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| • Previous call tries 1 | • 17.97 of 91.80 AH used of 24V (80.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.41 of 61.20 AH used of 10V (82.99% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 112 | VBD | -2.10 | - | - | 132 | - | - | - | 2148 | - | -97.8 | -78.53 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.3 | -0.9 | 13 | 146 | roll | -2.10 | 14.90 | 0.212 | 2443 | 155.1 | 2.65 | 0.072 | 742 | -530.6 | -97.8 | -6.15 | - | 3682 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 28.3 | -8.2 | 48 | 404 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.041 | 2155 | 565.2 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 44.2 | -9.1 | 64 | 598 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.060 | 740 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 69.1 | -9.1 | 83 | 856 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.041 | 2154 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 87.9 | -9.8 | 98 | 1052 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.060 | 738 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | 100.2 | 9.1 | 107 | 1304 | done | -0.42 | 1.85 | 0.115 | 2811 | 198.9 | - | - | 2352 | - | - | 114.38 | 0.649 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | 101.7 | - | 117 | 1435 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3366 | 224.7 | 2.65 | 0.067 | 3754 | 529.1 | 97.8 | 112.85 | 0.625 | 2881 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 52.6 | 14.5 | 146 | 1691 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.041 | 2342 | -564.8 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 24.5 | 14.0 | 162 | 1893 | roll | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.62 | 0.063 | 3756 | 539.7 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 2142 | - | 400.08 | 133.88 | 0.576 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||