 -563.6 248.0 13.73 1.026 1529 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
15259 498.6 10.5 735 15260 done 1.54 - - 2671 - - - 2164 - 248.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15568 464.1 11.8 750 15572 roll 1.54 - - 2672 - 2.60 0.093 765 -538.1 248.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15652 452.9 13.2 754 15657 done 1.54 - - 2671 - 2.45 0.059 2183 578.8 248.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15979 412.3 12.3 770 15980 done 1.54 - - 2671 - - - 2184 - 248.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16289 374.0 13.1 785 16290 done 1.54 - - 2671 - - - 2184 - 248.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16598 335.9 12.0 800 16599 done 1.54 - - 2670 - - - 2183 - 248.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16907 298.8 12.0 815 16908 done 1.54 - - 2671 - - - 2184 - 248.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17216 260.9 12.5 830 17221 roll 1.54 - - 2671 - 2.55 0.077 767 -555.7 248.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17279 252.9 12.4 833 17283 done 1.54 - - 2671 - 2.38 0.057 2171 589.9 248.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17606 213.3 12.5 849 17607 done 1.54 - - 2671 - - - 2172 - 248.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17915 172.5 14.0 864 17919 roll 1.54 - - 2671 - 2.62 0.100 3572 534.4 248.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17947 167.3 14.4 865 17954 done 1.54 - - 2671 - 2.45 0.061 2160 -576.3 248.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18264 129.8 12.8 881 18265 done 1.54 - - 2671 - - - 2160 - 248.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18575 92.4 12.1 896 18576 done 1.54 - - 2671 - - - 2160 - 248.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18883 53.7 12.6 911 18884 done 1.54 - - 2671 - - - 2160 - 248.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19192 12.5 14.6 926 19196 roll 1.54 - - 2671 - 2.50 0.080 767 -557.2 248.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19225 7.0 16.0 927 19231 done 1.54 - - 2671 - 2.40 0.057 2171 585.0 248.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19249 begin surface coast
19271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19271 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.59 - - 38 - - - 2389 - 250.21 1.77 0.142 1520 -7.3 0.012 - - - - - -