GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.99 of 150.00 AH used of 24V (75.34% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 1 • 51.53 of 100.00 AH used of 10V (48.47% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 187 - - - 2351 - -194.6 -72.97 - 2479 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.1 7 138 roll -0.63 10.55 0.255 2533 222.4 1.60 0.062 3261 568.8 -194.6 -34.03 - 3635 -34.0 - - - - - - - - - -
239 33.7 -30.5 20 246 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.029 2369 -615.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
431 67.1 -14.5 39 432 done -0.63 - - 2538 - - - 2367 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
617 93.1 -13.4 57 620 roll -0.63 - - 2532 - 1.50 0.044 3262 596.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
648 97.7 -14.0 60 652 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.028 2359 -622.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
846 124.2 -12.8 79 847 done -0.63 - - 2535 - - - 2359 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1156 160.4 -10.9 109 1156 done -0.63 - - 2534 - - - 2358 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1466 195.6 -10.8 139 1467 done -0.63 - - 2534 - - - 2358 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1777 228.2 -10.6 169 1778 done -0.63 - - 2534 - - - 2358 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2087 262.2 -10.7 199 2088 done -0.63 - - 2535 - - - 2358 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2397 295.6 -10.6 229 2398 done -0.63 - - 2535 - - - 2358 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2708 328.2 -10.6 259 2709 done -0.63 - - 2534 - - - 2358 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3018 360.5 -10.2 289 3019 done -0.63 - - 2534 - - - 2358 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3329 392.0 -10.2 319 3332 roll -0.63 - - 2534 - 1.23 0.040 1493 -703.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3397 399.2 -10.1 325 3405 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.041 2384 669.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3714 432.4 -10.2 356 3715 done -0.63 - - 2531 - - - 2384 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4024 465.6 -10.8 386 4027 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.041 1494 -684.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4081 471.8 -10.3 391 4089 done -0.63 - - 2525 - 1.30 0.042 2366 670.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4400 505.1 -10.4 422 4403 roll -0.63 - - 2525 - 1.27 0.041 1493 -687.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4435 509.3 -10.4 425 4444 done -0.63 - - 2519 - 1.33 0.042 2382 668.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4753 544.3 -11.0 456 4754 done -0.63 - - 2519 - - - 2383 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5063 578.3 -11.0 486 5064 done -0.63 - - 2519 - - - 2382 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5373 613.2 -10.7 516 5374 done -0.63 - - 2519 - - - 2383 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5684 646.1 -10.8 546 5686 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.043 1498 -680.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5740 652.3 -10.5 551 5748 done -0.63 0.12 0.148 2544 208.3 1.33 0.045 2374 658.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6057 680.2 -8.5 582 6058 done -0.63 - - 2544 - - - 2374 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6368 707.5 -8.6 612 6371 roll -0.63 - - 2544 - 1.30 0.044 1495 -676.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6410 711.4 -9.3 616 6413 done -0.63 - - 2541 - 1.33 0.047 2378 663.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6732 740.5 -9.1 647 6733 done -0.63 - - 2541 - - - 2378 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7042 769.2 -9.3 677 7044 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.045 1500 -675.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7099 774.7 -9.3 682 7106 done -0.63 - - 2536 - 1.33 0.048 2374 657.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7417 804.9 -9.6 713 7417 done -0.63 - - 2536 - - - 2373 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7726 833.7 -8.8 743 7729 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.046 1498 -673.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7804 840.8 -8.8 750 7812 done -0.63 - - 2530 - 1.35 0.048 2381 654.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8123 870.4 -9.3 781 8123 done -0.63 - - 2530 - - - 2381 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8432 899.3 -8.7 811 8433 done -0.63 - - 2530 - - - 2381 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8742 928.1 -9.2 841 8745 roll -0.63 - - 2530 - 1.33 0.045 1491 -669.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8817 935.0 -9.2 848 8820 done -0.63 - - 2525 - 1.33 0.050 2366 657.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9138 964.4 -8.9 879 9139 done -0.63 - - 2525 - - - 2367 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9426 begin apogee
