Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.05 of 91.80 AH used of 24V (59.64% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 18.11 of 61.20 AH used of 10V (70.41% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 19.1 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 21 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -99.78 - 3219 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -3.1 5 146 roll -0.97 10.52 0.139 2431 191.1 2.67 0.075 3421 544.2 -146.6 -5.68 - 3431 -37.3 - - - - - - - - - -
400 47.3 -12.6 17 405 done -0.64 0.38 0.087 2510 207.9 2.55 0.051 2003 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
722 78.1 -9.8 33 724 done -0.50 0.15 0.094 2541 206.7 - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1033 104.8 -8.7 48 1034 done -0.45 - - 2541 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1341 131.9 -9.3 63 1346 roll -0.40 0.10 0.100 2561 200.0 2.55 0.068 595 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1374 135.0 -8.9 64 1380 done -0.40 - - 2561 - 2.53 0.053 2008 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1689 161.5 -8.7 80 1691 done -0.40 - - 2561 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1999 186.8 -8.2 95 2000 done -0.40 - - 2561 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2308 211.0 -8.5 110 2312 roll -0.40 - - 2561 - 2.60 0.071 595 -543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2352 214.6 -9.0 112 2356 done -0.40 - - 2561 - 2.53 0.054 2003 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2673 242.2 -8.4 128 2674 done -0.40 - - 2561 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2982 267.3 -8.7 143 2983 done -0.40 - - 2561 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3291 288.3 -6.2 158 3292 done -0.40 - - 2561 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3601 307.2 -5.4 173 3602 done -0.40 - - 2561 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3910 326.3 -5.6 188 3911 done -0.40 - - 2561 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4219 342.3 -4.9 203 4224 roll -0.40 - - 2561 - 2.55 0.070 3409 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4276 345.7 -6.0 205 4283 done -0.40 - - 2561 - 2.53 0.058 2005 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4592 367.0 -7.8 221 4596 roll -0.40 - - 2561 - 2.58 0.075 594 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4632 370.1 -8.0 223 4636 done -0.40 - - 2561 - 2.53 0.058 1998 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4959 390.8 -5.4 239 4960 done -0.40 - - 2561 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5268 408.2 -5.9 254 5269 done -0.40 - - 2561 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5577 429.2 -6.9 269 5579 done -0.40 - - 2561 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5887 451.8 -7.8 284 5888 done -0.44 - - 2561 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6197 475.6 -7.5 299 6198 done -0.49 - - 2561 - - - 2001 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6506 497.5 -6.8 314 6511 roll -0.54 0.12 0.066 2529 -266.7 2.67 0.086 598 -525.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6546 500.7 -8.5 316 6551 done -0.48 - - 2529 - 2.55 0.069 1994 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6874 526.9 -7.9 332 6879 roll -0.44 0.12 0.107 2554 208.3 2.65 0.087 3404 532.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6919 530.5 -7.4 334 6923 done -0.44 - - 2554 - 2.62 0.074 1998 -536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7239 552.4 -6.4 350 7241 done -0.44 - - 2554 - - - 1998 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7549 572.7 -6.6 365 7553 roll -0.44 - - 2554 - 2.67 0.087 3408 528.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7589 575.6 -7.7 367 7593 done -0.48 - - 2554 - 2.62 0.077 2003 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7915 598.2 -7.2 383 7916 done -0.48 - - 2554 - - - 2003 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8225 620.1 -7.2 398 8226 done -0.48 - - 2554 - - - 2003 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8534 642.7 -7.3 413 8535 done -0.48 - - 2554 - - - 2003 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8843 665.0 -7.2 428 8847 roll -0.48 - - 2554 - 2.67 0.087 3412 527.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8871 667.0 -6.8 429 8875 done -0.52 - - 2554 - 2.62 0.077 2010 -535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9187 688.4 -6.7 444 9188 done -0.52 - - 2554 - - - 2010 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9496 708.6 -6.4 459 9497 done -0.52 - - 2554 - - - 2010 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9806 727.7 -6.0 474 9808 done -0.56 0.12 0.075 2523 -258.3 - - 2010 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10116 750.4 -7.4 489 10120 roll -0.52 - - 2523 - 2.67 0.089 3403 521.