OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.21 of 147.00 AH used of 24V (94.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 122.20 AH used of 10V (97.23% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 864
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.88 - - 140 - - - 2388 - -63.5 -87.80 - 2570 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -4.2 9 145 roll -0.91 13.50 0.298 3017 213.1 2.47 0.103 3819 579.4 -85.1 -14.88 - 3226 -44.1 - - - - - - - - - -
239 28.5 -21.1 20 247 done -0.52 0.40 0.193 3144 317.5 2.35 0.061 2391 -607.7 -85.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
566 57.7 -7.9 51 571 roll -0.66 0.12 0.081 3089 -458.3 2.30 0.071 983 -612.2 -85.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
608 62.3 -10.8 54 616 done -0.66 - - 3087 - 2.33 0.062 2396 606.4 -85.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
939 100.6 -12.4 78 943 roll -0.66 - - 3087 - 2.30 0.073 990 -611.3 -85.1 - - 3228 - - - - - - - - - - -
982 105.6 -11.0 80 987 done -0.66 - - 3087 - 2.30 0.064 2395 610.9 -85.1 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1309 133.4 -7.4 96 1313 roll -0.66 - - 3087 - 2.30 0.074 987 -612.2 -85.1 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1348 136.6 -7.7 98 1352 done -0.66 - - 3087 - 2.30 0.065 2409 618.3 -85.1 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1682 164.3 -8.4 112 1686 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.075 987 -610.3 -85.1 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1720 167.9 -9.1 113 1724 done -0.75 - - 3087 - 2.30 0.065 2396 612.6 -85.1 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2050 199.4 -10.0 124 2054 roll -0.81 - - 3085 - 2.30 0.084 3807 613.5 -85.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2093 203.8 -9.8 125 2098 done -0.85 0.10 0.068 3031 -540.0 2.28 0.063 2399 -617.5 -85.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2417 239.3 -10.5 136 2419 done -0.76 0.15 0.182 3069 253.3 - - 2399 - -85.1 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2723 267.8 -9.6 146 2727 roll -0.76 - - 3069 - 2.30 0.079 985 -614.8 -85.1 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2750 270.6 -11.0 147 2754 done -0.76 - - 3069 - 2.30 0.067 2409 619.1 -85.1 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3114 306.5 -9.8 158 3115 done -0.76 - - 3069 - - - 2409 - -85.1 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3417 335.7 -9.7 163 3418 done -0.76 - - 3069 - - - 2409 - -85.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3720 365.4 -9.9 168 3721 done -0.76 - - 3069 - - - 2409 - -85.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4023 394.8 -9.7 173 4027 roll -0.76 - - 3069 - 2.33 0.081 992 -608.2 -85.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4062 398.8 -10.2 173 4066 done -0.76 - - 3069 - 2.28 0.070 2405 619.7 -85.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4381 428.8 -9.2 179 4385 roll -0.81 - - 3069 - 2.33 0.081 987 -608.6 -85.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4408 431.4 -10.1 179 4412 done -0.85 - - 3069 - 2.30 0.070 2393 611.3 -85.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4751 461.7 -8.9 185 4753 done -0.90 0.12 0.084 3017 -433.3 - - 2393 - -85.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5054 494.3 -10.9 190 5059 roll -0.81 0.15 0.189 3057 266.7 2.30 0.087 3806 614.3 -85.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5080 497.0 -9.7 190 5085 done -0.81 - - 3057 - 2.28 0.067 2399 -617.1 -85.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5417 525.7 -8.4 196 5421 roll -0.81 - - 3057 - 2.30 0.083 987 -613.9 -85.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5488 531.8 -8.7 197 5493 done -0.81 - - 3057 - 2.30 0.071 2393 611.3 -85.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5849 560.6 -8.0 203 5850 done -0.81 - - 3057 - - - 2393 - -85.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6152 585.8 -8.3 208 6153 done -0.81 - - 3057 - - - 2393 - -85.