Monterey Jul07 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.58 of 91.80 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.21 of 61.20 AH used of 10V (94.75% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 422.16 (SM_CC=422.16129)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.44 - - 719 - - - 2290 - -155.7 -60.80 - 2290 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -9.6 9 121 roll -1.44 7.53 0.247 1787 141.8 2.47 0.047 3706 573.3 -155.7 -13.80 - 2958 -48.4 - - - - - - - - - -
151 20.1 -26.7 18 158 done -0.97 0.62 0.156 1894 172.6 2.53 0.043 2286 -561.3 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
497 82.3 -15.0 79 504 roll -0.84 0.15 0.168 1920 173.3 2.45 0.032 3699 576.7 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
561 90.8 -11.8 90 568 done -0.91 - - 1920 - 2.42 0.032 2292 -581.4 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
906 131.9 -11.4 151 912 roll -0.91 - - 1920 - 2.47 0.049 896 -565.2 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1003 143.3 -11.7 168 1010 done -0.91 - - 1920 - 2.38 0.026 2318 597.5 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1348 183.2 -11.3 229 1354 roll -0.91 - - 1920 - 2.53 0.048 898 -561.3 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1417 191.6 -11.9 241 1424 done -0.91 - - 1920 - 2.28 0.026 2269 601.3 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1747 230.2 -11.8 278 1751 roll -0.91 - - 1920 - 2.45 0.049 887 -564.1 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1779 234.4 -12.4 280 1786 done -0.91 - - 1920 - 2.28 0.027 2235 591.2 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2105 274.9 -12.5 311 2109 roll -0.91 - - 1920 - 2.38 0.051 898 -561.8 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2156 281.7 -13.4 315 2160 done -0.91 - - 1920 - 2.20 0.028 2218 600.0 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2482 321.7 -11.7 345 2486 roll -0.91 - - 1920 - 2.35 0.051 898 -561.7 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2532 328.0 -12.2 349 2536 done -0.91 - - 1920 - 2.17 0.027 2200 600.0 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2858 365.5 -11.0 379 2859 done -0.91 - - 1920 - - - 2203 - -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3175 400.4 -10.5 409 3179 roll -0.91 - - 1919 - 2.35 0.054 894 -557.0 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3219 405.3 -10.7 412 3226 done -0.91 - - 1920 - 2.17 0.027 2172 588.9 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3545 440.0 -10.6 443 3546 done -0.91 - - 1920 - - - 2173 - -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3863 474.0 -10.8 473 3864 done -0.91 - - 1920 - - - 2173 - -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4190 509.2 -11.1 500 4194 roll -0.97 - - 1919 - 2.33 0.059 892 -549.8 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4229 513.8 -11.5 502 4233 done -0.97 - - 1920 - 2.15 0.028 2162 590.7 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4556 549.2 -10.7 518 4561 roll -1.03 0.15 0.067 1883 -246.7 2.70 0.054 3666 557.0 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4588 553.4 -13.2 519 4596 done -1.03 - - 1882 - 2.70 0.062 2194 -545.2 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4905 595.2 -13.3 535 4906 done -0.96 - - 1883 - - - 2192 - -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5214 636.8 -13.4 550 5219 roll -0.90 0.15 0.140 1910 180.0 2.67 0.058 3660 549.8 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5258 642.1 -11.0 552 5262 done -1.00 - - 1910 - 2.72 0.069 2186 -541.9 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5579 676.8 -10.5 568 5583 roll -1.00 - - 1910 - 2.35 0.066 900 -547.2 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5641 683.6 -10.9 571 5645 done -1.00 - - 1910 - 2.08 0.029 2129 590.9 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5973 719.4 -10.9 587 5975 done -1.00 - - 1911 - - - 2130 - -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6283 754.4 -11.6 602 6287 roll -1.00 - - 1911 - 2.80 0.064 3661 546.8 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6309 757.7 -12.1 603 6315 done -1.08 0.17 0.074 1873 -223.5 2.83 0.076 2153 -532.9 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6625 803.1 -14.2 618 6630 roll -1.00 - - 1873 - 2.78 0.063 3659 541.7 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6687 811.6 -13.3 621 6692 done -1.00 - - 1873 - 2.83 0.076 2162 -529.0 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7014 857.7 -14.4 637 7019 roll -0.91 0.17 0.145 1905 188.2 2.78 0.062 3666 541.0 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7047 862.2 -12.6 638 7055 done -0.99 - - 1905 - 2.75 0.073 2192 -536.0 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7363 898.2 -10.8 654 7367 roll -0.99 - - 1905 - 2.35 0.065 901 -549.4 -155.7 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7412 903.9 -10.8 656 7416 done -0.99 - - 1905 - 2.12 0.029 2136 582.5 -155.7 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7733 938.1 -11.0 672 7738 roll -0.99 - - 1905 - 2.78 0.063 3661 548.6 -155.7 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7766 942.0 -11.8 673 7774 done -1.08 0.15 0.080 1874 -206.7 2.80 0.074 2160 -536.1 -155.7 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8082 984.9 -13.7 689 8086 roll -1.00 - - 1874 - 2.80 0.067 3665 537.5 -155.7 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8119 begin apogee
8127 990.1 13.2 691 8265 done -0.33 0.90 0.157 2032 175.6 - - 2416 - - 134.27 1.341 2320 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8265 begin climb
8267 997.7 - 698 8410 roll 1.44 2.00 0.120 2419 193.5 2.62 0.069 3750 509.2 155.7 133.20 1.312 1685 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
8456 997.4 7.2 706 8517 done 1.18 0.30 0.152 2370 -163.3 2.58 0.071 2400 -523.3 220.0 54.58 1.309 1423 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
8826 958.7 10.9 724 8831 roll 1.00 0.22 0.166 2331 -177.3 2.55 0.066 3753 530.6 220.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8881 953.3 8.3 726 8919 done 0.99 - - 2331 - 2.53 0.074 2421 -526.5 258.3 32.85 1.303 1266 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9237 923.1 9.0 744 9262 roll 1.04 - - 2331 - 2.78 0.068 988 -515.5 282.5 20.08 1.305 1167 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
9515 893.5 10.6 756 9520 done 1.04 - - 2330 - 2.38 0.031 2358 575.6 282.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
9837 858.7 11.3 772 9841 roll 1.04 - - 2331 - 2.55 0.064 986 -538.0 282.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
9953 845.5 10.0 777 9958 done 1.04 - - 2331 - 2.38 0.032 2338 568.1 282.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
10275 814.4 9.7 793 10285 roll 1.05 - - 2330 - 2.70 0.066 3781 534.4 288.7 4.70 1.362 1142 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10504 792.0 9.9 803 10508 done 1.06 - - 2330 - 2.58 0.071 2407 -532.6 290.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
10826 764.1 8.7 819 10859 roll 1.12 - - 2331 - 2.65 0.065 3782 518.9 319.9 27.23 1.224 1015 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
10903 756.3 10.5 822 10910 done 1.12 - - 2331 - 2.58 0.074 2433 -522.9 319.9 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11219 725.8 9.5 838 11234 roll 1.14 0.12 0.076 2357 216.7 2.58 0.064 3776 520.5 330.3 8.32 1.257 973 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11436 697.3 12.4 847 11443 done 1.14 - - 2357 - 2.45 0.074 2481 -528.6 330.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
11752 659.0 11.7 863 11756 roll 1.14 - - 2357 - 2.42 0.063 3785 538.8 330.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11836 648.1 11.4 867 11840 done 1.14 - - 2357 - 2.38 0.070 2522 -530.7 330.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12163 611.0 11.4 883 12167 roll 1.14 - - 2357 - 2.35 0.061 3788 538.7 330.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12273 598.0 11.0 888 12278 done 1.14 - - 2357 - 2.55 0.068 2427 -533.7 330.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12601 558.2 12.1 904 12605 roll 1.14 - - 2357 - 2.70 0.074 984 -534.4 330.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12644 552.4 13.1 906 12649 done 1.03 0.12 0.152 2338 -158.3 2.50 0.032 2432 579.2 330.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12965 518.6 10.2 922 12969 roll 1.03 - - 2338 - 2.70 0.068 988 -534.8 330.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13049 509.3 10.9 926 13053 done 1.03 - - 2338 - 2.42 0.032 2392 580.2 330.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13373 478.3 9.5 952 13388 roll 1.05 - - 2338 - 2.70 0.067 989 -519.6 341.8 9.50 1.088 925 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
13444 470.4 11.7 958 13452 done 1.05 - - 2338 - 2.40 0.032 2374 577.1 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
13771 436.5 10.3 989 13775 roll 1.05 - - 2338 - 2.58 0.066 985 -538.4 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
13859 426.3 11.8 996 13866 done 1.05 - - 2338 - 2.33 0.031 2337 580.3 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14185 391.6 10.5 1027 14190 roll 1.05 - - 2338 - 2.50 0.064 984 -541.2 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14225 387.2 10.4 1030 14229 done 1.05 - - 2338 - 2.30 0.031 2328 584.3 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14556 353.2 10.3 1061 14560 roll 1.05 - - 2338 - 2.47 0.062 983 -544.5 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14633 344.0 11.5 1067 14640 done 1.05 - - 2338 - 2.28 0.030 2302 578.5 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14960 308.3 11.4 1098 14964 roll 1.05 - - 2338 - 2.40 0.061 987 -547.9 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15034 299.6 11.4 1104 15038 done 1.05 - - 2338 - 2.17 0.030 2268 590.3 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15359 265.1 10.6 1134 15363 roll 1.05 - - 2338 - 2.35 0.060 981 -547.7 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15443 255.5 11.8 1141 15446 done 1.05 - - 2338 - 2.12 0.029 2234 591.0 341.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15775 222.6 9.5 1172 15788 roll 1.14 - - 2338 - 2.38 0.058 981 -526.5 352.2 8.32 0.907 884 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
15823 217.5 10.6 1176 15826 done 1.14 - - 2338 - 2.10 0.029 2217 588.6 352.2 - - 883 - - - - - - - - - - -
16156 184.4 9.6 1220 16171 roll 1.24 0.15 0.059 2381 286.7 2.33 0.056 984 -529.2 361.2 7.62 0.876 846 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
16189 180.4 12.8 1225 16196 done 1.18 - - 2381 - 2.10 0.028 2221 589.0 361.2 - - 846 - - - - - - - - - - -
16534 134.4 13.3 1286 16541 roll 1.18 - - 2381 - 2.75 0.039 3789 570.2 361.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
16564 130.1 14.8 1291 16571 done 1.18 - - 2381 - 2.83 0.040 2190 -565.0 361.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
16908 82.4 13.4 1352 16915 roll 1.18 - - 2381 - 2.80 0.038 3788 570.7 361.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
16938 78.5 11.3 1357 16945 done 1.18 - - 2381 - 2.78 0.037 2205 -569.4 361.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
17282 40.9 9.2 1418 17303 roll 1.22 - - 2381 - 2.90 0.038 3795 548.3 379.8 14.93 0.725 771 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
17388 29.8 10.4 1436 17395 done 1.22 - - 2381 - 2.67 0.037 2273 -570.0 379.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
17668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17668 begin surface coast
17692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17693 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.40 - - 719 - - - 2268 - 422.16 35.05 0.658 599 -4.9 0.001 - - - - - -