Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.10 of 91.80 AH used of 24V (77.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.84 of 61.20 AH used of 10V (85.55% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.2 m at 801.5 m, depth 887 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 396 - - - 2466 - -146.6 -59.55 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.9 3 101 roll -1.17 11.50 0.137 2537 186.2 2.50 0.035 1052 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
304 36.6 -10.3 13 308 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2480 578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
631 69.1 -9.3 29 635 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 1059 -575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
675 73.3 -8.7 31 680 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.032 2474 577.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
997 96.3 -6.4 47 998 done -1.17 - - 2537 - - - 2474 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1307 116.2 -6.8 62 1311 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 1058 -566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1340 118.3 -6.3 63 1344 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.033 2470 571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1660 147.1 -10.5 79 1665 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1051 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1722 153.8 -11.0 82 1726 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2477 577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2048 188.4 -10.5 98 2052 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1058 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2110 195.0 -11.1 101 2115 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.035 2476 567.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2444 228.4 -9.5 117 2448 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1056 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2488 232.7 -8.5 119 2492 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2474 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2811 262.1 -8.5 135 2815 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1060 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2843 265.3 -8.5 136 2849 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2477 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3161 295.5 -10.5 152 3165 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1061 -573.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3211 300.8 -9.7 154 3215 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.038 2476 572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3529 326.6 -7.4 169 3534 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1053 -569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3592 331.3 -7.0 172 3596 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.038 2482 571.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3918 354.8 -7.1 188 3922 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1058 -569.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3974 359.6 -8.5 190 3981 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2468 564.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4290 383.8 -7.0 206 4294 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 1056 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4345 388.0 -7.7 208 4352 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.040 2475 560.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4661 409.2 -6.0 224 4665 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 1062 -572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4745 413.8 -5.4 228 4750 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 2475 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5072 429.7 -5.6 244 5073 done -1.17 - - 2537 - - - 2475 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5382 450.8 -7.0 259 5384 done -1.17 - - 2538 - - - 2475 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5690 471.9 -8.2 274 5695 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.043 1058 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5732 475.3 -8.9 275 5738 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 2481 569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6048 499.4 -8.3 291 6053 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.043 1062 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6153 508.3 -9.0 295 6160 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.040 2479 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6471 535.3 -8.2 311 6475 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.044 1059 -568.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6588 542.0 -4.7 316 6592 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 2476 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6905 559.7 -7.0 331 6909 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.063 3829 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7106 576.2 -8.1 340 7110 done -1.17 - - 2537 - 2.33 0.031 2460 -587.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7434 602.3 -8.9 356 7435 done -1.17 - - 2537 - - - 2458 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7743 630.0 -9.3 371 7747 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.044 1072 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7888 645.4 -9.6 377 7894 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2481 570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8205 669.7 -6.6 393 8209 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.045 1078 -568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8322 677.3 -6.5 398 8327 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.043 2473 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8643 699.4 -7.2 414 8647 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.048 1079 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8709 703.6 -6.2 417 8713 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 2476 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9029 721.0 -5.7 433 9034 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.050 1079 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9130 727.4 -7.2 437 9134 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 2478 559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9449 750.2 -7.5 452 9453 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.050 1081 -558.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9543 757.5 -7.2 456 9547 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.046 2480 559.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9859 778.8 -7.2 471 9864 roll -1.17 - - 2538 - 2.55 0.051 1079 -549.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9953 786.0 -7.6 475 9958 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.048 2471 550.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10282 809.2 -7.3 491 10283 done -1.17 - - 2537 - - - 2471 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10590 833.0 -7.8 506 10594 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.053 1082 -555.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10679 838.7 -5.1 510 10683 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.048 2476 557.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11003 861.8 -5.9 526 11007 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.054 1075 -553.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11047 864.6 -4.1 528 11051 done -1.17 - - 2537 - 2.55 0.053 2481 551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11324 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11324 begin apogee
11332 877.5 5.6 542 11467 done -0.36 0.88 0.073 2722 210.2 - - 1470 - - 129.38 1.391 2832 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11471 881.0 - 549 11609 done 1.17 1.52 0.051 3058 221.1 - - 1470 - 146.6 134.00 1.332 2234 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11907 861.1 6.9 570 11930 roll 1.20 - - 3058 - 2.62 0.057 2857 529.4 163.9 15.12 1.231 2163 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11974 852.5 12.5 573 11979 done 1.20 - - 3058 - 2.55 0.049 1449 -552.2 163.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12296 820.7 10.6 589 12301 roll 1.20 - - 3058 - 2.60 0.055 2864 544.2 163.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12331 816.9 11.0 590 12337 done 1.20 - - 3058 - 2.55 0.048 1449 -554.9 163.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12646 787.1 9.0 606 12648 done 1.20 - - 3058 - - - 1449 - 163.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12958 758.4 7.0 621 12980 roll 1.21 - - 3058 - 2.65 0.055 2858 531.7 178.1 13.10 1.228 2104 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
13026 752.5 9.0 624 13030 done 1.21 - - 3058 - 2.53 0.048 1453 -555.3 178.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13352 726.9 8.8 640 13356 roll 1.21 - - 3058 - 2.58 0.054 2865 547.3 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13391 723.6 8.7 642 13395 done 1.21 - - 3058 - 2.53 0.047 1454 -557.7 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13718 694.2 9.5 658 13722 roll 1.21 - - 3058 - 2.58 0.053 2868 548.1 178.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13761 690.0 9.4 660 13766 done 1.21 - - 3058 - 2.53 0.046 1449 -560.9 178.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14085 658.2 10.8 676 14090 roll 1.21 - - 3058 - 2.58 0.052 2868 550.0 178.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14148 650.3 11.6 679 14152 done 1.21 - - 3058 - 2.53 0.046 1449 -560.9 178.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14474 621.2 6.0 695 14520 roll 1.27 - - 3058 - 2.65 0.051 2861 532.8 221.4 40.17 1.253 1928 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
14567 615.4 6.0 699 14613 done 1.32 0.12 0.042 3105 391.7 2.53 0.045 1455 -555.7 263.9 40.12 1.215 1756 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14934 579.8 10.7 717 14938 roll 1.32 - - 3105 - 2.53 0.046 2870 559.3 263.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14996 573.6 9.6 720 15000 done 1.32 - - 3105 - 2.53 0.042 1449 -561.7 263.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15323 538.7 10.8 736 15326 roll 1.32 - - 3105 - 2.17 0.063 264 -546.1 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15396 529.9 11.8 739 15400 done 1.32 - - 3105 - 2.08 0.032 1486 587.5 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15722 488.1 13.8 755 15726 roll 1.32 - - 3105 - 2.25 0.058 261 -544.4 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15817 473.6 17.0 759 15821 done 1.32 - - 3105 - 2.03 0.031 1462 591.6 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16144 425.2 15.0 775 16148 roll 1.32 - - 3105 - 2.45 0.044 2846 564.9 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16170 421.0 14.5 776 16175 done 1.32 - - 3105 - 2.45 0.038 1444 -572.2 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16487 381.3 11.5 791 16490 roll 1.32 - - 3105 - 2.15 0.058 258 -551.6 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16565 371.0 13.1 794 16568 done 1.32 - - 3105 - 2.00 0.030 1457 599.5 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16886 332.3 12.3 810 16889 roll 1.32 - - 3105 - 2.17 0.056 261 -551.2 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16936 325.6 15.5 812 16941 done 1.32 - - 3105 - 2.03 0.030 1448 584.7 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17262 283.6 12.6 828 17266 roll 1.32 - - 3105 - 2.15 0.056 264 -550.7 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17289 279.8 14.3 829 17293 done 1.32 - - 3105 - 1.98 0.030 1453 600.5 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17616 242.3 11.7 845 17617 done 1.32 - - 3106 - - - 1455 - 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17928 206.0 12.6 860 17929 done 1.32 - - 3105 - - - 1455 - 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18235 164.7 13.7 875 18238 roll 1.32 - - 3105 - 2.15 0.055 264 -554.0 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18289 156.1 16.0 877 18293 done 1.32 - - 3106 - 1.98 0.030 1452 600.0 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18611 113.9 12.0 893 18612 done 1.32 - - 3105 - - - 1453 - 263.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18922 77.9 11.7 908 18925 roll 1.32 - - 3105 - 2.15 0.054 261 -554.4 263.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19005 67.7 13.6 911 19011 done 1.32 - - 3106 - 2.00 0.030 1450 594.5 263.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19322 34.5 10.6 927 19323 done 1.32 - - 3105 - - - 1452 - 263.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19608 begin surface coast
19629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19629 begin surface
SM 0.58 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2464 - 300.00 22.17 0.737 1609 -6.1 0.000 - - - - - -