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6455 611.3 -8.4 213 6456 done -0.81 - - 3057 - - - 2393 - -85.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6758 636.0 -8.2 218 6762 roll -0.81 - - 3057 - 2.30 0.083 990 -610.0 -85.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6801 639.6 -7.5 218 6806 done -0.81 - - 3057 - 2.30 0.071 2398 612.2 -85.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7122 665.6 -8.2 224 7126 roll -0.85 - - 3057 - 2.33 0.083 984 -606.9 -85.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7165 669.5 -8.3 224 7170 done -0.85 - - 3057 - 2.33 0.071 2400 607.7 -85.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7487 695.4 -8.1 230 7491 roll -0.89 - - 3057 - 2.33 0.083 986 -606.9 -85.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7548 700.5 -8.0 231 7552 done -0.89 - - 3057 - 2.30 0.072 2410 619.1 -85.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7913 730.5 -8.3 237 7915 done -0.93 0.12 0.088 3004 -441.7 - - 2411 - -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8216 761.6 -10.3 242 8220 roll -0.83 0.15 0.194 3051 313.3 2.33 0.084 993 -608.6 -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8258 765.8 -9.1 242 8263 done -0.83 - - 3045 - 2.30 0.070 2397 610.4 -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8579 793.8 -8.8 248 8583 roll -0.83 - - 3045 - 2.33 0.084 987 -605.2 -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8627 798.5 -9.4 248 8632 done -0.83 - - 3045 - 2.33 0.071 2401 606.9 -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8942 826.6 -8.9 254 8946 roll -0.83 - - 3045 - 2.33 0.084 989 -606.0 -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8973 829.6 -9.7 254 8978 done -0.83 - - 3045 - 2.30 0.072 2394 610.9 -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9306 859.7 -9.1 260 9307 done -0.83 - - 3045 - - - 2395 - -85.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9609 886.6 -8.8 265 9613 roll -0.83 - - 3045 - 2.30 0.084 993 -609.6 -85.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9674 892.5 -8.8 266 9679 done -0.83 - - 3045 - 2.30 0.071 2395 609.6 -85.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10040 923.0 -8.2 272 10041 done -0.83 - - 3045 - - - 2395 - -85.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10343 946.7 -7.7 277 10347 roll -0.83 - - 3044 - 2.30 0.084 993 -609.6 -85.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10380 949.7 -7.9 277 10385 done -0.83 - - 3045 - 2.33 0.071 2407 606.9 -85.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10712 974.9 -7.7 283 10713 done -0.83 - - 3045 - - - 2407 - -85.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10954 begin apogee
10957 993.2 7.5 287 11031 done -0.22 0.68 0.175 3246 295.6 - - 2197 - - 70.68 1.514 2876 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11032 begin climb
11033 994.7 - 288 11112 done 0.91 1.10 0.109 3599 320.9 - - 2197 - 85.1 74.88 1.469 2528 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11397 975.0 8.0 294 11402 roll 0.57 0.35 0.208 3507 -262.9 2.42 0.083 3612 584.7 85.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
11429 972.5 6.4 294 11434 done 0.38 0.25 0.202 3449 -232.0 2.40 0.074 2204 -586.7 85.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
11762 956.3 4.7 300 11776 done 0.46 - - 3448 - - - 2204 - 98.4 12.12 1.357 2474 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
12065 941.2 5.0 305 12076 done 0.55 0.15 0.091 3504 373.3 - - 2204 - 107.1 9.10 1.296 2439 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
12367 922.0 6.5 310 12369 done 0.48 0.12 0.183 3476 -233.3 - - 2204 - 107.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12670 904.9 5.6 315 12671 done 0.48 - - 3476 - - - 2205 - 107.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12973 888.5 5.3 320 12982 roll 0.49 - - 3476 - 2.38 0.087 3608 589.5 110.0 4.05 0.936 2427 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