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10143 752.8 -8.4 490 10147 done -0.52 - - 2523 - 2.62 0.077 2006 -533.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10460 776.5 -7.6 505 10461 done -0.52 - - 2523 - - - 2005 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10768 799.2 -7.0 520 10773 roll -0.48 0.10 0.114 2543 200.0 2.67 0.089 3408 525.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10801 801.8 -7.1 521 10808 done -0.48 - - 2543 - 2.62 0.078 2015 -531.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11118 822.6 -6.8 537 11119 done -0.48 - - 2543 - - - 2015 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11426 843.3 -6.8 552 11427 done -0.48 - - 2543 - - - 2015 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11736 863.5 -6.4 567 11741 roll -0.48 - - 2543 - 2.67 0.090 3408 521.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11763 865.5 -6.3 568 11768 done -0.48 - - 2543 - 2.62 0.078 2013 -532.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12079 886.1 -6.5 583 12080 done -0.48 - - 2542 - - - 2012 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12389 906.3 -6.4 598 12390 done -0.48 - - 2542 - - - 2012 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12700 926.3 -6.6 613 12701 done -0.48 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13007 946.5 -6.2 628 13008 done -0.48 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13317 966.0 -6.3 643 13318 done -0.48 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13625 985.0 -6.0 658 13630 roll -0.48 - - 2542 - 2.65 0.091 3402 524.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13653 986.7 -6.4 659 13657 done -0.48 - - 2543 - 2.60 0.077 2017 -532.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13718 begin apogee
13726 991.0 6.2 662 13861 done -0.33 0.17 0.105 2577 200.0 - - 2200 - - 130.10 1.664 2831 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
13862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13862 begin climb
13865 996.9 - 669 14003 done 0.97 1.35 0.088 2854 205.2 - - 2201 - 146.6 133.25 1.611 2233 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
14315 975.8 5.6 690 14338 roll 1.16 0.20 0.070 2905 255.0 2.78 0.094 3596 501.8 160.4 13.98 1.452 2177 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
14432 968.3 6.8 695 14436 done 1.10 - - 2905 - 2.85 0.080 2106 -522.8 160.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14760 948.9 5.7 711 14781 roll 1.07 0.12 0.110 2883 -183.3 2.65 0.096 791 -496.2 171.6 11.43 1.435 2132 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
14798 946.6 5.1 712 14833 done 1.12 - - 2883 - 2.53 0.079 2115 523.3 203.4 30.17 1.549 2002 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
15159 927.0 5.6 730 15176 done 1.21 0.15 0.070 2917 226.7 - - 2115 - 217.1 13.98 1.476 1947 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
15485 903.9 6.9 746 15486 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15794 882.7 6.8 761 15795 done 1.21 - - 2917 - - - 2116 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16104 861.4 6.8 776 16105 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16413 839.7 7.1 791 16414 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16722 817.6 7.2 806 16723 done 1.21 - - 2918 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17032 795.9 7.1 821 17033 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17341 774.2 7.0 836 17342 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17650 752.9 6.8 851 17651 done 1.21 - - 2917 - - - 2116 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17959 732.2 6.5 866 17960 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18269 712.0 6.6 881 18270 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18578 691.9 6.6 896 18579 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18887 671.6 6.6 911 18888 done 1.21 - - 2917 - - - 2115 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19197 652.6 6.2 926 19201 roll 1.21 - - 2917 - 2.83 0.090 3607 527.2 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19218 651.0 7.0 927 19223 done 1.21 - - 2918 - 2.83 0.075 2100 -532.5 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19539 631.6 6.2 943 19540 done 1.21 - - 2918 - - - 2100 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19848 612.3 6.4 958 19853 roll 1.21 - - 2917 - 2.90 0.090 3606 519.3 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19888 609.6 6.4 960 19892 done 1.21 - - 2918 - 2.80 0.074 2108 -535.0 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20215 588.8 6.5 976 20216 done 1.21 - - 2917 - - - 2109 - 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20524 568.7 6.8 991 20529 roll 1.21 - - 2918 - 2.88 0.090 3603 518.8 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20551 566.5 9.1 992 20556 done 1.21 - - 2918 - 2.80 0.074 2106 -534.6 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20867 543.5 