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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.00 of 91.80 AH used of 24V (69.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.28% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -91.78 | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.5 | -5.4 | 14 | 139 | roll | -1.58 | 12.55 | 0.182 | 2500 | 166.5 | 2.60 | 0.076 | 3373 | 535.4 | -146.6 | -1.70 | - | 3923 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 23.7 | -10.8 | 34 | 251 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.048 | 1973 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 45.0 | -10.6 | 52 | 448 | roll | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.064 | 3383 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 46.3 | -10.8 | 52 | 461 | done | -1.58 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.047 | 1961 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 67.6 | -10.5 | 71 | 655 | roll | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.064 | 3374 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 78.2 | -10.9 | 79 | 751 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.047 | 1977 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 91.1 | 10.5 | 90 | 996 | done | -0.38 | 1.33 | 0.110 | 2758 | 193.2 | - | - | 1589 | - | - | 116.25 | 0.709 | 3324 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 95.9 | - | 102 | 1129 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.073 | 3190 | 210.7 | 2.70 | 0.084 | 190 | -518.1 | 146.6 | 115.75 | 0.676 | 2725 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 81.5 | 8.9 | 121 | 1248 | done | 1.61 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.047 | 1604 | 558.9 | 171.3 | 20.70 | 0.647 | 2625 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 52.6 | 8.0 | 154 | 1622 | roll | 1.67 | 0.10 | 0.057 | 3218 | 280.0 | 2.83 | 0.083 | 191 | -499.3 | 215.5 | 36.60 | 0.657 | 2444 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 40.4 | 10.7 | 164 | 1702 | done | 1.67 | - | - | 3218 | - | 2.53 | 0.047 | 1601 | 557.3 | 215.5 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 21.0 | 10.1 | 183 | 1893 | done | 1.67 | - | - | 3218 | - | - | - | 1601 | - | 215.5 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 2.6 | 7.8 | 218 | 2108 | VBD | 1.73 | - | - | 3218 | - | - | - | 1601 | - | 264.2 | 12.98 | 0.606 | 2378 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 410 | - | - | - | 1983 | - | 375.06 | 71.72 | 0.621 | 1795 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||