9430 990.2 9.0 907 9589 done -0.25 0.47 0.135 2666 300.0 - - 2297 - - 152.60 1.247 2839 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9590 begin climb
9591 994.1 - 923 9771 done 0.63 0.90 0.101 2945 310.0 - - 2296 - 194.6 170.73 1.206 2046 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
10079 940.8 12.7 971 10082 roll 0.63 - - 2950 - 1.27 0.045 1370 -729.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10126 934.7 12.2 975 10133 done 0.63 - - 2950 - 1.27 0.044 2284 719.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10443 893.2 13.7 1006 10447 roll 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 1378 -736.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10485 887.6 12.6 1010 10489 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.046 2277 730.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10806 845.4 12.6 1041 10807 done 0.63 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11117 805.1 13.2 1071 11117 done 0.63 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11428 765.2 13.2 1101 11429 done 0.63 - - 2955 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11737 725.3 12.8 1131 11738 done 0.63 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12048 684.6 12.9 1161 12051 roll 0.63 - - 2961 - 1.20 0.044 1382 -745.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12095 678.8 11.9 1165 12103 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.044 2277 727.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12412 639.1 12.7 1196 12413 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12722 599.5 12.7 1226 12723 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13032 560.2 12.7 1256 13033 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13343 522.5 11.8 1286 13343 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13653 484.7 12.4 1316 13654 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13963 447.6 11.7 1346 13964 done 0.63 - - 2961 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14273 409.6 12.4 1376 14277 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.043 1377 -750.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14310 405.1 12.1 1379 14317 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.043 2278 732.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14627 363.7 13.1 1410 14630 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.041 1377 -750.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14670 358.3 12.3 1414 14673 done 0.63 - - 2971 - 1.20 0.043 2277 750.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14991 316.2 13.1 1445 14994 roll 0.63 - - 2971 - 1.60 0.052 3170 558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15023 311.9 13.7 1448 15026 done 0.63 - - 2978 - 1.58 0.036 2274 -567.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15345 268.0 14.1 1479 15348 roll 0.63 - - 2984 - 1.17 0.041 1365 -776.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15370 264.2 15.4 1481 15379 done 0.63 0.12 0.150 2947 -308.3 1.25 0.041 2283 734.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15686 229.4 10.7 1512 15687 done 0.63 - - 2949 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15997 197.0 10.2 1542 15998 done 0.63 - - 2948 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16307 166.0 9.4 1572 16308 done 0.63 - - 2948 - - - 2284 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16617 136.0 10.7 1602 16618 done 0.63 - - 2948 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16928 107.0 8.3 1632 16929 done 0.63 - - 2948 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17238 80.2 8.7 1662 17241 roll 0.63 - - 2952 - 1.20 0.037 1370 -760.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17328 72.5 8.0 1670 17335 done 0.63 - - 2952 - 1.23 0.037 2281 740.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17520 57.2 7.5 1689 17523 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.046 3176 559.4 196.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17578 53.0 6.9 1694 17600 done 0.66 - - 2959 - 1.55 0.030 2272 -583.2 218.3 17.77 0.534 1948 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17795 40.1 6.3 1715 17834 roll 0.71 - - 2959 - 1.62 0.044 3176 558.0 265.4 36.28 0.538 1758 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
17890 34.3 6.0 1723 17940 done 0.79 0.10 0.074 3015 560.0 1.58 0.030 2270 -573.4 324.1 45.10 0.528 1518 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
18133 17.6 5.7 1746 18191 roll 0.87 - - 3019 - 1.20 0.035 1369 -750.8 391.2 50.12 0.512 1244 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
18298 7.6 6.3 1761 18335 done 0.92 - - 3018 - 1.20 0.034 2277 756.7 435.3 33.45 0.493 1065 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
18372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18372 begin surface coast
18414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18414 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2379 - 575.22 67.40 0.488 493 -8.5 0.003 - - - - - -