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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.43 of 80.00 AH used of 10V (88.22% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.26 (beyond SM_CC=425) | • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.23 | - | - | 683 | - | - | - | 2172 | - | -132.0 | -44.12 | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.8 | 9 | 132 | roll | -1.23 | 12.88 | 0.268 | 2059 | 106.8 | 2.90 | 0.065 | 745 | -492.1 | -132.0 | -36.40 | - | 3203 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 34.4 | -11.3 | 54 | 391 | done | -1.09 | 0.22 | 0.156 | 2090 | 140.9 | 2.70 | 0.033 | 2163 | 525.2 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 54.3 | -10.3 | 72 | 588 | roll | -1.04 | - | - | 2090 | - | 2.88 | 0.063 | 749 | -491.0 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 63.9 | -11.0 | 79 | 678 | done | -0.99 | 0.17 | 0.150 | 2115 | 147.1 | 2.70 | 0.035 | 2164 | 524.1 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 92.4 | -8.3 | 110 | 1002 | roll | -0.99 | - | - | 2115 | - | 3.08 | 0.099 | 3565 | 454.9 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 95.9 | -9.4 | 113 | 1041 | done | -0.99 | - | - | 2115 | - | 2.67 | 0.032 | 2160 | -526.2 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | 108.6 | 8.2 | 126 | 1302 | done | -0.22 | 0.98 | 0.123 | 2280 | 168.4 | - | - | 2424 | - | - | 111.05 | 0.709 | 2663 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 110.9 | - | 138 | 1428 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.079 | 2599 | 187.6 | 3.25 | 0.097 | 3804 | 424.6 | 132.0 | 109.95 | 0.695 | 2125 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 56.3 | 16.1 | 172 | 1690 | done | 1.09 | 0.17 | 0.136 | 2574 | -147.1 | 2.72 | 0.037 | 2419 | -509.2 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 14.1 | 11.8 | 207 | 2017 | roll | 1.04 | - | - | 2574 | - | 3.03 | 0.086 | 1005 | -466.7 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.59 | 9.65 | 0.042 | 678 | -196.5 | - | - | 2151 | - | 536.23 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||