• Previous call tries 1 | • 1.90 of 71.40 AH used of 24V (97.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 61.20 AH used of 10V (97.41% remains) | |
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.407 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 52.1 m at 50.5 m, depth 103 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.41 | - | - | 461 | - | - | - | 1794 | - | -105.5 | -90.95 | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 2.4 | -5.6 | 15 | 147 | roll | -1.44 | 14.65 | 0.204 | 2781 | 158.4 | 2.67 | 0.085 | 398 | -522.8 | -127.1 | -2.65 | - | 3741 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 14.4 | -5.5 | 37 | 272 | done | -1.44 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.035 | 1815 | 573.7 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 17.9 | -4.7 | 48 | 345 | roll | -1.44 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.051 | 3193 | 557.9 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 20.7 | -5.0 | 56 | 403 | done | -1.44 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.037 | 1800 | -557.2 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 30.6 | -5.0 | 72 | 597 | roll | -1.44 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.073 | 400 | -528.3 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 37.6 | -5.5 | 81 | 723 | done | -1.44 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.035 | 1803 | 572.7 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
914 | 46.6 | -4.4 | 96 | 915 | done | -1.44 | - | - | 2781 | - | - | - | 1805 | - | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 55.1 | -4.8 | 111 | 1105 | done | -1.44 | - | - | 2781 | - | - | - | 1806 | - | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | 64.3 | -4.7 | 126 | 1297 | done | -1.44 | - | - | 2782 | - | - | - | 1806 | - | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 73.2 | -4.6 | 141 | 1488 | roll | -1.44 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.051 | 3194 | 555.2 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1521 | 75.0 | -4.6 | 143 | 1528 | done | -1.44 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.036 | 1801 | -557.2 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 85.1 | -5.7 | 159 | 1719 | done | -1.44 | - | - | 2781 | - | - | - | 1801 | - | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 97.0 | -6.8 | 174 | 1910 | done | -1.44 | - | - | 2781 | - | - | - | 1801 | - | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1961 | 100.7 | 7.3 | 178 | 2067 | done | -0.38 | 1.12 | 0.088 | 3012 | 206.2 | - | - | 1728 | - | - | 101.65 | 0.681 | 3217 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2070 | 101.8 | - | 187 | 2176 | roll | 1.44 | 1.83 | 0.049 | 3416 | 220.8 | 2.67 | 0.050 | 3136 | 527.3 | 127.1 | 98.20 | 0.654 | 2698 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 91.3 | 10.6 | 198 | 2217 | done | 1.44 | - | - | 3417 | - | 2.53 | 0.038 | 1747 | -549.0 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 70.0 | 11.4 | 214 | 2410 | roll | 1.44 | - | - | 3416 | - | 2.72 | 0.081 | 334 | -519.5 | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | 57.8 | 12.3 | 221 | 2510 | done | 1.44 | - | - | 3416 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.8 | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | 35.8 | 10.7 | 236 | 2705 | roll | 1.44 | - | - | 3416 | - | 2.58 | 0.050 | 3135 | 541.1 | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2725 | 32.9 | 11.3 | 237 | 2733 | done | 1.44 | - | - | 3416 | - | 2.53 | 0.038 | 1739 | -551.8 | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2925 | 11.9 | 10.3 | 259 | 2932 | roll | 1.44 | - | - | 3416 | - | 2.72 | 0.084 | 327 | -519.1 | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.13 | - | - | - | - | -12.15 | - | - | 460 | - | - | - | 1815 | - | 400.08 | 116.85 | 0.583 | 1587 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |