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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 8.44 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 41.3 m at 91.4 m, depth 133 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -1.73 | - | - | 411 | - | - | - | 2194 | - | -156.4 | -71.00 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -7.1 | 13 | 155 | roll | -1.73 | 12.50 | 0.189 | 2464 | 164.2 | 2.60 | 0.077 | 3593 | 538.1 | -156.4 | -42.10 | - | 3437 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 31.6 | -13.5 | 50 | 345 | done | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.041 | 2196 | -570.2 | -156.4 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 58.3 | -13.6 | 68 | 541 | roll | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.064 | 3596 | 538.5 | -156.4 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 67.6 | -14.2 | 73 | 610 | done | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.041 | 2220 | -561.6 | -156.4 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 107.7 | 12.8 | 102 | 1038 | done | -0.45 | 1.48 | 0.115 | 2746 | 189.9 | - | - | 2137 | - | - | 121.07 | 0.853 | 2800 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 111.9 | - | 115 | 1170 | roll | 1.73 | 2.22 | 0.064 | 3225 | 215.8 | 2.55 | 0.061 | 761 | -539.6 | 156.4 | 120.43 | 0.808 | 2162 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 99.6 | 12.1 | 130 | 1202 | done | 1.73 | - | - | 3225 | - | 2.42 | 0.040 | 2160 | 578.1 | 156.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 61.9 | 11.4 | 160 | 1525 | done | 1.73 | - | - | 3225 | - | - | - | 2160 | - | 156.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 27.0 | 10.8 | 190 | 1845 | roll | 1.73 | - | - | 3225 | - | 2.53 | 0.064 | 3547 | 548.2 | 156.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 15.9 | 11.1 | 201 | 1948 | done | 1.73 | - | - | 3225 | - | 2.45 | 0.038 | 2147 | -571.4 | 156.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 8.9 | 8.1 | 214 | 2056 | done | 1.78 | - | - | 3225 | - | - | - | 2147 | - | 200.5 | 35.15 | 0.780 | 1982 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 4.0 | -0.5 | 233 | 2261 | VBD | 2.08 | 0.30 | 0.046 | 3301 | 253.3 | - | - | 2147 | - | 443.4 | 133.98 | 0.746 | 1262 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 408 | - | - | - | 2201 | - | 636.31 | 157.93 | 0.739 | 206 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||