• Previous call tries 2 | • 2.04 of 91.80 AH used of 24V (97.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 61.20 AH used of 10V (98.39% remains) | |
• Surface angle -66.5 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 15.5 m at 110.3 m, depth 126 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 88 | VBD | -1.17 | - | - | 428 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | -65.10 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.6 | -10.8 | 12 | 115 | roll | -1.17 | 12.45 | 0.163 | 2567 | 171.8 | 2.55 | 0.057 | 3650 | 544.7 | -194.6 | -6.97 | - | 3897 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 34.3 | -10.0 | 73 | 359 | done | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.028 | 2243 | -581.4 | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | 41.4 | -9.9 | 86 | 433 | roll | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.048 | 850 | -557.2 | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 44.6 | -9.7 | 93 | 468 | done | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.031 | 2251 | 578.9 | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 57.3 | -9.1 | 118 | 609 | done | -1.17 | - | - | 2568 | - | - | - | 2251 | - | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 69.7 | -8.8 | 143 | 750 | done | -1.17 | - | - | 2566 | - | - | - | 2251 | - | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 82.4 | -8.9 | 168 | 890 | done | -1.17 | - | - | 2567 | - | - | - | 2252 | - | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 94.8 | -8.5 | 193 | 1032 | roll | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.044 | 850 | -560.8 | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 97.4 | -8.5 | 199 | 1062 | done | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | 580.2 | -194.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | 109.8 | -8.8 | 224 | 1209 | roll | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.45 | 0.044 | 3655 | 571.8 | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 112.7 | -9.4 | 229 | 1235 | done | -1.17 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.028 | 2242 | -583.9 | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 116.8 | -0.1 | 254 | 1376 | done | -1.17 | - | - | 2567 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1515 | 116.9 | -0.1 | 279 | 1611 | done | -0.31 | 0.88 | 0.056 | 2760 | 219.3 | - | - | 1986 | - | - | 91.25 | 0.750 | 3422 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1613 | 116.8 | - | 297 | 1771 | done | 1.17 | 1.50 | 0.057 | 3082 | 214.7 | - | - | 1986 | - | 194.6 | 151.05 | 0.729 | 2628 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 97.1 | 9.6 | 351 | 1925 | roll | 1.18 | - | - | 3082 | - | 2.58 | 0.041 | 3408 | 551.2 | 205.7 | 9.73 | 0.628 | 2583 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 91.3 | 10.2 | 363 | 1972 | done | 1.18 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.031 | 2008 | -571.4 | 205.7 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | 78.0 | 9.4 | 388 | 2130 | roll | 1.21 | - | - | 3082 | - | 2.60 | 0.051 | 595 | -543.5 | 223.4 | 15.93 | 0.669 | 2510 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 73.9 | 10.3 | 396 | 2155 | done | 1.21 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.031 | 2016 | 575.3 | 223.4 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 60.2 | 9.7 | 421 | 2307 | roll | 1.22 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.041 | 3398 | 552.8 | 233.2 | 8.93 | 0.616 | 2471 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2330 | 56.2 | 10.1 | 429 | 2336 | done | 1.22 | - | - | 3082 | - | 2.45 | 0.031 | 1990 | -574.7 | 233.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | 42.8 | 9.4 | 454 | 2488 | done | 1.24 | - | - | 3082 | - | - | - | 1991 | - | 249.5 | 14.80 | 0.657 | 2404 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2624 | 28.7 | 9.3 | 481 | 2647 | done | 1.26 | 0.10 | 0.057 | 3117 | 350.0 | - | - | 1991 | - | 270.7 | 18.50 | 0.660 | 2318 | -4.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 18.8 | 10.9 | 497 | 2721 | roll | 1.26 | - | - | 3117 | - | 2.55 | 0.051 | 592 | -548.6 | 270.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 17.3 | 11.3 | 499 | 2733 | done | 1.26 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.031 | 2001 | 575.1 | 270.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 9.3 | 10.6 | 512 | 2807 | roll | 1.26 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.042 | 3408 | 569.6 | 270.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 6.1 | 11.0 | 518 | 2837 | done | 1.26 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.031 | 1999 | -575.1 | 270.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.03 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 430 | - | - | - | 2261 | - | 400.08 | 74.90 | 0.637 | 1791 | -7.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |