Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.76 of 91.80 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 61.20 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.2 m at 925.1 m, depth 1012 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.47 - - 394 - - - 2396 - -146.6 -50.28 - 3065 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -4.7 5 101 roll -1.47 10.20 0.134 2293 186.2 2.70 0.078 3810 523.7 -146.6 -9.40 - 3480 -44.1 - - - - - - - - - -
355 46.5 -15.2 32 365 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.040 2388 -557.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
684 87.5 -9.8 63 693 roll -1.47 - - 2293 - 2.58 0.058 996 -539.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
715 90.5 -9.9 66 725 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.043 2405 552.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1043 128.0 -12.9 97 1053 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.074 3809 525.8 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1265 157.9 -13.5 118 1275 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.044 2395 -554.5 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1593 199.5 -12.3 149 1604 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.072 3810 524.1 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1646 206.2 -13.5 154 1656 done -1.47 - - 2292 - 2.55 0.045 2397 -554.1 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1975 246.4 -12.1 185 1985 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3806 521.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2102 262.7 -12.8 197 2111 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.048 2401 -551.0 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2430 305.1 -12.9 228 2440 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3808 521.1 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2504 314.9 -13.3 235 2515 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.048 2399 -552.5 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2834 357.4 -13.4 266 2842 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3808 521.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2928 370.3 -13.6 275 2939 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.048 2400 -552.2 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3257 413.7 -12.9 306 3266 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3811 522.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3363 427.9 -13.5 316 3372 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.048 2399 -553.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3691 470.2 -13.0 347 3700 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.074 3804 526.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3840 489.8 -13.3 361 3849 done -1.47 - - 2292 - 2.55 0.051 2402 -549.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4167 530.1 -11.3 392 4177 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.074 3806 525.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4305 546.5 -12.2 405 4316 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2392 -548.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4635 584.7 -11.8 436 4643 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3806 523.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4729 597.0 -13.2 445 4740 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2395 -546.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5058 635.9 -11.5 476 5067 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3808 523.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5185 650.8 -11.6 488 5194 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2397 -546.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5513 686.5 -10.7 519 5522 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3806 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5576 694.0 -12.0 525 5587 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.052 2397 -546.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5907 730.4 -10.0 556 5914 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3806 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6172 756.4 -11.2 581 6179 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.053 2399 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6498 785.8 -8.8 612 6508 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3808 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6616 797.2 -10.4 623 6624 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.053 2401 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6943 833.0 -10.8 654 6953 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3808 521.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7006 840.2 -11.4 660 7018 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.054 2402 -545.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7337 877.2 -11.5 691 7345 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3808 520.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7536 902.9 -13.1 710 7548 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.053 2400 -545.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7866 944.4 -14.1 741 7875 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3808 521.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8180 990.9 14.2 770 8315 done -0.36 1.17 0.090 2536 207.7 - - 1801 - - 129.35 1.342 2879 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
8318 1002.3 7.2 784 8457 roll 1.47 1.92 0.058 2942 211.5 2.88 0.092 394 -488.5 146.6 128.23 1.321 2281 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
8605 996.2 6.0 812 8697 done 1.47 - - 2942 - 2.58 0.046 1804 546.5 233.5 76.05 1.312 1926 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9017 959.2 9.5 851 9035 roll 1.58 - - 2943 - 2.85 0.084 394 -494.7 244.1 8.93 1.338 1883 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
9130 947.7 10.7 862 9141 done 1.59 0.10 0.054 2982 390.0 2.58 0.044 1805 546.9 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9459 908.4 12.6 893 9468 roll 1.59 - - 2983 - 2.78 0.080 390 -509.0 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9628 884.5 14.8 909 9638 done 1.59 - - 2983 - 2.58 0.044 1804 548.1 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9957 840.1 13.2 940 9968 roll 1.59 - - 2984 - 2.75 0.077 392 -513.5 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10074 823.2 14.3 951 10083 done 1.59 - - 2984 - 2.58 0.045 1808 548.8 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10401 775.0 14.4 982 10411 roll 1.59 - - 2984 - 2.75 0.077 392 -514.9 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10657 735.9 15.2 1006 10666 done 1.59 - - 2984 - 2.55 0.044 1801 552.5 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10984 692.7 13.6 1037 10994 roll 1.59 - - 2985 - 2.72 0.076 392 -518.0 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11112 675.1 14.2 1049 11121 done 1.59 - - 2984 - 2.55 0.045 1801 552.5 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11440 629.9 13.5 1080 11452 roll 1.59 - - 2984 - 2.72 0.076 391 -518.4 244.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11578 609.2 15.4 1093 11587 done 1.59 - - 2984 - 2.55 0.044 1803 553.7 244.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11906 565.1 12.9 1124 11916 roll 1.59 - - 2985 - 2.72 0.075 390 -519.5 244.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12044 545.9 14.3 1137 12054 done 1.59 - - 2985 - 2.55 0.044 1804 554.5 244.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12372 503.1 12.9 1168 12382 roll 1.59 - - 2985 - 2.72 0.075 389 -520.2 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12552 478.0 13.6 1185 12563 done 1.59 - - 2985 - 2.55 0.044 1804 554.9 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12882 436.6 12.7 1216 12891 roll 1.59 - - 2985 - 2.72 0.074 388 -520.6 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13041 414.4 14.4 1231 13050 done 1.59 - - 2985 - 2.55 0.044 1803 554.9 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13368 371.1 13.0 1262 13378 roll 1.59 - - 2985 - 2.70 0.074 392 -522.6 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13464 357.7 14.3 1271 13473 done 1.59 - - 2985 - 2.55 0.044 1807 554.9 244.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13792 313.9 13.7 1302 13802 roll 1.59 - - 2986 - 2.72 0.075 390 -521.0 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13941 292.1 14.7 1316 13950 done 1.59 - - 2986 - 2.55 0.044 1804 554.5 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14269 248.2 13.3 1347 14279 roll 1.59 - - 2986 - 2.70 0.074 392 -523.0 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14396 230.3 14.4 1359 14406 done 1.59 - - 2986 - 2.55 0.045 1804 553.7 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14724 185.6 13.9 1390 14736 roll 1.59 - - 2986 - 2.70 0.074 392 -523.0 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14883 161.3 14.8 1405 14894 done 1.59 - - 2986 - 2.55 0.044 1807 554.9 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15214 117.1 12.8 1436 15223 roll 1.59 - - 2987 - 2.70 0.073 392 -524.1 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15329 102.0 13.0 1447 15340 done 1.59 - - 2986 - 2.55 0.044 1808 555.3 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15659 67.1 10.6 1478 15668 roll 1.59 - - 2987 - 2.60 0.062 3211 539.6 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15710 61.5 10.7 1483 15721 done 1.59 - - 2986 - 2.58 0.046 1790 -550.8 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16040 27.7 10.1 1514 16049 roll 1.59 - - 2987 - 2.65 0.074 395 -526.4 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16188 6.2 14.7 1528 16197 done 1.59 - - 2987 - 2.53 0.041 1814 560.9 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -