prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.54 of 100.00 AH used of 10V (96.46% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.11 | - | - | 340 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | -64.97 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.8 | 8 | 126 | roll | -1.11 | 8.68 | 0.264 | 2420 | 239.6 | 2.38 | 0.082 | 864 | -596.6 | -146.0 | -25.67 | - | 3558 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 31.3 | -19.7 | 32 | 238 | done | -0.84 | 0.17 | 0.148 | 2467 | 276.5 | 2.42 | 0.069 | 2284 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 65.6 | -11.3 | 93 | 567 | done | -0.80 | - | - | 2467 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 101.6 | -11.5 | 153 | 888 | roll | -0.80 | - | - | 2467 | - | 2.35 | 0.069 | 858 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 110.9 | -10.9 | 160 | 973 | done | -0.80 | 0.10 | 0.157 | 2483 | 160.0 | 2.38 | 0.067 | 2296 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 140.3 | -8.6 | 190 | 1304 | done | -0.89 | - | - | 2483 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 168.7 | -8.5 | 221 | 1629 | roll | -1.00 | 0.15 | 0.085 | 2427 | -373.3 | 2.38 | 0.070 | 854 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 173.3 | -12.2 | 224 | 1670 | done | -0.83 | 0.22 | 0.155 | 2481 | 245.5 | 2.38 | 0.069 | 2296 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 202.6 | -9.2 | 254 | 1993 | done | -0.94 | 0.12 | 0.091 | 2433 | -400.0 | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 239.2 | -11.3 | 284 | 2312 | done | -0.85 | 0.15 | 0.166 | 2473 | 266.7 | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 266.7 | -8.2 | 314 | 2630 | done | -0.94 | - | - | 2472 | - | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 294.8 | -8.9 | 344 | 2948 | done | -1.04 | 0.15 | 0.084 | 2416 | -373.3 | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 331.9 | -11.4 | 374 | 3276 | done | -0.93 | 0.15 | 0.163 | 2456 | 266.7 | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 362.3 | -9.4 | 405 | 3600 | roll | -0.99 | - | - | 2456 | - | 2.35 | 0.071 | 857 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 370.5 | -9.8 | 412 | 3684 | done | -0.99 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.071 | 2291 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 401.1 | -9.4 | 442 | 4010 | roll | -0.99 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.097 | 3597 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 404.9 | -9.5 | 445 | 4053 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.058 | 2274 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 435.2 | -9.3 | 476 | 4371 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 464.1 | -8.8 | 506 | 4692 | roll | -0.99 | - | - | 2437 | - | 2.25 | 0.071 | 858 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 468.3 | -9.0 | 510 | 4737 | done | -0.99 | - | - | 2427 | - | 2.33 | 0.068 | 2287 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4915 | 485.5 | 10.0 | 526 | 5039 | done | -0.31 | 0.47 | 0.135 | 2583 | 331.9 | - | - | 1748 | - | - | 119.80 | 1.190 | 2959 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 490.2 | - | 538 | 5174 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.103 | 2906 | 329.6 | 2.60 | 0.075 | 344 | -540.0 | 146.0 | 121.95 | 1.115 | 2362 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 477.5 | 10.3 | 553 | 5244 | done | 0.78 | 0.28 | 0.146 | 2826 | -285.7 | 2.50 | 0.061 | 1745 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 453.9 | 6.9 | 584 | 5591 | done | 0.76 | - | - | 2826 | - | - | - | 1745 | - | 176.3 | 25.27 | 1.085 | 2239 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 427.5 | 7.9 | 617 | 5912 | roll | 0.77 | - | - | 2833 | - | 2.45 | 0.075 | 334 | -575.9 | 178.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 425.1 | 8.3 | 619 | 5944 | done | 0.77 | - | - | 2834 | - | 2.42 | 0.059 | 1750 | 585.1 | 178.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 398.0 | 8.4 | 650 | 6268 | roll | 0.72 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.075 | 339 | -583.1 | 178.