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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.65 of 91.80 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.47 of 61.20 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.56 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 625 | - | - | - | 2078 | - | -141.1 | -8.55 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | 0.1 | 2 | 79 | roll | -1.13 | 7.30 | - | 2066 | 197.4 | 2.50 | - | 414 | -665.6 | -141.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 33.3 | -18.7 | 47 | 326 | done | -1.13 | 0.35 | - | 1992 | -211.4 | 2.72 | - | 2176 | 647.8 | -141.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 96.4 | -18.2 | 108 | 680 | roll | -1.13 | 0.32 | - | 2066 | 231.2 | 4.05 | - | 361 | -448.1 | -141.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 100.7 | 17.1 | 112 | 723 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2236 | 188.9 | - | - | 2175 | - | - | 14.38 | 0.001 | 2240 | -49.7 | 518.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 104.2 | - | 113 | 745 | done | 1.13 | 1.60 | - | 2536 | 187.5 | - | - | 2175 | - | 141.1 | 11.50 | 0.001 | 1671 | -49.5 | 533.619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 94.2 | 19.1 | 132 | 1056 | roll | 1.13 | 0.10 | - | 2554 | 180.0 | 2.10 | - | 3573 | 665.7 | 141.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 46.2 | 16.7 | 178 | 1320 | done | 1.13 | 0.10 | - | 2551 | -30.0 | 3.00 | - | 1757 | -605.3 | 141.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 633 | - | - | - | 2168 | - | 453.56 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||