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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.72 of 91.80 AH used of 24V (95.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.70 of 61.20 AH used of 10V (97.23% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 159 | VBD | -2.24 | - | - | 129 | - | - | - | 2375 | - | -29.9 | -127.50 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 2.3 | -3.6 | 21 | 194 | roll | -2.26 | 14.70 | 0.202 | 2389 | 153.7 | 2.70 | 0.081 | 3785 | 522.2 | -48.1 | -9.12 | - | 3819 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 19.5 | -6.3 | 64 | 452 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.035 | 2368 | -549.2 | -48.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 24.3 | -6.6 | 71 | 526 | roll | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.70 | 0.070 | 3779 | 522.6 | -48.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 43.1 | -7.3 | 90 | 783 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.037 | 2363 | -566.4 | -48.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 56.9 | -7.3 | 105 | 979 | roll | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.054 | 969 | -546.7 | -48.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 63.7 | -6.0 | 113 | 1091 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.60 | 0.041 | 2374 | 540.4 | -48.5 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 88.1 | -7.8 | 138 | 1414 | roll | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.052 | 975 | -542.2 | -48.5 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 100.1 | 8.2 | 148 | 1620 | done | -0.42 | 2.08 | 0.115 | 2790 | 192.8 | - | - | 2364 | - | - | 53.67 | 0.667 | 3622 | -3.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | 101.9 | - | 153 | 1691 | roll | 2.26 | 2.65 | 0.052 | 3383 | 223.8 | 2.75 | 0.071 | 3763 | 508.7 | 48.5 | 57.90 | 0.647 | 3424 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 75.0 | 9.3 | 177 | 1947 | done | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.53 | 0.039 | 2359 | -554.9 | 48.5 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 48.6 | 8.4 | 202 | 2268 | roll | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.65 | 0.068 | 3764 | 530.2 | 48.5 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 27.2 | 7.8 | 221 | 2527 | done | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.53 | 0.040 | 2362 | -554.2 | 48.5 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 13.1 | 6.9 | 244 | 2728 | roll | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.67 | 0.067 | 3764 | 525.1 | 48.5 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -12.66 | - | - | 134 | - | - | - | 2360 | - | 400.08 | 180.23 | 0.594 | 1990 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||