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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.46 of 91.80 AH used of 24V (86.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.82 of 61.20 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 75.2 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 614 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.4 | -4.6 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.95 | - | 2020 | 202.3 | 2.08 | - | 366 | -661.5 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 37.0 | -11.0 | 57 | 427 | done | -1.21 | 0.25 | - | 1984 | -144.0 | 2.92 | - | 2148 | 610.3 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 76.8 | -10.1 | 118 | 799 | roll | -1.21 | 0.03 | - | 1971 | -433.3 | 2.60 | - | 465 | -647.3 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 100.3 | 9.8 | 155 | 1136 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2250 | 219.7 | - | - | 2166 | - | - | 99.57 | - | 2262 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 107.4 | - | 161 | 1256 | done | 1.21 | 1.50 | - | 2565 | 210.0 | - | - | 2168 | - | 121.6 | 99.35 | - | 1762 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 59.9 | 12.2 | 221 | 1617 | roll | 1.21 | 0.43 | - | 2472 | -216.3 | 3.10 | - | 386 | -574.8 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 39.1 | 12.5 | 248 | 1785 | done | 1.21 | 0.35 | 0.001 | 2554 | 234.3 | 2.83 | - | 2165 | 628.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 638 | - | - | - | 1812 | - | 375.31 | 159.45 | - | 726 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||