7.5 1007 20868 done 1.21 - - 2918 - - - 2107 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21177 521.0 7.1 1022 21178 done 1.21 - - 2918 - - - 2107 - 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21485 499.8 6.9 1037 21490 roll 1.21 - - 2917 - 2.88 0.089 3612 522.6 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21518 497.3 8.1 1038 21524 done 1.21 - - 2918 - 2.80 0.074 2111 -536.1 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21834 476.4 6.4 1054 21835 done 1.21 - - 2918 - - - 2112 - 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22143 455.9 6.8 1069 22148 roll 1.21 - - 2917 - 2.88 0.087 3611 520.5 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22183 452.9 7.2 1071 22188 done 1.21 - - 2918 - 2.78 0.073 2119 -536.7 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22510 430.5 6.9 1087 22511 done 1.21 - - 2918 - - - 2118 - 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22818 409.4 6.9 1102 22823 roll 1.21 - - 2918 - 2.85 0.087 3605 521.8 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22851 406.9 7.5 1103 22857 done 1.21 - - 2918 - 2.72 0.071 2135 -540.4 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23167 387.1 6.1 1119 23172 roll 1.21 - - 2918 - 2.53 0.084 783 -534.4 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23195 385.3 5.7 1120 23212 done 1.23 - - 2918 - 2.50 0.071 2130 538.8 228.9 11.82 1.179 1898 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
23533 365.7 6.0 1137 23538 roll 1.23 - - 2918 - 2.78 0.087 3603 529.9 228.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23567 363.5 5.6 1138 23587 done 1.25 - - 2918 - 2.72 0.070 2139 -538.2 243.5 13.88 1.180 1838 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
23904 341.0 6.2 1155 23905 done 1.30 - - 2918 - - - 2139 - 243.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24214 323.1 5.5 1170 24238 roll 1.37 0.12 0.068 2950 266.7 2.65 0.081 782 -512.1 262.7 17.52 1.165 1761 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
24278 318.6 7.1 1172 24284 done 1.31 - - 2950 - 2.55 0.068 2141 532.9 262.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24593 296.2 7.6 1188 24598 roll 1.31 - - 2950 - 2.55 0.080 787 -531.0 262.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24650 291.1 8.6 1190 24657 done 1.25 0.15 0.099 2921 -193.3 2.47 0.068 2127 542.5 262.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24967 271.5 5.7 1206 24988 roll 1.33 - - 2921 - 2.80 0.077 3605 527.9 273.8 11.20 1.073 1714 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
25028 267.4 5.7 1208 25045 done 1.43 0.20 0.062 2970 245.0 2.72 0.064 2129 -542.6 286.0 11.38 1.064 1666 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
25364 239.3 8.6 1225 25369 roll 1.36 0.12 0.098 2945 -208.3 2.78 0.074 3606 531.3 286.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25404 235.7 7.9 1227 25409 done 1.36 - - 2946 - 2.65 0.059 2146 -550.9 286.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25731 210.0 8.0 1243 25732 done 1.36 - - 2945 - - - 2147 - 286.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26040 185.3 8.1 1258 26041 done 1.36 - - 2945 - - - 2146 - 286.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26349 161.5 7.6 1273 26353 roll 1.36 - - 2946 - 2.47 0.071 788 -549.8 286.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26376 159.2 8.3 1274 26381 done 1.36 - - 2945 - 2.47 0.056 2161 555.9 286.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26692 136.4 7.4 1289 26697 roll 1.36 - - 2946 - 2.53 0.068 790 -541.9 286.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26733 133.0 7.6 1291 26737 done 1.36 - - 2945 - 2.40 0.056 2132 559.2 286.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27066 107.8 8.1 1307 27070 roll 1.36 - - 2945 - 2.50 0.070 781 -540.4 286.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27110 103.9 8.1 1309 27114 done 1.36 - - 2945 - 2.42 0.054 2133 558.7 286.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27431 81.3 6.3 1325 27433 done 1.36 - - 2946 - - - 2131 - 286.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27742 58.1 8.1 1340 27747 roll 1.36 - - 2945 - 2.50 0.071 790 -536.4 286.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27783 54.2 9.2 1342 27787 done 1.36 - - 2945 - 2.40 0.055 2130 558.3 286.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28110 25.5 10.0 1358 28115 done 1.36 - - 2946 - - - 2127 - 286.0 3.72 0.585 1666 -2.2 0.010 - - - - - - - - -
28441 5.3 4.6 1374 28455 VBD 1.49 0.12 0.058 2980 283.3 - - 2146 - 338.3 11.93 0.805 1609 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
28456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28456 begin surface coast
28523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28523 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.17 11.27 0.041 419 -227.2 - - 1975 - 300.25 - - 1608 - - - - - - - -