prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.33 of 91.80 AH used of 24V (97.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.84% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 76 | VBD | -1.35 | - | - | 137 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | -62.45 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -7.0 | 11 | 112 | done | -1.35 | 13.20 | 0.186 | 2292 | 163.3 | - | - | 1910 | - | -146.6 | -15.82 | - | 3529 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 16.2 | -11.8 | 29 | 175 | done | -1.35 | - | - | 2292 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 24.1 | -11.3 | 39 | 247 | roll | -1.35 | - | - | 2292 | - | 2.55 | 0.054 | 3299 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 30.1 | -11.4 | 44 | 300 | done | -1.35 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.039 | 1903 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 52.0 | -11.0 | 63 | 497 | roll | -1.35 | - | - | 2292 | - | 2.60 | 0.057 | 496 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 58.3 | -11.9 | 68 | 550 | done | -1.35 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.038 | 1891 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 93.9 | -10.8 | 99 | 867 | done | -1.35 | - | - | 2292 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 107.3 | 10.5 | 111 | 1174 | done | -0.33 | 1.08 | 0.103 | 2509 | 200.9 | - | - | 1892 | - | - | 172.32 | 0.643 | 2931 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 111.4 | - | 128 | 1362 | roll | 1.35 | 1.70 | 0.057 | 2881 | 218.8 | 2.67 | 0.057 | 491 | -524.7 | 146.6 | 173.68 | 0.626 | 2332 | -3.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 98.6 | 11.6 | 146 | 1373 | done | 1.35 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.040 | 1900 | 546.1 | 146.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 61.8 | 10.9 | 177 | 1685 | roll | 1.35 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.059 | 494 | -526.6 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 52.7 | 12.1 | 184 | 1760 | done | 1.35 | - | - | 2881 | - | 2.55 | 0.040 | 1899 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 18.4 | 10.1 | 215 | 2079 | roll | 1.35 | - | - | 2881 | - | 2.65 | 0.059 | 491 | -531.3 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1906 | - | 425.10 | 163.57 | 0.596 | 1196 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||