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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.80 of 150.00 AH used of 24V (98.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 35.2 m at 85.6 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -1.09 | - | - | 144 | - | - | - | 2307 | - | -97.3 | -77.10 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -4.3 | 13 | 129 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.239 | 2539 | 239.0 | 2.42 | 0.058 | 3753 | 597.5 | -97.3 | -5.60 | - | 3406 | -44.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 40.6 | -17.4 | 47 | 305 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.030 | 2356 | -612.7 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 63.7 | -15.7 | 72 | 446 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | - | - | 2349 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 86.6 | -14.8 | 97 | 596 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | - | - | 2348 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 103.5 | 14.4 | 115 | 777 | done | -0.22 | 1.00 | 0.157 | 2831 | 292.0 | - | - | 2344 | - | - | 73.20 | 0.973 | 3006 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 107.6 | - | 129 | 864 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.089 | 3267 | 327.8 | 2.47 | 0.035 | 911 | -580.2 | 97.3 | 74.55 | 0.877 | 2609 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 99.5 | 12.7 | 146 | 885 | done | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.42 | 0.035 | 2310 | 578.1 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 77.3 | 16.2 | 171 | 1029 | roll | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.40 | 0.044 | 3732 | 592.5 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 68.9 | 18.0 | 179 | 1076 | done | 1.09 | - | - | 3278 | - | 2.35 | 0.031 | 2313 | -603.8 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 45.9 | 15.3 | 204 | 1218 | roll | 1.09 | - | - | 3278 | - | 2.40 | 0.045 | 3722 | 587.1 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 33.5 | 18.0 | 217 | 1293 | done | 1.09 | - | - | 3288 | - | 2.33 | 0.031 | 2315 | -603.9 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 21.7 | 15.6 | 230 | 1370 | roll | 1.09 | - | - | 3288 | - | 2.38 | 0.045 | 3731 | 595.0 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 3.4 | 8.9 | 253 | 1505 | VBD | 1.12 | 0.10 | 0.176 | 3272 | -160.0 | 2.33 | 0.031 | 2306 | -611.6 | 113.9 | 2.88 | 0.089 | 2593 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 152 | - | - | - | 2360 | - | 400.08 | 137.82 | 0.077 | 1375 | -8.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||