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 395.4 | 8.7 | 652 | 6298 | done | 0.72 | 0.12 | 0.143 | 2811 | -275.0 | 2.38 | 0.059 | 1758 | 596.2 | 178.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 373.3 | 6.2 | 682 | 6671 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.094 | 2861 | 500.0 | 2.58 | 0.074 | 341 | -549.2 | 226.8 | 41.85 | 1.092 | 2033 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 366.3 | 9.3 | 689 | 6712 | done | 0.78 | 0.15 | 0.139 | 2821 | -266.7 | 2.42 | 0.058 | 1754 | 583.9 | 226.8 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 342.6 | 7.0 | 719 | 7066 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.087 | 2878 | 475.0 | 2.55 | 0.073 | 333 | -557.3 | 254.2 | 23.40 | 1.048 | 1922 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 337.3 | 10.0 | 723 | 7096 | done | 0.80 | 0.15 | 0.131 | 2830 | -320.0 | 2.47 | 0.060 | 1757 | 576.5 | 254.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 311.7 | 7.6 | 754 | 7433 | done | 0.87 | - | - | 2830 | - | - | - | 1757 | - | 265.2 | 9.75 | 0.966 | 1878 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 284.8 | 7.7 | 786 | 7764 | done | 0.98 | 0.15 | 0.082 | 2886 | 373.3 | - | - | 1757 | - | 273.6 | 8.57 | 0.938 | 1843 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 248.2 | 10.9 | 817 | 8085 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.141 | 2846 | -235.3 | 2.42 | 0.074 | 337 | -586.8 | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 243.6 | 8.2 | 821 | 8144 | done | 0.95 | - | - | 2846 | - | 2.38 | 0.059 | 1748 | 592.9 | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 219.8 | 7.5 | 852 | 8478 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.086 | 2906 | 500.0 | 2.45 | 0.075 | 349 | -571.0 | 287.0 | 11.95 | 0.972 | 1789 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 214.5 | 11.0 | 856 | 8519 | done | 0.92 | 0.15 | 0.135 | 2857 | -326.7 | 2.38 | 0.061 | 1746 | 587.0 | 287.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 189.5 | 7.4 | 887 | 8863 | roll | 0.98 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.075 | 343 | -568.0 | 304.0 | 15.62 | 0.981 | 1719 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 185.7 | 7.3 | 891 | 8915 | done | 1.10 | 0.12 | 0.087 | 2912 | 408.3 | 2.38 | 0.060 | 1755 | 593.3 | 324.3 | 18.73 | 0.964 | 1636 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 148.6 | 11.3 | 923 | 9236 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.147 | 2873 | -229.4 | 2.42 | 0.074 | 345 | -582.6 | 324.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 144.3 | 8.8 | 926 | 9283 | done | 1.06 | - | - | 2873 | - | 2.40 | 0.061 | 1754 | 587.1 | 324.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 116.7 | 8.4 | 957 | 9605 | roll | 1.06 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.077 | 337 | -585.5 | 324.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 114.5 | 8.8 | 959 | 9629 | done | 1.11 | - | - | 2882 | - | 2.35 | 0.060 | 1751 | 601.7 | 324.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 85.0 | 8.5 | 1005 | 9962 | roll | 1.11 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.077 | 348 | -579.8 | 324.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 83.0 | 8.6 | 1008 | 9983 | done | 1.11 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.062 | 1759 | 592.9 | 324.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 54.7 | 8.4 | 1069 | 10313 | roll | 1.11 | - | - | 2900 | - | 2.42 | 0.078 | 349 | -582.6 | 324.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 50.8 | 9.0 | 1076 | 10355 | done | 1.11 | - | - | 2900 | - | 2.35 | 0.064 | 1749 | 595.7 | 324.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 20.4 | 6.3 | 1137 | 10722 | done | 1.24 | 0.10 | 0.094 | 2942 | 420.0 | - | - | 1749 | - | 372.0 | 39.12 | 0.936 | 1442 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -10.59 | 7.28 | 0.064 | 335 | -358.1 | - | - | 2290 | - | 375.31 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||