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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.65 of 91.80 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.33 of 61.20 AH used of 10V (96.20% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -1.58 | - | - | 412 | - | - | - | 1553 | - | -146.6 | -68.68 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.5 | -9.3 | 12 | 108 | done | -1.58 | 13.20 | 0.213 | 2389 | 149.8 | - | - | 1554 | - | -146.6 | -4.38 | - | 3642 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 18.0 | -12.9 | 28 | 171 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 26.6 | -12.8 | 36 | 242 | roll | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.70 | 0.082 | 163 | -515.2 | -146.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 31.8 | -13.7 | 39 | 283 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.45 | 0.041 | 1540 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 56.8 | -12.8 | 58 | 471 | roll | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.047 | 2949 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 64.2 | -12.3 | 63 | 532 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.60 | 0.053 | 1546 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 104.3 | 12.8 | 94 | 965 | done | -0.38 | 1.40 | 0.125 | 2652 | 187.9 | - | - | 1546 | - | - | 116.97 | 0.664 | 3044 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 107.8 | - | 105 | 1092 | done | 1.58 | 2.10 | 0.070 | 3088 | 207.6 | - | - | 1546 | - | 146.6 | 118.30 | 0.643 | 2445 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 55.7 | 13.6 | 147 | 1403 | roll | 1.58 | - | - | 3088 | - | 2.55 | 0.046 | 2946 | 549.0 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 54.3 | 13.0 | 148 | 1413 | done | 1.58 | - | - | 3088 | - | 2.60 | 0.053 | 1553 | -535.8 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 13.8 | 12.7 | 183 | 1727 | done | 1.58 | - | - | 3088 | - | - | - | 1553 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 6.2 | 10.7 | 195 | 1791 | done | 1.58 | - | - | 3088 | - | - | - | 1553 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 410 | - | - | - | 1551 | - | 325.02 | 99.53 | 0.552 | 1719 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||