13042 884.5 5.7 321 13046 done 0.42 - - 3477 - 2.35 0.077 2190 -603.4 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13406 864.3 5.6 327 13410 roll 0.42 - - 3477 - 2.35 0.090 787 -597.0 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13482 860.0 5.6 328 13487 done 0.42 - - 3477 - 2.33 0.067 2196 604.7 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13837 840.5 5.5 334 13838 done 0.42 - - 3477 - - - 2196 - 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14140 822.9 5.9 339 14141 done 0.42 - - 3476 - - - 2196 - 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14443 803.7 6.4 344 14444 done 0.42 - - 3477 - - - 2196 - 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14746 783.3 6.7 349 14750 roll 0.42 - - 3477 - 2.35 0.089 790 -598.3 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14827 777.9 6.1 350 14832 done 0.42 - - 3477 - 2.30 0.067 2195 610.9 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15177 755.2 6.5 356 15181 roll 0.42 - - 3476 - 2.33 0.085 3617 610.3 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15220 751.9 7.3 356 15225 done 0.36 0.12 0.198 3440 -300.0 2.35 0.075 2194 -605.5 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15541 734.0 5.5 362 15543 done 0.49 0.10 0.105 3479 390.0 - - 2194 - 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15843 714.9 6.4 367 15845 done 0.49 - - 3479 - - - 2194 - 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16146 697.0 5.9 372 16148 done 0.49 - - 3479 - - - 2194 - 110.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16450 680.7 5.3 377 16460 roll 0.49 - - 3480 - 2.35 0.089 782 -600.9 114.2 5.22 1.019 2409 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
16560 674.7 5.4 378 16564 done 0.54 - - 3480 - 2.33 0.067 2200 608.6 115.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16880 657.9 5.2 384 16891 roll 0.55 - - 3480 - 2.33 0.084 3611 605.6 119.6 6.10 1.073 2387 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
16942 654.3 5.9 385 16946 done 0.50 - - 3489 - 2.33 0.074 2188 -610.7 119.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17312 634.0 5.4 391 17313 done 0.50 - - 3489 - - - 2188 - 121.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17615 618.9 4.9 396 17631 roll 0.51 - - 3489 - 2.40 0.084 3618 595.8 131.3 11.12 1.197 2339 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
17669 615.6 7.0 396 17676 done 0.45 - - 3490 - 2.35 0.074 2208 -600.0 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17978 597.2 6.0 402 17982 roll 0.45 - - 3490 - 2.38 0.088 787 -597.1 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18016 594.7 6.1 402 18020 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.066 2200 606.4 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18347 572.9 6.6 408 18351 roll 0.50 - - 3490 - 2.33 0.084 3617 608.2 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18396 569.3 7.5 408 18401 done 0.45 - - 3490 - 2.35 0.074 2198 -603.8 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18711 547.6 6.9 414 18715 roll 0.45 - - 3490 - 2.35 0.088 781 -603.0 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18772 543.4 6.2 415 18776 done 0.49 - - 3491 - 2.30 0.067 2201 617.4 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19136 517.7 7.0 421 19140 roll 0.49 - - 3490 - 2.33 0.085 3618 608.2 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19241 509.6 7.3 422 19246 done 0.44 0.12 0.204 3462 -233.3 2.33 0.074 2191 -612.4 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19572 489.7 5.9 428 19574 done 0.56 0.10 0.105 3503 410.0 - - 2191 - 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19875 469.9 6.5 433 19876 done 0.56 - - 3503 - - - 2191 - 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20178 452.0 5.8 438 20182 roll 0.56 - - 3503 - 2.35 0.084 3617 606.8 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20210 450.0 6.4 438 20215 done 0.48 0.10 0.201 3476 -270.0 2.33 0.074 2202 -607.3 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20548 433.8 4.8 444 20564 roll 0.57 - - 3476 - 2.35 0.084 3609 598.7 143.7 11.18 1.097 2290 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
