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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.15 of 92.00 AH used of 24V (98.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 97.00 AH used of 10V (98.51% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -43.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 68 | done | -3.11 | - | - | 649 | - | - | - | 2073 | - | -26.3 | -39.95 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 2.3 | -4.3 | 5 | 91 | roll | -3.14 | 8.98 | 0.153 | 2246 | 177.8 | 2.42 | 0.063 | 3456 | 571.5 | -48.6 | -2.65 | - | 2793 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 21.6 | -16.5 | 25 | 226 | done | -3.12 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.044 | 2072 | -564.9 | -48.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 37.3 | -15.8 | 38 | 322 | roll | -3.10 | - | - | 2246 | - | 2.55 | 0.057 | 649 | -558.0 | -48.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 62.7 | -16.8 | 61 | 475 | done | -3.03 | 0.15 | 0.167 | 2271 | 166.7 | 2.40 | 0.037 | 2058 | 587.1 | -48.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 87.7 | -15.7 | 86 | 639 | roll | -3.03 | - | - | 2271 | - | 2.45 | 0.047 | 3459 | 571.8 | -48.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 115.0 | -14.5 | 115 | 824 | done | -3.03 | - | - | 2271 | - | 2.42 | 0.041 | 2058 | -578.9 | -48.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 140.0 | -16.0 | 140 | 981 | roll | -3.03 | - | - | 2271 | - | 2.50 | 0.056 | 652 | -562.4 | -48.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 157.9 | 18.1 | 156 | 1131 | done | -0.36 | 3.08 | 0.129 | 2851 | 188.3 | - | - | 1994 | - | - | 41.53 | 0.599 | 2594 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 160.1 | - | 163 | 1190 | roll | 3.14 | 3.60 | 0.068 | 3622 | 214.2 | 2.45 | 0.046 | 3381 | 566.1 | 48.6 | 42.62 | 0.583 | 2395 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 125.6 | 19.0 | 199 | 1383 | done | 3.14 | - | - | 3622 | - | 2.45 | 0.042 | 1992 | -566.9 | 48.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 97.1 | 17.9 | 224 | 1543 | done | 3.14 | - | - | 3622 | - | - | - | 1991 | - | 48.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 68.9 | 17.8 | 249 | 1702 | roll | 3.14 | - | - | 3622 | - | 2.42 | 0.047 | 3386 | 576.4 | 48.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 37.2 | 16.5 | 280 | 1908 | done | 3.14 | - | - | 3622 | - | 2.47 | 0.044 | 1990 | -565.2 | 48.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 22.2 | 15.7 | 293 | 2004 | roll | 3.14 | - | - | 3622 | - | 2.55 | 0.059 | 574 | -555.3 | 48.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 3.2 | 17.8 | 309 | 2119 | done | 3.12 | - | - | 3622 | - | 2.42 | 0.038 | 1981 | 581.4 | 48.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 647 | - | - | - | 2066 | - | 210.22 | 81.35 | 0.057 | 1738 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||