20658 427.1 6.7 445 20663 done 0.57 - - 3476 - 2.33 0.074 2206 -602.1 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20979 408.3 6.0 451 20984 roll 0.67 0.15 0.087 3546 466.7 2.38 0.087 778 -600.0 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21033 404.2 7.6 451 21041 done 0.59 0.10 0.196 3516 -300.0 2.33 0.067 2199 609.9 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21343 382.5 7.0 457 21347 roll 0.59 - - 3516 - 2.30 0.083 3610 613.5 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21380 379.6 7.4 457 21386 done 0.50 0.12 0.206 3483 -275.0 2.33 0.074 2202 -604.3 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21713 361.7 5.2 463 21721 done 0.59 - - 3483 - - - 2202 - 148.9 5.93 0.927 2269 -3.4 0.137 - - - - - - - - -
22016 343.4 6.2 468 22020 roll 0.69 0.15 0.086 3549 440.0 2.35 0.084 3615 601.3 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22059 339.6 8.3 468 22064 done 0.51 0.20 0.202 3491 -290.0 2.35 0.074 2198 -603.0 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22385 317.6 6.8 474 22389 roll 0.59 - - 3491 - 2.35 0.087 783 -602.1 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22467 311.8 6.7 475 22472 done 0.69 0.10 0.077 3541 500.0 2.33 0.067 2203 609.4 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22788 286.4 8.0 483 22789 done 0.64 - - 3541 - - - 2203 - 148.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23094 263.6 7.4 493 23098 roll 0.59 0.12 0.182 3519 -183.3 2.35 0.085 789 -601.7 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23130 261.1 7.1 494 23135 done 0.59 - - 3519 - 2.30 0.066 2200 613.5 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23460 241.3 5.9 505 23464 roll 0.59 - - 3519 - 2.30 0.084 3610 613.0 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23536 236.0 6.0 507 23541 done 0.51 0.12 0.197 3483 -300.0 2.33 0.074 2198 -606.0 148.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23861 218.8 5.3 518 23868 done 0.63 0.12 0.091 3534 425.0 - - 2198 - 152.8 4.95 0.803 2253 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
24166 198.3 7.1 528 24167 done 0.63 - - 3534 - - - 2198 - 152.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24472 176.4 6.9 538 24474 done 0.63 - - 3534 - - - 2198 - 152.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24779 156.6 6.7 548 24783 roll 0.63 - - 3534 - 2.33 0.087 789 -604.7 152.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24821 153.6 6.3 549 24826 done 0.63 - - 3534 - 2.30 0.066 2200 613.5 152.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25148 130.6 7.2 564 25152 roll 0.63 - - 3534 - 2.30 0.084 3611 613.5 152.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25404 114.5 3.8 575 25433 done 0.59 - - 3534 - 2.33 0.074 2198 -606.4 181.3 23.30 0.946 2136 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
25741 100.5 3.5 592 25771 done 0.70 - - 3534 - - - 2198 - 215.8 28.12 0.929 1996 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
26070 81.8 5.6 608 26075 roll 0.82 0.15 0.083 3599 433.3 2.38 0.082 3607 592.0 215.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26125 77.3 9.9 611 26132 done 0.66 0.22 0.198 3538 -277.3 2.35 0.073 2206 -596.2 215.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26449 57.9 7.3 642 26453 roll 0.78 - - 3546 - 2.38 0.084 781 -598.7 215.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26481 55.6 7.5 644 26489 done 0.89 0.12 0.073 3603 475.0 2.35 0.065 2203 605.1 215.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26806 31.5 3.8 675 26839 roll 0.92 - - 3603 - 2.42 0.081 3614 583.1 244.5 23.00 0.885 1877 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
26941 24.4 5.4 687 26945 done 0.86 - - 3613 - 2.35 0.071 2191 -605.5 245.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27253 begin surface coast
27275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27275 begin surface
SM 1.41 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2397 - 300.00 42.50 0.841 1653 -5.2 0.001 - - - - - -